机床知识大讲堂——自动化数控机床机械手的五大组成部分

近些年来，随着中国人口红利的消失，用工成本的逐渐增加，许多工厂、数控加工中心对车床上下料机械手的需求也越来越大，但招工难等问题给企业带来了很大的困扰。而随着上下料机械手这类自动化设备的出现，给各企业带来了转机，数控机床机械手由于其具有动作快速、灵活、能适应危险和恶劣的环境、重复定位精度高以及可以长时间连续作业等优点，采用机械手上下料可减轻工人的劳动量，降低生产成本，提高生产效率。

自动化数控机床机械手的5大组成部分：

1、驱动系统：它是数控机床机械手的动力来源，可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。

2、传动系统：它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构，以便完成数控机床机械手的工艺操作，同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。

3、执行机构：它是实现数控机床自动化操作与辅助操作的部分，其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。

4、控制系统：它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构，将运动分配给各执行机构，使它们按时、按顺序进行协调动作。

5、检测系统：它的功能是对数控机床机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。