FANUC常见报警大全：第三期（SV430~SV439）

最近一段时间，小编后台收到了很多亲爱的小发粉丝们发来的私信和评论，普遍对前不久推出的《FANUC常见报警大全》栏目报以好评。为了感谢大家的支持和厚爱，我们决定继续将这个栏目推进下去，覆盖FANUC系统常见报警，方便广大北京发那科用户用好FANUC系统。同时，也希望您在阅读后多多关注转发支持，将“FANUC数控技术”公众号分享给更多希望了解和学习FANUC系统应用技术的朋友。

警告：非专业人士请勿拆装系统硬件！

1SV0430 伺服电机过热

报警原因：该报警是编码器中的温度检测元件进行了温度检测，当电机温度过高时会出现报警。

排查思路：

1

排查参数问题，请重新对伺服电机进行初始化，最好对照参数列表进行仔细确认。

2

查看诊断No.308，是否实际温度过高，可以利用手触摸等方式排查，如果实际温度不高请排查硬件。

3

如果实际温度基本符合诊断数据，请排查电机温度过高原因。

检查硬件时，可通过替换编码器、电机、反馈线缆和放大器的方式进行排查。

4

短时间内可以通过参数P2300#7屏蔽报警。

2SV431 变频器回路正常

报警原因：伺服放大器或者共同电源过热导致报警。

排查思路：

1

请排查放大器接线，特别是模拟伺服适配器使用中，ALM信号需要接0。

2

排查电机参数。

3

更换放大器。

3SV0432 变频器控制电压低

报警原因：伺服放大器或者共同电源电压下降。

排查思路：

1

排查放大器短接线，是否存在虚接。

2

排查放大器进电电压是否符合要求。

3

排查开关电源、变压器等电流是否足够。

4

更换放大器。

4SV0433 变频器 DC LINK 电压低

报警原因：伺服放大器或者共同电源电压下降。

排查思路：

1

测量强电实际电压情况是否低于强电要求电压范围。

2

检测是否存在急停断开然而因空气开关，接触器等异常导致强电未接通。

3

可能跟随SV0364等报警出现，解决其他报警，问题解除。

5SV0434 逆变器控制电压低

报警原因：放大器控制电源电压低于要求。

排查思路：测量控制电源电压，排查外围控制电路拉低电压原因。

6SV0435 逆变器 DC LINK 低电压

报警原因：伺服放大器 DC LINK 电压下降。

排查思路：

1

首先排查放大器上各接线针脚是否接错，线缆是否良好。

2

排查放大器本身问题。

7SV0436 软过热继电器报警（OVC）

报警原因：系统内部计算电机使用情况，超过当前负载所能连续使用的时间，系统防止电机损坏的保护性报警。

排查思路：

1

排查电机固有参数。

2

电机抱闸线圈是否打开。

3

电机动力线与反馈线排查。

4

加大参数P1620、P1621等时间常数。

5

调整机械或者计算电机大小，排查负载过大原因。

8SV0437 变频器输入回路过电流

报警原因：共同电源存在过电流流入输入电路现象。

排查思路：

1

重新插拔放大器侧板。

2

更换放大器侧板。

9SV0438 逆变器电流异常

报警原因：电机电流过大。

排查思路：

1

异常加工状态可能出现此报警，排除异常状态，关机重启。

2

排查强电电压是否超出放大器规格范围。

3

电机动力线相序以及线缆存在问题。

4

排查实际电流情况，使用SERVO GUIDE 软件检测报警电机IEFF曲线数值。

5

设定参数P2209#4。

10SV0439 变频器 DC LINK 过压高

报警原因：伺服放大器或者共同电源电压过高。

排查思路：

1

请排查放大器强电电压。

2

重新插拔放大器侧板。

3

更换放大器。

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