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作者丨犀灵君 不知道要先学什么，后学什么，东学一块，西看一点，最终不会的知识还是不会，这是很多工业机器人自学者的通病，原因在于缺乏一个系统的知识架构。 工业机器人是一门技术，也可以说是一门学科，它横跨多个知识领域，因此，学习工业机器人必须要有一个明确的学习步骤，才能高效快速入门，每一个阶段的学习都在为下一个更高阶段打基础，所以前面的基础得学扎实了，后面的知识学起来才会游刃有余。 总体而言，工业机器人学习可分为三个阶段：初级、中级、高级。 （学员学习机器人操作） 初级阶段 基础要求：能够根据具体工程项目任务，选择搭配适应的机器人及其外围配套组件，并能够利用机器人以及相关可选组件，根据给定的接口及编程范式解决机器人与组件以及外围其他设备（PLC、其他传感器或设备）之间的通讯整合，完成整个机器人工作站的功能实现。
解析：门槛低，能看懂机器人和外购重要组件的说明书，熟悉PLC以及其他主流生产设备控制装置的程序编辑修改、能够根据图纸或系统设计意图，完成相关设备的PLC控制交互程序，传感器选型和通讯网络调试。如果你是一个完全零基础的人，那么在初级阶段要学的东西就更多了，例如基本的电气元件名称。型号，PLC、工业机器人本体的主流品牌、型号及其特点，还有简单的编程指令等等这些，都是你必须具备的基础知识。 （学员在学习工控平台的接线） 中级阶段 基础要求：熟悉某一品牌或某一种类的工业机器人操作使用，并能根据机器人工作任务，开发对应的机器人外部配套组件，确保机器人具备完成工作的各项能力。
解析：首先要了解主流机器人的控制交互方式，并能根据机器人的特点设计适用的外围组件，视觉定位检测、力矩传感以及不同功能的工具端。简单点说就是要懂得机器人的应用，如何设计一条柔性生产线，让多台工业机器人协作，共同完成工业生产。到达这个阶段，牛人可以单干、亦可小团队作战，有本科学历或专科学的较好都行。另外，中级阶段是从初级阶段发展而来的，只有把基础打扎实了，才能往更高阶段发展。 （学员学习通过示教盒控制工业机器人） 高级阶段 基础要求：精通工业机器人系统构架设计、工业机器人内部电气设计、工业机器人机械结构设计、运动控制算法设计。基本都是围绕工业机器人或者各类工业机械臂本体内外进行设计开发，达到这个阶段，基本上都是可以一人撑起一个团队的大牛了。 解析：这个阶段通常就是指工业机器人的设计了，控制方向总体而言，控制程序设计设计基本靠C与少数C++（追求实时性，其他语言不适合），要熟悉电路设计与各类嵌入式控制设计。学历基本上起点最低硕士，有些职位会要求博士，一般以团队作战为主，每个人分工明确，设计的技术方面也比较广。如果你能到达这个阶段，那么称得上是这个行业里的精英了。 （学员学习中。。） 每一个想成为行业精英的人，都必须先有系统的专业知识学习作为基础，经过长时间的经验沉淀，不断创新，不断进步，工业机器人工程师也是如此。如果你想入行工业机器人，明确了这样的成长路径之后，那么接下来你需要的，也许就是一个明确而高效的学习课程了。 犀灵的课程源自100多家企业的真实应用案例，并结合企业对人才的实际需求而开发的，每个模块都有分基础、中级、高级不同层次教学，无论是PLC工控学习，还是机器人操作，都从基础的零部件认识到实际应用，再到它们之间联动及高级控制，一步步递进，让学员系统地掌握专业知识。 工业机器人工程师学习课程
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来自： 反恐精英秃鹫 > 《工业机器人学习方法》
