|
科普：首先普及下什么是开源 开源软件：众所周知，所有的软件都用源码编写，并通过编译最终生成系统或应用。开放源码软件保证所有人可以得到这些代码。 开源硬件：开源硬件是开源思想的继承者。这些硬件的开发者将硬件的全部资料都对外公开，包括电路图、PCB、BOM、结构图等等。 开源开发板也有“短板”！ 现状：目前市面上的开发板都是把单片机的各功能模块拆解开来去教学，开放源代码给工程师，工程师可以去编写自己想要实现的功能从而提升技术。这对于部分工程师确实有一定的帮助。 弊端：起点高，只有丰富经验有基础的工程师才能真正学到点东西，对于初级工程师而言仍然不能很好的学通，这是一个硬伤。把代码开源了，你能读懂每行代码和各种细节吗？把原理图、PCB、BOM都给你能懂透硬件功能是如何实现吗？显然答案是否定的，他们学习后依旧不具有项目的系统观念，不知软硬件如何配合，更不知道如何独立完成一个软硬结合的实际项目。殊不知刚入门的初级工程师或者学生更是急迫需要学习的群体。 我们的项目不只是简单的开源，还要把它讲透 张飞老师鉴于以上问题、深知初学者的学习痛苦与困惑，结合自己十多年的研发经验，始终坚持从初学者的角度出发，基于实际项目甚至实际产品用“视频教程”的方式来诠释软硬件开发的核心技术，逻辑清晰，通俗易懂。 在开源的基础上进一步的把软件代码一行行一步步实现的原理，马达驱动的控制，硬件电路图的构思与绘制，PCB板layout的过程与细节，软硬结合的知识体系，产品从调试到成型到批量生产的经过，另外还把自身多年研发经历中遇到的坑，用视频的方式倾囊讲述。彻底打通初学者的一切顾虑，在极短的时间内掌握项目研发要领，让新手也能做一个完全属于自己的软硬综合项目。 我们为什么选择无人机项目来教学? 因为无人机项目具有几大优势： 1、长久以来，一直存在着软硬之争，究竟学软件好还是硬件好？谁更有前途？谁工资更高？
2、无人机是系统的工程项目，具有开发板不具有的优势，能培养初学者系统架构的能力。 3、无人机是一个数模混合软硬结合的项目，通过无人机项目的教程，既能学到模拟电路的设计也能学到模数之间的转换和配合，更能学习到软件代码的编写，另外对于电路板 layout的提升也有极大帮助。 4、无人机集多种传感器与一身，无人机技术与当前最火的人工智能、物联网技术是相同的，更符合当前技术潮流和趋势。 5、无人机本身具有娱乐性和观赏性，相对于其他枯燥的电子技术项目而言，可以增加学员的学习兴趣，让学员在快乐中掌握电子研发技能。 我们的无人机项目做了哪些细节优化？ 桨保 首先桨保是何物？当然是用来保护无人机桨叶的一个结构零件。市面无人机大多都无桨保，即使有桨保都是在是购买通用型的现成桨保，实际上会存在很大问题，比如会导致软件变量的调整难度特别大甚至根本调不到合适的点，从而飞行不稳。 另外市面上通用型桨保容易变形，一旦变形后果可想而知，桨叶和桨保会打架。我们为解决这个问题，在结构上经过大量的研究，进行了全面的创新，并且申请了专利设计在市面上是独一无二的如下图： 为了更好学习及利于飞行姿态的调整投入巨资独立开模。 桨叶 桨叶的学问有很多，本应该不同的飞行器桨叶结构都是有差异的，比如：桨叶的直径、螺距、功率以及实际应用中的损坏率等等。市面上大多是双叶桨，我们的桨叶针对此次实际项目的需要进行了独特设计并开模，采用三叶桨，极大提升效率”，另外对桨叶强度进行了优化设计减少了损坏率。张飞团队根据十多年的经验设计出了最匹配的桨叶。 