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2017年12月28日，百度Apollo平台携手国内激光雷达公司禾赛科技扔下一颗名为Pandora的重磅炸弹，此举将极大地加快无人驾驶落地的进程，却也会让不少自动驾驶初创公司陷入无比尴尬的境地。 简单地说，Pandora指的是一套以激光雷达、环视摄像头模组、多传感器融合和感知识别算法为一体的自动驾驶开发者套件，它实际上是一种新型的“多传感器融合”技术。
通常，业界所说的“多传感器融合”，都是指对摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等多种传感器各自分别收集到的数据所做的“数据融合”，而Pandora的做法则是“硬件层面的融合”，即在硬件层面就将摄像头、激光雷达集成到一起，然后再将采集到的数据统一输送到计算平台。
在Pandora的开发过程中，禾赛主要负责硬件产品的设计和制造，而百度Apollo负责整体系统的定义和算法的适配。但目前尚不清楚，Pandora中采用的激光雷达，是不是禾赛的混合固态Pandar40。（汽车科技网 http://auto.） |
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