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为天地立心 为生民立命 为往圣继绝学 为万世开太平
周人的祖先是黄帝曾孙帝喾，元妃姜嫄的儿子弃，关于弃有一个传说。 说弃的母亲叫姜姆。年轻时游玩，在田地间发现大的足迹。巨人的足迹，于是踩着前进，结果怀孕了。先祖的这些故事，是带有虔诚的意味。质朴。这位母亲怀孕后，生下小孩。心中不踏实，于是抛弃了他。抛到一条狭窄的小巷里。不过，她观察到，来来往往的马与牛，竟然一到这儿，放慢了脚步，挑着路走。她一看，觉得这神。抱回来再试，想放他进水中。奇迹发生了。正在要落水时，用翅膀托住他。于是取名为弃。这是神奇的意思。弃一天天长大，志向远大。喜欢种田。弃把自己的心身与志向定在种田上，当时是远大的。他的庄稼收成好。传说正是尧时。尧与舜把他请为农业师。于是人们为他取号为稷。稷的意思是谷物。因为他的业绩，称他为后稷。人们称他为谷物之神。
商朝初年，后稷的后代不窋率族人在现在甘肃庆阳一带从事农耕，不窋死后，葬于庆阳庆城，即现在周祖陵。后来周人逐渐东进南下，公刘时，周部落则已迁居于豳（今陕西旬邑）。自公刘起，又经九世传位，到古公亶父为部族首领时，周人受薰育 戎侵袭逼迫，不得不远徙。他们越过漆、沮和梁山，迁至渭河流域岐山以南之周原。 周原物产丰富，土地肥沃，灌溉便利，农耕条件优越，经济发展快速。古公亶父造田营舍，建邑筑城，国力迅速恢复壮大。迁到周原以后，周与商有了联系，为了保障部族安全，古公亶父与中原共主的商朝建立起稳定的同盟关系，卑事商王武乙，以保卫商的的名义下积聚力量，并且接受了商朝的文化系统，特别是有关于天命的观念，周朝建立之后，这套天命观念经过了周公旦（姬旦）的整理，成为立国的政治法理基础，进而形成了影响后代王朝数千年“奉天承运”的君权神授概念。 古公亶父之时，周部落已颇具规模。而且有三子，偏爱小儿季历。长子太伯及次子仲雍为顺父意传位与季历，自身逃亡荆蛮，与当地本土氏族结合，后为吴国。而根据《竹书纪年》以及民国之后疑古派顾颉刚等人的看法，此时期的周国已经有了“翦商”的想法，吴国的建立则是打算建立西、南两个战略方向的结果。
季历之时，商周关系开始密切，《后汉书·西羌传》载：古公亶父传位季历，季历不仅与商联姻，娶妻商室，还被商王文丁封为“牧师”，成为商王朝在西方最为重要的方伯，所以季历在甲骨文中有时又称公季。周此时已是商朝属下一强大方国。虽然关系密切，殷商却是时刻提防着这股新生力量，日渐强大的周与日渐衰落的商，还没有渡过蜜月期，就开始相互猜疑，相互指责，进而相互征伐。最终，商王文丁为扼制周族势力发展，以保商朝政权不受威胁，杀了不再肯听话的季历，周商矛盾陡然加剧。
周文王之父季历励精图治，对周朝周边的戎狄部落发动了一系列战争，取得了辉煌的胜利。周朝势力的不断扩张，引起了商王的猜忌。商王文丁为了遏制周族势力，以封赏为名，将季历召唤到殷都，名义上封为“方伯”，号称“周西伯”，为西方诸侯之长，实则软禁了一段时间后以莫须有的罪名杀害，周人葬季历于楚山。 季历死后，姬昌继位，是为周文王（西伯侯）。
在治岐期间，周文王对内奉行德治，提倡“怀保小民”，大力发展农业生产，采用“九一而助”的政策，即划分田地，让农民助耕公田，纳九分之一的税。商人往来不收关税，有人犯罪妻子不连坐等，实行着封建制度初期的政治，即裕民政治，就是征收租税有节制，让农民有所积蓄，以刺激劳动兴趣。 姬昌自己生活勤俭，穿普通人衣服，还到田间劳动，兢兢业业治理自己的国家。岐周在他的治理下，国力日渐强大。 当时商纣王发明了炮烙之刑，也就是命犯人走在涂满润滑油的铜柱上，一滑倒就会倒在火坑里，顿时皮焦肉烂。但是商纣的宠妃妲己看见此惨状笑个不停，所以商纣就一直让犯人这样做，以博得妲己一笑。
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