micropython入门教程

本帖最后由 Chocho 于 2017-2-13 09:45 编辑

microPython基础语法

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目录.. 1

更新历史.. 2

microPython简介.. 2

本文目标.. 2

变量数据类型.. 2

字符型... 3

布尔类型... 3

整型... 3

浮点型... 4

元组(Tuple) 4

列表(List) 4

字典(Dict) 5

引用... 6

基础语法.. 6

分号和冒号... 7

循环... 7

函数... 8

更新历史

日期	版本	描述
2016-01-12	0.1	初始版本

1、microPython简介

Damien George是一名计算机工程师，他每天都要使用Python语言工作，同时也在做一些机器人项目。有一天，他突然冒出了一个想法：能否用Python语言来控制单片机，进行实现对机器人的操控呢？

要知道，Python是一款比较容易上手的脚本语言，而且有强大的社区支持，一些非计算机专业领域的人都选它作为入门语言。遗憾的是，它不能实现一些非常底层的操控，所以在硬件领域并不起眼。

Damien为了突破这种限制，他花费了六个月的时间来打造Micro Python。它基于ANSI C，语法跟Pyton 3基本一致，拥有自家的解析器、编译器、虚拟机和类库等。目前他支持很多32-bit处理器，比如说STM32系列，esp8266，esp32，rtl8195a，nrf51822等。

借助Micro Python，用户完全可以通过Python脚本语言实现硬件底层的访问和控制，比如说控制LED灯泡、LCD显示器、读取电压、控制电机、访问SD卡、访问网络、访问蓝牙、读取传感器等。

2、本文目标

阅读本文后，可以对micropython有个初步了解，主要涉及变量数据类型和基础语法。为了防止枯燥，深入的语法内容我们会结合后面的例子给大家详细讲解，建议手动敲入代码进行实际操作，以加深理解。

3、变量数据类型 字符型

字符型是以单引号'或双引号'括起来的任意文本，比如'abc'，'xyz'等等。' '或   ' '本身只是一种表示字符的符号，不是字符串的一部分，因此，字符串'abc'只有a，b，c这3个字符。如果'本身也是一个字符，那就可以用''括起来，比如'I'mOK'包含的字符是I，'，m，空格，O，K这6个字符,示例：

>>>str=“hello DFRobot”

>>>Print(str)

hello DFRobot

   str是定义的一个字符串变量并赋值为helloDFRobot,然后输出该字符串。

布尔类型

一个布尔值只有两种值，要么是True 、要么是False（注意首字母大写）。

应用例子：

      

>>>True

True

>>>3>2

True

>>>5>7

False

  and运算是与运算，只有所有都为True，and运算结果才是True

>>>Trueand True

True

>>>Trueand False

False

or运算是或运算，只要其中有一个为True，or运算结果就是True

>>>Trueor True

True

>>>Trueor  False

True

   not运算是非运算，它是一个单目运算符，把True变成False，False变成True

      

>>>not True

      False

      >>>not 1>5

      True

布尔值经常用在条件判断中,eg:

        >>>def int(age):

if age>=18:

        print(‘adult’)

else:

         print(‘teenager’)

        

此内容由EEWORLD论坛网友Chocho原创，如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处

整型

创建一个新整型变量和给变量赋值是相同的过程,a = 123 或 b = -123 等号左边是变量名，右边是要赋的值，就是这么简单。自然赋值时候的数据要是整数才行，整数简单理解为（正整数和负整数），micropython目前可以支持的整型数据类型变量前的操作符有：加（＋）、减（－）、乘（×）、除（／）和幂（**）。

浮点型

浮点数也就是小数，之所以称为浮点数，是因为按照科学记数法表示时，一个浮点数的小数点位置是可变的，比如，1.23×109和12.3×108是完全相等的。浮点数可以用数学写法，如1.23，3.14，-9.01，等等。但是对于很大或很小的浮点数，就必须用科学计数法表示，把10用e替代，1.23×109就是1.23e9，或者12.3e8，0.000012可以写成1.2e-5，等等。如果以上你不能理解，那么就一句话---浮点数就是不精确的小数。浮点数运算可能会有四舍五入的误差。

>>>pi=3.14

>>>print(pi)

3.14

  在不同的平台下（比如：esp32、esp8266、ameba等），输出的π值可能会不同。

元组(Tuple)

tuple是一种有序列表，tuple和list非常类似，但是tuple一旦初始化就不能修改，显示只有1个元素的tuple时，会加一个逗号。eg：

>>>t=(1,)

>>>t

(1,)

     如上我们定义的就是一个tuple,t=(1,)。

如果没有逗号，这定义的就不是tuple，eg：

>>>t=(1)

