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杨式太极拳北京汪永泉传承的基础理论，心法
郭正勋（三）摘选
上下相随：
1.所谓的上下相随以平准的十字架解说较易理解、竖（准）横（平）。如练搂膝抝步时拟想的十字架在体内、用意念摧着十字架走。
2.上下齐劲人难敌、刚开始练时、心意可走平准、但只意的下头先走、也就是说下面的意早就走了、上面的意才随之。其法如下：1.脚底先走2.膝盖3.胯圈4.肘圈5.肩圈走。须配合快慢相匀的理论--远的先走。
3.练到程度：下面的意上来、上面的意下去、上下随我的心意。不是手法而是意气。上是天、下是地、心意是人。望细心领悟。
上下相随,向心力或离心力巧妙的结合，或是顺.逆螺旋巧妙的变化。 第一. 以肘带腰，右肘走逆螺旋，胯走顺螺旋.产生扭力效应.
第二.漩涡的上下转.下随上.或上随下。
内外相合：
可分三个层次
1.内转牵动外：轴心转牵动外头转、先练身中的功体。
2.外头转轴心与其相应：管外不管内、外头早就转了、我自然与其相应。轴心转否不管、不知道（当然刚开始练是知道）。
3.高层次：内转外必转、外头转内必转、内外自然合一最后才能「放空」不是刻意。
内外相合，无内外之分.三度空间的立体思维。
第一 以内带外，轴心微转，外头已转很多。
第二 外圈早已转动，轴心与外圈自然相应.轴心转不知.不管.
第三 内转外必转，外转内必转。内外相合，不分内外.内外合一。
刚柔相济 第一. 一头分散.另一头集中.可以分散催集中.也可以集中催分散。 第二.
可以在对方身后向下集中.向上分散.从中间通出.
第三. 可以向对方身后左边45度集中.向右边45度分散.也可以颠倒，分散集中巧妙的变化。
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