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这里说一下工业机器人的结构。 工业机器人的核心部件，伺服，控制系统，减速机。 RV减速机 当下全球工业机器人使用最多的减速机是：日本帝人（RV减速机）主要用于大六轴，RV减速机能提供较高的转矩，主要用在大一点六轴上面。每一个关节要使用一个。 纳博特斯克，哈默纳克目前减速机占全球的70%。 谐波减速机是另外一种减速机，主要用在SCARA机器人上面。哈默纳克的主要生产谐波减速机。日本辛宝要比哈默纳克质量低一些。 为什么进口？ 国产谐波减速机，苏州绿的目前已经不错，但依然赶不上日本的产品。 RV减速机，国产领先的及时RV减速机生产商南通振康。 减速机这一块，一个是精度，一个是稳定性，在国产机器人使用中，稳定性的要求反而比精度要求要高。机械的长久使用中，稳定的提供高精度是非常关键的。然而国产的稳定性还有待提高。 制造和研发中的难点？ 加工设备，材料研究。 最难得不在于掌握减速机的原理，在于如何制造出贫民化价格，并且良品率较高的减速机产线。 |
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