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1499年至1501年间，意大利探险家亚美利哥·韦斯普奇（Amerigo Vespucci）曾对哥伦布发现的新大陆做过3次考察，证明这块大陆并非是欧洲人普遍认为的亚洲的一部分，而是一块全新发现的大陆。 后来，日耳曼制图学家马丁·维尔德西姆勒（Martin Waldseemueller）的工作小组依据探险家的记录创作了世界上最早的地球仪地图，并将一片广阔的大陆定义为“America”（美洲），同时在欧洲人发现太平洋之前就勾勒出了大洋的轮廓。
这幅地图是4幅现存的“维尔德西姆勒经度带”地图之一。整张地图由12个经度带（球体曲面部分）组成，长35厘米、宽18.3厘米。如果把地图上经度带外的背景部分挖掉，地图就可以被贴到一个球体表面形成地球仪。 就如前面所讲的，它是前无古人的，因为这是世界上第一幅标明“America”（美洲）的地图。
2003年，美国国会图书曾以1000万美元的价格买下同一幅地图的另一个版本，并将其称为“美洲的出生证明”。 然而，这幅地图在如今看来却也有些怪异之处，比如：非常巨大的斯里兰卡和非常小的印度，日本出现在太平洋中部，澳大利亚则还没被欧洲人发现。 地图原本由英国的文件修复专家Arthur Drescher 拥有，他于1986年逝世，但亲属最近才在遗物中发现它，并将其带到拍卖行估价，预计可拍得60至90万英镑。
站在人类探险史的视角上看，地图的作用也许并未显得那么重要，但它却从一个侧面记录着人类从最初方圆百里的采集狩猎，到足迹遍至各个角落的探险历史。虽然有些地图比例严重失调，但这并不妨碍我们读懂先人对外探索的努力。
巴比伦世界地图（约公元前600年），是世界已知最古老的地图。这幅绘制在泥版上的地图展现了巴比伦人心目中的世界：以巴比伦为中心，北方朝上，由“过渡岛”延伸向未知的“天空之海”。 巴比伦地图由两个同心圆构成，内圆代表世界的中心区域，最上方是今天土耳其南部的山地，四周环绕着“盐海”。平行线代表幼发拉底河，大洋之外，楔形代表传说中的或鲜为人知的陆地。
1883年复原的埃拉托色尼地图。亚历山大图书馆馆长埃拉托色尼（前276年—前194年）利用地图投影法制作地图，绘制那时以地中海为中心的已知世界。在这一版地图上，亚洲变得更宽，表现出当时的人类对大陆认识的深入。埃拉托色尼也是首个把经纬线纳入地图的地理学家。
Posidonius地图，Posidonius（前150年—前130年）是希腊斯多葛学派的一位哲学家，他游历过整个罗马世界亦或是更远的地区，是希腊罗马地区知名的博学者。他通过老人星精准的测量出了地球的周长。在1628年复原的地图中，通过观察他对大陆的绘制，能够看出在诸多细节上认识不清。
T-O世界地图（西班牙，7世纪，藏于大英博物馆），寓意上帝创造的世界完美对称。圆形的O勾勒出地图的边界，T的三支分叉则标识着当时欧洲人眼中的三大中心水系：尼罗河、顿河与地中海，同时将世界分作三块：上方的半圆是亚洲，左下与右下的两个四分之一扇面分别是欧洲与非洲。我们如今早已熟悉了“上北下南，左西右东”的地图模式，而在中世纪地图上，位于顶端的却是东方，人们相信那里是伊甸园所在，文明开始的地方。
波斯地理学家伊斯泰赫里1193年绘制的世界（上南下北）。图上，欧洲不过是右下角的一个小三角，而制图师的祖国位于正中。
大明混一图（1389年）是一幅在中国明代绘制的世界地图。该地图尺寸为386cm*456cm，硬丝色绘画，使用文言文和满语两种语言标注地名。它是世界上现存最古老的东亚世界地图之一，中国在中央、北至蒙古高原、南至爪哇岛、东至日本、西至欧洲和非洲。
1439年，葡萄牙探险家迪约戈·德·席尔维斯拜访过的岛屿出现在马略卡制图师加百利·德·瓦尔塞卡的一张地图上。在这张地图上，亚速尔群岛首次从西北到东南连成一线。
弗拉·毛罗（穆拉诺岛圣米切尔修道院的修道士）1459年绘制的世界地图。这张地图包含了大量探路者的信息，从图上看，可以从非洲最南端的海角处到达印度洋。
胡安德拉科萨地图，是第一个欧洲人描绘的美洲地图。胡安德拉科萨是西班牙的一名制图员、探险家和征服者。他绘制了许多地图，但只有在1500年绘制的Mappa Mundi地图保留了下来。这是已知最早的欧洲人绘制美洲的地图。现藏于马德里海军博物馆。
此图绘制于里斯本，1502年由费拉拉公爵买下。这张地图信息丰富，且极富装饰性，包括了大量美洲海岸的信息（其中的部分内容可能只是出自猜测），以及根据当时最新消息绘制的加勒比海。
乔治· 布朗和弗朗兹·荷根伯格著《世界城镇图集》（约1572年）中的里斯本海滨。16世纪是里斯本最辉煌的时期。
墨卡托的双半球世界地图（1587年，图上包括有猜测中的南方大陆）
坤舆万国全图，是利玛窦在中国传教时绘制的世界地图，在万历三十年（1602年）由李之藻出版，由于当时难以接受“中央之国”的中国在地图的边上，利玛窦将子午线从地图的中央向西移动了170度，把中国从地图的东面移到了正中间。 本文部分地图及文字内容摘自 《探路者——世界探险史》 “世界史学会图书奖获奖图书”
本书讲述了人类从最初方圆百里的采集和狩猎，到万里跋涉寻找新大陆，最后足迹遍至各个角落的探险历史，也讲述了伴随着人类的探险而产生的文明的传播和演化的历史。 作者用历史学家、人类学家、地理学家、考古学家的思维和分析方法，揭示了探路者充满激情和幻想的动机，也为我们演绎了人类分分合合的史诗故事。 学苑出版社 | Book_001 版权合作请联系xiaozi0329（微信小编） 投稿邮箱xueyuanwd1127@163.com |
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