尉迟（读音yù chí）是以部落名命姓。
前秦时期苻坚攻灭鲜卑拓跋部族，建立代国。后来拓跋邽复国，改国号为魏，史称北魏。与此同时，鲜卑族中又崛起一支尉迟部落，号尉迟部，如同中华之诸侯国。后来尉迟部随孝文帝进入中原，被命以族名尉迟为姓，称尉迟氏。
于阗王国的君主本姓尉迟，除后来的尉迟僧乌波改叫李圣天，其子尉迟苏拉改叫李从德，其余君主都姓尉迟。
尉迟氏是典型的源出北方少数民族的姓氏，人口总数在中国的大陆和台湾省均未列入百家姓前三百位，在宋版《百家姓》中排序为第四百十九位门阀。尉迟姓在大陆和台湾没有列入百家姓前一百位。
尉迟，本来是南北朝时来华的鲜卑族部落的名称。距今1600年前，这个部落随同同族的拓跋氏跑到中原来打天下，经过长时期的东征西战，拓跋氏终于当上了皇帝，于是尉迟部也就身价百倍，成了北魏皇室的一个诸侯。后来，北魏皇帝为博大精深的中华传统文化所折服，极力推行中华文化，学习汉俗，连皇帝的姓氏都由原来的拓跋氏改为元氏，同时还下令其族人也一律改为汉姓，尉迟氏便是在这种情形下，以部落的名称作了家族的姓氏，而称尉迟氏。
尉迟复姓望族居太原，战国时秦国置郡，相当于山西省太原市。
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