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工业机器人【通用型】离线编程软件 1、RobotMaster：目前市面上顶级的通用型机器人离线编程仿真软件，由加拿大软件公司Jabez科技(已被美国海宝收购)开发研制。目前是由上海傲卡自动化作为中国区代理。Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成等功能，大大提高了机器人编程速度。 优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等工业领域。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统)，并支持复合外部轴组合系统。 缺点：暂时不支持多台机器人同时模拟仿真 2、RobotoWorks：在工业领域，相比较其他离线软件，RobotoWorks应用算是比较广泛。全面的数据接口，加上基于Solidworks平台开发，使其可以轻松的通过IGES,DXF,DWG,PrarSolid,Step,VDA,SAT等标准接口进行数据转换。RobotoWorks 强大的编程能力，完美的仿真模拟，开放的工艺库定义，使其在同类软件中更是脱颖而出。 优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。 缺点：Robotworks基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低。 3、RobotArt：北京华航唯实出的一款国产离线编程软件，老实说，虽然与国外同类的RobotMaster，DELMIA相比，功能稍逊一些，但是在国内离线编程软件里面，也算是出类拔萃。曾经和他们的开发经理有过一面之缘，得知他们技术来自北航机器人所，也有一些自己的专利，号称首款商业化离线编程软件，怎么说呢，算是填补了国产离线编程的一个空白吧。一站式解决方案，从轨迹规划，轨迹生成，仿真模拟，到最后后置代码，使用简单，学习起来比较容易上手。官网可以下载软件，并免费试用。 优点：能根据模型的几何拓扑生成轨迹，轨迹的仿真和优化功能比较突出。根据不同行业，工艺包数据比较强大。强调服务，重视企业订制。资源丰富的在线教育系统，非常适合学校教育和个人学习。因为是国产软件，所以在通用型离线编程软件中，算是价格最便宜的了。 缺点：轨迹编程这块还需要再强大。 还有一些其他通用型离线编程软件，这里就不多做介绍了。他们通常也有着不错的离线仿真功能。比如，SprutCAM，RobotSim，川思特，天皇，亚龙，旭上，汇博等等。 工业机器人【专用型】离线编程软件 1.Robot Studio： ABB原厂的离线软件 2. RoboGuide：Fanuc原厂的离线软件 3. KUKA Sim：KUKA原厂的离线软件 这类专用型离线编程软件，优点和缺点都很类似且明显。因为都是机器人本体厂家自行或者委托开发，所以能够拿到底层数据接口，开发出更多功能，软件与硬件通讯也更流畅自然。所以，软件的集成度很多，也都有相应的工艺包。缺点，就是只支持本公司品牌机器人。 最后，总结一下，离线编程仿真软件，真正的意义在于轨迹程序的设计，而不是轨迹的生成。我们要把离线软件的使用放到日常的实际工作中去理解，它不是我们偷懒的工具，而是我们工业设计的手段。当然，这也不是否认软件在生产轨迹上给我们带来的便利，所以如果在学习工业机器人时一定要，正确看待示教器，正确看待离线编程软件。 |
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