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武士刀是日本刀的代表刀剑，依据形状和尺寸可以分为太刀、打刀、肋差（肋指）、短刀。
太刀与同属刀剑类的打刀稍有不同，其区别之一在于刀鞘，太刀刀鞘上有两个金属环（称为“足金物”：靠近鞘口的一个称“一足”，另一个称“二足”）用缎带相互穿插编织成型，使之便于携带。
太刀早期作为骑兵用刀基本单手持太刀的。而根据南北朝时期所常见的战争方式“一骑讨”可见，当时的武士以拥有过人膂力而自豪，而其恰恰表现出了太刀作为单手使用的特点。
太刀的刀身弯曲的形状使挥下斩击更为有效，这继承了较早出现的毛抜形太刀的那种弯曲形状。这类刀剑的出现，使合战的方式从徒步向骑乘转变。 平安时代（十二世纪）末期到室町时代初期，流行佩戴太刀于马上或仪仗典礼；室町时代中期（十五世纪后半）到江户时代末期（十九世纪中叶），则开始使用打刀。
打刀与太刀的形式基本相同，两者最大的区别在于它的佩戴方式，太刀是将刀刃向下佩挂于腰间，打刀一般为将刀刃向上插于腰带，一般日本武士都是反手拔刀的。于是，为了适合于这种插于腰间的佩带方式，打刀的刀身被设计成弯曲的形状，这种弯曲的设计称为'京反'。刀身的中央部位被设计成最为弯曲的地方，此种设计使得拔刀更为容易。因此，产生了拔刀与攻击一体的技巧，这就是拔刀术。
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