>>>t

1

当把两个元祖合在一起输出时，它的输出结果是两个元祖所有的元素，eg：

>>>t1=(1,2,3)

>>>t2 = (4,5,6)

>>>Print(t1+t2)

(1,2,3,4,5,6)

      

列表(List)

list内容可更改，list是一种有序的集合，可以随时添加和删除其中的元素

      

>>>l=[1,2,3,4]

>>>print(l)

[1,2,3,4]

      

定义一个l=[1,2,3,4]的list，

变量l就是一个list，用len()函数可以获得list元素的个数

>>>len(l)

4

用索引来访问list中每一个位置的元素，记得索引是从0开始的。

>>>l[2]

3

>>>l[0]

1

要把某个元素替换成别的元素，可以直接赋值给对应的索引位置。

>>>l[1]=9

>>>print(l)

[1,9,3,4]

list是一个可变的有序表, 可以把元素插入到指定的位置，比如索引号为1的位置，insert(i,x)在位置i插入x，其余元素向后推，如果i大于列表长度，就在最后添加，如果i小于0，就在最开始添加。

>>>l.insert(1,6)

>>>print(l)

[1,6,2,3,4]

要删除指定位置的元素，用pop(i)方法，其中i是索引位置。

>>>l.pop(2)

3

>>>print(l)

[1,2,4]

字典(Dict)

microPython内置了字典：dict的支持，dict全称dictionary，在C++和java等其他语言中也称为map，使用键-值（key-value）存储，一般在内存中以红黑树方式存储，具有极快的查找速度。

>>>d={‘df’:4, ’yu’:18, ’wu’:15}

>>>d[‘yu’]

18

dict指的是字典，而在使用的时候，如果我们直接用dict来表示字典，这样显得有点麻烦，所以我们就用d来代表dict，当然如果觉得不麻烦，也可以直接用dict。

把数据放入dict的方法，除了初始化时指定外，还可以通过key放入:

>>>d[‘li’]=12

>>>d=[‘li’]

12

由于一个key只能对应一个value，所以，多次对一个key放入value，后面的值会把前面的值冲掉

>>>d[‘jack’]=10

>>>d[‘jack’]

10

>>> d[‘jack’]=9

>>> d[‘jack’]

9

要删除一个key，用pop(key)方法，对应的value也会从dict中删除

>>>d.pop(‘yu’)

18

>>>d

{‘df’:4’, ’wu’:15}

引用

对于不可变的对象（包括：int、字符串(string)、float、（数值型number）、元组），a作为b的一个拷贝被创建，a和b将指向不同的内存地址，a和b相互独立，

eg：

>>>a=”I am ouki”

>>>b=a

>>>print(b)

I am ouki

>>>a=”hello DFRobot”

>>>Print(b)

I am ouki

我们定义a=” I am ouki”，然后把a的值赋给b，输出b的值就是I am ouki，此时a的值依然是I am ouki，我们再给a赋一个新的值a=”helloDFRobot”，然后我们再来输出b，b的值不会改变，依然是I am ouki。

对于可变的对象（包括：字典型(dictionary)、列表型(list)），a作为b的一个引用被创建，a和b的元素公用相同的内存地址，a和b的元素共享。

4.基础语法 分号和冒号

每行不需要写分号结束，和其他语言有些不一样。当然，你写分号也没有问题,对于条件和函数，后面要紧跟冒号。如果在条件和函数后没有紧跟冒号，就会报如下错误：

循环

for循环

for循环可以遍历任何序列的项目，如一个列表或者一个字符串，for循环的语法格式如下：

                foriterating_var in sequence：

                statements(s)

eg：

>>>for i in range(5):

. . .        print(i)

0

1

2

3

4

while循环

while 语句用于循环执行程序，即在某条件下，循环执行某段程序，以处理需要重复处理的相同任务。其基本形式为:

         while判断条件：

               执行语句….

eg：

>>>i=9

>>>while(i>0):

. . .    print(i)

. . .        i-=1

  9

  8

  7

  6

  5

  4

  3

2

1

执行语句可以是单个语句或语句块。判断条件可以是任何表达式，任何非零、或非空（null）的值均为true。当判断条件假false时，循环结束。

函数

在microPython中，定义一个函数要使用def语句，依次写出函数名、括号、括号中的参数和冒号:，然后，在缩进块中编写函数体，函数的返回值用return语句返回。我们以自定义一个求绝对值的my_abs和一个求和的add函数为例。

>>>def  my_abs(x):

. . .     if  x>=0:

. . .        return  x

. . .     else:

. . .        return  -x

. . .

>>>my_abs(5)

5

>>>my_abs(-6)

6

函数定义结束后需要按两次回车重新回到>>>提示符下:

>>>def  add(a,b):

. . .      retrun a+b

. . .

>>>add(4,2)

6