|
譬如朝露 2017-12-17 17:37:08 PLC ，工业自动化的基石和核心，历经几十年的发展依旧笑傲江湖。由于PLC 是从继电逻辑控制电路发展而来，因此，从它诞生那一天其，就注定和梯形图必不可分。随着控制技术的发展和控制工艺的复杂性，PLC 的任务也越来越多，梯形图，显然已经力不从心，PLC急需补充新鲜血液，而基于计算机高级语言的ST(结构化文本，西门子博途中称之为SCL)语言的出现，填补了这一空白。特别是在复杂计算，它有着不可替代的作用，是梯形图无法比拟的。不妨看个例子 比如，在某个项目中，由伺服控制某机械结构，对于操作者来说，设备的位置是他操作的，也是他关心的，而作为设备开发者，我们要做的就是 机械的减速比 导程 以及伺服的电子齿轮 和实际位置之间的换算，变量定义如下 如上图所示，就是根据输入的距离计算伺服电机的脉冲数，并根据反馈的脉冲数计算实际的距离。 这种编程方式，就和做数学计算一样简单，如果用梯形图来描述，估计要一个屏幕，恐怕还不够。有兴趣的可以去试试。另外，这里还有令人讨厌的浮点数计算，用梯形图恐怕也是一大麻烦。而用ST 短短两句就搞定了。这就是ST 的优势，因此在牵涉到计算的时候，强烈建议用ST,用过一次，你就会爱上他。当然，简单的逻辑控制也可以用ST实现，因为你一旦爱上ST,就会一发不可收拾。与其他PLC 需要安装插件包不一样，在CODESYS 平台下，ST是原生自带的。不需要安装任何插件。唯一的不足就是，他不像西门子博途，可以在梯形图中插入SCL，需要单独建一个ST 语言的POU.也就是博途中的OB 或者是FB. |
|
|
