数控机床运动坐标系与原点
| 图1-2-1 右手直角笛卡儿坐标系统 | 1、数控机床的运动坐标系 机床原点、坐标系和参考点 1)机床原点(Machine Origin或Home Position) 机床原点是在机床设计制造、装配调试时就已设置下来的固定点。 2)机床坐标系 机床坐标系是以机床原点为坐标系原点的坐标系。 3)机床参考点 为了正确地在机床工作时建立机床坐标系,通常设置一个机床参考点。所以数控机床开机时,必须先正确找到机床原点的位置,建立机床坐标系。 2、数控机床坐标轴和运动方向 1)坐标和运动方向命名的原则
数控机床上的坐标系是采用右手直角迪卡儿坐标系。如图1-2-1所示。 3、运动方向的确定 JB3051—82中规定:机床某一部件运动的正方向,是增大工件和刀具之间的距离的方向。 (1)Z坐标的运动 Z坐标的运动,是由传递切削力的主轴所决定,与主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐标。 (2)X坐标的运动 规定X坐标为水平方向,且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面。 (3)Y坐标的运动 Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴,其运动的正方向根据X和Z坐标的正方向,按照右手直角迪卡儿坐标系来判断。 几种常见机床的坐标系如下图。 | | 图1-2-2 卧式车床坐标系 | 图1-2-3 立式升降台铣床坐标系 |
| 图1-2-4 工件旋转的机床坐标系 |
| | 图1-2-5 刀具旋转的机床坐标系 | 图1-2-6 无主轴的机床坐标系 |
| 图1.2.7旋转坐标系 |
(4)旋转运动A、B、C 如图1-2-7所示,A、B、C相应地表示其轴线平行于X、Y、Z的旋转运动。A、B、C正方向,相应地表示在X、Y和Z坐标正方向上,右旋螺纹前进的方向。 (5)附加坐标 如果在X、Y、Z主要坐标以外,还有平行于它们的坐标,可分别指定为U、V、W。如还有第三组运动,则分别指定为P、Q、R。 (6)主轴旋转运动方向 主轴的顺时针旋转运动方向(正转),是按照右旋螺纹旋入工件的方向。 |