SV0401：伺服准备就绪信号断开报警原因：伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于 ON 时，或在运行过程中被置于 OFF 时发生此报警。 解决方案： 1）排查诊断号358； 例如：诊断358=1441，转换为二进制为10110100001，从第5位开始排查，第6位为0，确认首先应排查急停相关接线等。 2）伺服放大器或者轴卡硬件损坏，更换硬件。 2SV0403 硬件/软件 不匹配报警原因：轴卡与伺服软件组合不正确，可能的原因有： 1）没有提供正确的轴卡； 2）闪存中没有安装正确的伺服软件。 解决方法：软件或硬件异常，请直接联系北京发那科维修部门。 3SV404 伺服准备就绪信号接通报警原因：伺服放大器的伺服准备就绪信号(VRDY)一直为 ON 时发生此报警。 解决方法： 1）某些特殊情况可以使用参数P1800#1=1进行屏蔽； 2）因放大器或者轴卡损坏引起，更换放大器与轴卡。 4SV0409 检查的扭矩异常报警原因：系统开启异常扭矩负载功能之后，检测到异常负载导致。 解决方法： 1）如果不适用异常负载检测，请设定参数P2016#0=0； 2）如果使用异常负载检测功能，请确认是否存在异常负载现象，例如机械异常卡住，或者异常加工状态； 3）如果使用异常负载检测功能，同时加工状态正常，请重新调整该功能的相关参数。 5SV0410 停止时误差过大报警原因：伺服轴停止时误差过大引起报警。 解决方法： 1）排查动力线、反馈线是否接错； 2）排查伺服电机初始化参数是否有误； 3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等； 4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警； 5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。 6SV0411 运动时误差过大报警原因：伺服轴运动时误差过大引起报警 解决方法： 1）排查动力线、反馈线是否接错； 2）排查伺服电机初始化参数是否有误； 3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1828、P5310等； 4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警； 5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。 |
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