弯刀大侠带你识电梯（二）电梯井道自学习

对上篇的补充：现在我们遇到的梯子,有的不需要我们手动专门操作对电机进行自学习；在断电送电之后电机启动之前,变频器会自动启动自学习程序，完成对电机的学习，主机如新时达系统的，门电机如三菱凌杰同步门机。默纳克系统甚至推出免调试功能，修梯化繁为简，这应该是以后发展的趋势吧！

下面来讲讲我所理解的井道自学习：

概     念

井道自学习时，电梯从底层开始向上运行，有的需要在检修状态，有的在平层位置就可以开始，有的还要冲限位。至于怎么做自学习，什么样的梯子参考相应的资料，这里弯刀想说点与之相关联的。

1、编码器的作用：

编码器把产生的脉冲经过PG卡、分频卡（这俩，有些梯子并不单独存在）转换成相应的信号反馈给主板和变频器，主板根据反馈信号就能计算得知电梯运行的方向信号、距离信号、速度信号、位置信号；有了这些信号和井道内的信号，主板就可以实时知道电梯的位置。变频器接收编码器信号主要为了监测和校正电梯实时运行的速度；当然，若是同步主机还多个角度信号。

2、井道自学习目的：

就是让主板通过平层感应器，记录电梯每一层隔磁板的位置信息，进而知道电梯每层的平层位置，再结合编码器反馈信号计算并记录任意相邻两楼层之间的距离，进而就知道任意两楼层之间的距离（这句没有相邻二字），当然还有减速，限位的位置信息；这些数据信息都是主板制定相应运行曲线依据的一部分，不可或缺。

3、井道自学习数据的应用：

主板控制电梯运行过程大概这样：首先主板接到目标层的信号之后，就能立即根据井道自学习所得数据计算出电梯所要运行的距离及相应的速度运行曲线（这里的指是模拟量，数字量有所不同），然后传达给变频器执行，变频器根据所得指令驱动主机运转。也可以说，井道自学习数据对主板来说，即是运算依据的一部分，也是检测电梯运行是否正常标准的一部分。

主板是怎么知道电梯到达了目标楼层的呢：一是根据计算平层信号出现的次数，只靠这个参数还不行，万一平层感应器误动作或者不动作呢；二是根据编码器反馈测定电梯跑出的距离，而且这个距离要和井道自学习时记录的距离要相符才行，三是根据编码器反馈测定电梯运行的方向，是向上跑还是向下跑，跑错了方向也不行。

其实主板把平层信号与编码器反馈信号相互参照，哪一方出错，通过另一方就能检测出来，比如上面讲的平层感应器误动作，其实主板不可能让电梯继续运行，而会立即停车报故障，因为主板通过编码器反馈计算的距离（与井道自学习的数据对比）得知，电梯在这个位置不应该有平层信号出现；同样反推，主板通过编码器反馈计算得知电梯应该跑到这个平层位置，而实际因钢丝绳打滑等原因没跑到，那么平层信号就收不到，主板就认为电梯故障，立即下达停车指令。报的故障内容无非是速度异常、错层，编码器脉冲问题等等。

4、减速信号：

是强迫电梯在这个位置减速的（速度高点的或者用数字量运行的梯子有两三个减速开关，这里说只有一个的）；其实也可以把它看作一个端站信号：当主板收到减速信号，就认为电梯在端站区域，如果再收到一个平层信号就认为在端站；上减速就是上端站，下减速就是下端站。当主板搞不清楚电梯在什么位置时，电梯就要慢速运行找这个信号组合了，要么自动找，要么手动找；再者也可以看作是一个校正信号；电梯每撞一次减速，就校正一次，无论上减速还是下减速，让主板在电梯运行中的得到的误差记录清零。

所说的主板误差记录就是电梯运行产生井道数据和井道自学习时的记录不一样，但这个差值不大，不足以使主板报故障；产生的原因如钢丝绳打滑，编码器受干扰等。举个例子：电梯从10楼到9楼，根据井道自学习记录是需要主机旋转1000个脉冲（数字是假设），而实际是由于钢丝绳打滑等原因，主机旋转了1010个脉冲才到9层，这就是误差记录，这种误差累计的话就会影响平层精度，所以要校正弥补。

主板校正弥补过程猜想：

举例（数字都是假设）：电梯共5层，自学习记录为每层距离都相隔1000脉冲，1层位置对应0脉冲、2层位置对应1000脉冲……5层位置对应4000脉冲。电梯从5层向2层运行，主板根据自学习记录计算主机需要旋转3000个脉冲，也就是从4000脉冲数递减到1000。由于钢丝绳打滑等原因，电梯运行到4层平层位置时，主板检测到脉冲数是2990，而不是自学习的记录3000，多跑了10个脉冲.那么主板为使电梯到达2层时精准平层要进行修正：把原本要递减到1000的脉冲数改为990，以此类推，等电梯到达2层时，对应的脉冲数为980（随意写的），而不是1000。如果这时电梯又从2层向别的楼层运行，主板运算电梯运行距离的基点是980，而不是1000（这个1000是井道自学习的数据）。直到电梯运行到1层或5层，这时测得的脉冲数值即使不是0或4000，当电梯再次从1层或5层启动时，主板也是把0和4000脉冲数当做运算电梯运行距离的基点，因为有减速开关的校正，以前的数值清除。这样误差就不会累积，越差越多了。

特别说一下，主板运行时、校正时涉及的参数不只这几个，也复杂得多。弯刀的讲述能有个抛砖引玉的作用就很荣幸了。刚才说了，是猜想！

6、平层信号：

在井道自学习中通过平层感应器、隔磁板，告诉主板，电梯每一层的平层位置，帮助主板计算楼层数；在电梯运行当中起平层作用，这个也可以把它当做另一种强迫换速信号来理解，让电梯换成蠕动速度，或者说爬行速度，总之很慢的速度；为什么这样说：其实电梯在快运行到目标层的时候就开始逐渐减速了，主板怎么知道要减速了呢，是因为经编码器反馈计算的距离得知电梯快到地方了，这也是设定好的运行曲线，但减到最后的速度还是很快的，对平层来说。在隔磁板插入平层感应器的同时，电梯速度改成爬行速度，精准平层。设想你把这一层的隔磁板拿掉，电梯也会停在该层但会跑过，当然主板因为没有收到平层信号会报故障。只不过换速距离短了点，十来公分吧。

7、限位信号：

主板也把它当做端站信号，在电梯出现不正常情况，如减速信号不正常、主板搞不清楚电梯位置了等等 ，要冲限位来找电梯的起始位置。有的电梯没有限位，用减速和平层信号的组合代替。弯刀认为限位在维护中用到的频率越来越低。

维   修

维保当中以下情况要做井道自学习：

1、主板更换：即使更换把旧板参数全部拷贝到新板的板子也要做；把两部楼层信息一样的主板对调也要做，否则，出现不平层或不能正常运行。

2、主板关键参数更改：比如总楼层数、电梯额定速度，编码器脉冲数等等。

3、隔磁板动过、平层感应器动过、减速开关动过、撞弓动过。

4、主机更换了曳引轮、钢丝绳。

5,、编码器更换：一般不用做，但若更换不同型号的或者不同品牌的编码器，还是考虑做一做。