桥梁养护|桥梁检测机器人的十八般武艺

桥梁养护是公路养护中的重要一环，但因为桥梁构件数量繁多且不宜直接观测，检测桥梁病害一直是一项“苦差事”。

传统桥梁病害主要依靠人工裸眼或使用桥梁检测车辆检测。这些检测方法或费时耗力或成本颇高,同时还存在一些安全隐患。在如今凡事讲求效率的大环境下，桥梁检测技术将势必迎来一场“改革”。

在诸多新兴的桥梁检测技术中，机器人技术无疑是夺人眼球的一个。这些检测机器人上能登天，下可潜水，还会飞檐走壁，可谓“无所不能”。今天新视野就向大家简单介绍下桥梁检测机器人的十八般武艺。

什么是桥梁检测机器人？

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桥梁检测机器人实际上是一个可以在桥梁各结构间灵活移动的工作平台,其上集成一系列传感器并搭载视觉检测装置。

通过无线遥控器远端控制,机器人回传检测图像至地面工作站,上位机图像处理程序在线识别桥梁裂缝特征信息,由检测人员或电脑评估危害等级,指导工程技术人员进行相应的维护措施。

为什么需要桥梁机器人？

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经济：节省传统桥检方式中的人工费用和检测车辆费用

高效：机器人能更方便快速地到达一些桥检人员的不易到达的桥梁死角，如斜拉桥悬索桥的缆索上部，桥墩与梁的间隙等

准确：人眼识别桥梁病害的准确度会受到桥检人员的精神状态影响，机器人可不会累

安全：避免了桥检人员在检测过程中的一些可能事故

都有哪些桥梁机器人？

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重庆交大的“斜拉桥医生”

对斜拉桥来说，索塔承载了整座桥梁的大部分荷载，索塔的塔壁会因材料或者环境因素出现裂缝，其健康状况直接影响桥梁的安全，但面对两三百米高的索塔，现有的检测技术都难以到达高大索塔的各个部位。但这些困难，在“斜拉桥医生”面前都不是问题。

这个桥梁机器人的真面目是一套高大索塔裂缝检测装备，能根据索塔的大小调节自身大小，并且可以载人到索塔顶部进行人工检修。

“斜拉桥医生”载着高清摄像头，可以在索塔上上下活动扫描，获取索塔表面裂缝图像，然后利用数字图像成像系统对裂缝区域进行影像摄取和分析，获得裂缝的影像宽度、长度和走向等信息，甚至可以分辨小于0.1毫米的裂纹。

该成果目前已完成室内试验，并运用于广西外环高速公路的大冲沟大桥高大检测索塔裂缝检测工作中，获得了验收专家组的一致肯定。

（来源：华龙网）