1. 安装keil到keil的官方网站 http://www./download/product/ 下载MDK-ARM并安装,注意可以更改安装路径,但是不能安在需要管理员权限的文件夹,例如不能在Program Files,否则会出现一些问题。
2. 注册未注测有代码容量限制,需要破解。网上找KEIL_Lic。 3. 安装器件包打开Pack Installer
左边选择STMicroelectronics,右边选择需要的芯片系列,我的是STM32F4。 install:需要安装 update:需要升级 up to date:已安装到最新版 安装的时间比较长,需要等等。 4. 建立新工程新建工程要选择在一个空文件夹,会建立很多文件。
之后会出现如下窗口,选择对应芯片型号
下一步会出现运行环境管理器窗口,这是通过选项配置需要的官方库
CMSIS -> CORE 必选 Device -> Startup 必选 如果要启用GPIO,则选择 STM32Cube HAL -> GPIO,会出现如下情况:
黄色 代表需要依赖其他库,会在下方提示需要的库,单击定位到选项 绿色 代表该库已经可用 红色 代表与其他库冲突 选择 STM32Cube HAL -> GPIO后按提示把所有需要的库都选上。 配置target选项(疑惑)
如果包含的头文件是#include "stm32f4xx.h" ,则需要在Define中填写USE_HAL_DRIVER(这个宏的作用是启用外设),STM32F429XX可以不填。 如果直接包含头文件#include "stm32f4xx_hal.h" ,则可以在Define中什么都不用填,就能正常使用外设。 为何会有两种方法,我还不明白。
5. 第一个程序对Source Group1右键,添加一个c源文件,命名为main。
//这是点亮一个LED的程序,LED接在PG13
#include "stm32f4xx_hal.h"
int main()
{
__GPIOG_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
while (1) {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
}
}
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
包管理器下载的F4库是hal库,F10x的库是以前的标准库,有些语句不同,需要注意: STM32F4xx:GPIO_InitStructure.Pin STM32F10x:GPIO_InitStructure.GPIO_Pin STM32F4xx:GPIO_PIN_All STM32F10x:GPIO_Pin_All STM32F4xx:HAL_GPIO_Init( ) STM32F10x:GPIO_Init( ) 如果不确定自己芯片的函数名,最好去看看头文件里的定义。 6. 生成HEX文件点击魔术棒打开配置窗口,到Output选项卡,勾选Create HEX File,编译后就会在Objects文件夹生成HEX文件。
7. 获取并安装ST-Link驱动我用的开发板是用ST-Link烧录程序,只说ST-Link的用法了。 到st的ST-Link官方页面下载驱动: 下载STM32 ST-LINK utility,:
在页面的最下面,不容易看到:
STM32 ST-LINK utility包括驱动和烧录程序的软件。 8. ST-LINK utility的使用第六个图标是烧录程序,点击后会要求选择一个HEX或bin文件,选完后点start就会烧录程序。 注意程序重新编译后也要重新选择一次HEX文件,否则是以前的老程序。
9. 用keil MDK上传程序keil MDK上传的是axf文件,不是hex文件,可以免去第6步
点击魔术棒打开配置界面,选择自己的编程器
然后点setting,到flash Download勾选reset and run,这会在上传程序后让开发板自动重启运行程序,否则需要手动按复位键才能运行程序。其他的配置一般默认就好。
也许会遇到Error: Flash download failed-“Cortex-M4”的错误,记得检查这一步的设置
然后点download就可以下载了
后记目前stm32有两个程序库,一个是标准库,一个是hal库。hal库是新开发的库,有更好的可移植性,但是很多函数和变量的命名跟标准库不一样,因此不兼容标准库写得程序。标准库官方已不再更新,hal库将是未来的趋势。 官方提供了更为方便的初始化代码的工具 STM32CubeMX,利用这个工具可以用图形化的方法配置芯片并生成初始化代码,支持mdk,EWARM多种IDE,支持stm32全系列单片机,只有hal库。 用STM32CubeMX就不需要用的keil MDK的包管理器了,就免去了第3步的器件安装和第4步的新建工程。用STM32CubeMX建立的工程会生成一个模板,在主函数的while()里的空白处写用户程序,方便很多,也规范很多。
|