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工业机器人是一门跨越多个知识领域的技术或综合性学科。因此，学习工业机器人必须有一个清晰的学习过程。为了快速有效地开始，每一个阶段的学习都是为下一个更高的阶段打下基础。前提是技术基础要扎实，简单知识更容易学。 如果不知道先学什么，后学什么，工业机器人培训学什么，最终都学不会。由于缺乏系统的知识结构，这是许多工业机器人自主学习者普遍面临的问题。一般来说，工业机器人培训可分为初级、中级和高级三个阶段。 初期-基本要求：能够根据具体项目任务选择合适的工业机器人和外围组件，能够使用工业机器人和相关的可选组件解决工业机器人和外围组件及其他设备（PLC、其他传感器或设备）的问题。完成工业机器人工作站之间的通信集成。 分析：门槛低，能了解购买工业机器人及重要零件的说明书，熟悉plc等主流生产设备控制程序的编辑和修改，根据图纸或系统设计意图，完成plc交互程序。相关设备控制、传感器选型及通信网络调试。如果你是一个完全零基础的人，在早期阶段有很多东西需要学习，比如基本的电气元件名称。模型，可编程逻辑控制器，工业机器人的主流品牌，模型及其特点，以及简单的编程说明，是你必须具备的基础知识。 中间阶段-基本要求：熟悉品牌或工业机器人的操作和使用，并根据工业机器人的任务为工业机器人开发相应的外部支撑部件，确保工业机器人能够完成工作。 分析：首先，我们需要了解主流工业机器人的控制交互方式，并根据工业机器人的特点设计合适的外围部件、视觉定位检测、扭矩传感以及刀具侧的不同功能。简单地说，我们需要了解工业机器人的应用，如何设计一条柔性生产线，让多个工业机器人协同工作，完成工业生产。目前，可以单独工作，也可以小团队工作，有学士学位或大专学位。中间阶段是从初级阶段发展而来的。只有奠定坚实的基础，才能走上更高的阶段。 高级阶段-基本要求：精通工业机器人系统架构设计、工业机器人内部电气设计、工业机器人机械结构设计、运动控制算法设计。基本上，它是围绕着工业机器人培训或各种工业机器人的身体内外而设计和开发的。到了这个阶段，基本上一个人可以支持一个团队。 分析：这个阶段通常是指工业机器人的设计。一般来说，控制编程的方向取决于C和少量的C++（用于实时，而不是其他语言）。我们应该熟悉电路设计和各种嵌入式控制设计。硕士学位基本上是最低的起点。有些职位需要博士学位。一般来说，团队合作是主要的方法。每个人都有明确的分工和广泛的设计技能。如果你能走到这一步，你就可以被看作是最好的了。 每一个想成为行业精英的人，首先要有系统的专业知识学习为基础，经过长期的经验沉淀，不断创新，不断进步，工业机器人工程师也是一样的。如果你想进入工业机器人领域，并有一个明确的前进道路，你可能需要一个明确和有效的学习课程下一步。 结合机械方向-机械相关专业，具备基本非标设计学习能力：根据老板或客户的要求，小型自动化生产线制作原理图模型并将其转化为动画，进行可行性分析。解决方案和设计取决于技术的深度！ |
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