电机 市面上的无人机大多选用通用电机，对于微小的飞行器而言，空心杯马达是大多数的选择，然而电机和桨叶的配合又是怎样一个关系呢？电机分转矩型和高速型两种，如果选择转矩型马达，直径大、转速低、重量重，这就要求桨叶比较大，才能具有足够的升力，最终飞行器体积和重量必定急剧增加，续航时间随之缩短。 高转速马达体积小，重量轻成为最常见的选择。不过通用型马达参数是固定的，由于四旋翼无人机对角马达转向相同，相邻马达转向相反，而空心杯马达正反方向旋转的寿命不同，不能满足最佳使用和飞行。此项目我们对马达进行了优化设计让各项参数完美匹配。 脚垫 大多无人机数并无脚垫，电机的轴是直接裸露在外面的，在多次起降后使电机轴发生微弱的偏心，致使电机发热最终损坏。 经过我们多次研究和实验设计出了重量轻、耐磨性强、减震性能优越的脚垫，更好的保护了电机，大大延长了飞行器的寿命。 手柄 为提升操控飞行的体验我们选择了手感很好的带外壳的手柄 此次四旋翼飞行器项目团队 参与众筹我们能学到什么？ 软件代码一行行一步步实现的原理 马达驱动的控制 硬件电路图的构思与绘制 PCB板layout的过程与细节 软硬结合的知识体系 产品从调试到成型到批量生产的经过 张飞老师自身多年研发经历中遇到的坑 各种传感器的知识掌握和软件算法的实现 蓝牙射频通信天线的讲解 众筹快速通道，长按/扫描二维码进入 双十一活动须知：活动期间（11月9日-11月11日 23:59:59）套餐一、套餐二、套餐三购买立减30元（价格已减，可直接购买。11月12日 00:00:00 套餐一到套餐三恢复原价） 众筹支持者套餐选择以及获得哪些回报？ 套餐一：双十一特惠价468元（限2000份） （11月12日 00:00:00 恢复原价 498元） 可获得回报如下： 四旋翼飞行器组装件：1份 遥控器：1台 赠送程序烧录器1件 锂电池：1块 锂电池充电器：1个 四旋翼飞行器原理图“开源”:1份 四旋翼飞行器pcb文件“开源”:1份 软件代码“开源”：1份 BOM：1份 （另外多赠送正反浆叶各一个，两个浆保，两个脚垫） 视频教程上部：共7小时15讲 （讲解无人机结构与原理图） 视频教程中部：共7小时15讲 （讲解无人机pcb板layout） 视频教程下部：共7小时15讲 （讲解无人机软件） 套餐二：双十一特惠价428元（限2000份） （11月12日 00:00:00 恢复原价 458元） 可获得回报如下： （此套餐无遥控器可用配套手机APP来控制） 四旋翼飞行器组装件：1份 程序烧录器：1个 套餐三：双十一特惠价388元（限2000份） （11月12日 00:00:00 恢复原价 418元 ） 套餐四：318元（限2000份） 套餐五：1元（限1000份） 获得抽奖机会 支持此套餐的人请务必加qq号：1204492699 (加好友时请备注“抽奖”) 每100人抽取1位 中奖者可获得回报如下： 我们的无人机产品 四旋翼无人机配置清单 主控芯片：STM32F373 CCT6 姿态检测：MPU6500 无线通信：NRF51822 人机交互：红、绿、蓝单色LED 控制方式：遥控器遥控、手机APP（支持体感） 充电方式：一拖二1A充电器 电机参数：专业定制3.7V、50000转、816空心杯正、反转马达 桨叶参数：50mm正、反高效三叶桨 桨保参数：专利设计 独立易更换桨叶保护圈+橡胶减震起落架 电池参数：550mAh、3.7V、20C 最大续航：6分钟 仿真调试：e-Link32仿真器 固件升级：SWD、USB |
|
|
