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- 示教在线编程过程繁琐、效率低。 示教在线编程相比，离线编程又有什么优势呢?- 减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。 - 适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程。 - 便于修改机器人程序。 1、Robot Master 优点： 缺点： 2、RobotArt 软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。 优点： - 支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等; - 自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹; - 一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测; - 支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端; 软件不支持整个生产线仿真（不够万能），对外国小品牌机器人也不支持，不过作为机器人离线编程，还是相当给力的，功能一点也不输给国外软件。 RobotWorks是来自以色列的机器人离线编程仿真软件，与RobotMaster类似，是基于Solidworks做的二次开发。使用时，需要先购买Solidworks。 全面的数据接口：Robotworks是基于Solidworks平台开发，Solidworks可以通过IGES，DXF，DWG，PrarSolid，Step，VDA，SAT等标准接口进行数据转换。 第一步：从Solidworks直接创建或直接导入其他三维CAD数据，选取定义好的机器人工具与要加工的工件组合成装配体。所有装配夹具和工具客户均可以用Solidworks自行创建调用; 第三步：调用所需的机器人数据库，开始做碰撞检查和仿真，在每个数据点均可以自动修正，包含工具角度控制，引线设置，增加减少加工点，调整切割次序，在每个点增加工艺参数; 系统支持市场上主流的大多数的工业机器人，提供各大工业机器人各个型号的三维数模。 独特的机器人加工仿真系统可对机器人手臂，工具与工件之间的运动进行自动碰撞检查，轴超限检查，自动删除不合格路径并调整，还可以自动优化路径，减少空跑时间。 系统提供了完全开放的加工工艺指令文件库，用户可以按照自己的实际需求自行定义添加设置自己独特工艺，添加的任何指令都能输出到机器人加工数据里面。 生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。 Robotworks基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低。不会用sw，只会用UG,PROE......咋整？ ROBCAD是西门子旗下的软件，软件较庞大，重点在生产线仿真，价格也是同软件中最贵的。软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真，ROBCAD主要应用于产品生命周期中的概念设计和结构设计两个前期阶段。现已被西门子收购，不再更新。 - Workcell and Modeling：对白车身生产线进行设计、管理和信息控制。 - Human：实现人因工程分析。 - ROBCAD的Paint模块。喷漆的设计、优化和离线编程，其功能包括：喷漆路线的自动生成、多种颜色喷漆厚度的仿真、喷漆过程的优化。 - 与主流的CAD软件(如NX、CATIA、IDEAS)无缝集成。 - 制造单元、测试以及编程的仿真。 价格昂贵，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好。 汽车行业都是用的DELMIA哦！ DELMIA的机器人模块ROBOTICS是一个可伸缩的解决方案，利用强大的PPR集成中枢快速进行机器人工作单元建立、仿真与验证，是一个完整的、可伸缩的、柔性的解决方案。 - 从可搜索的含有超过400种以上的机器人的资源目录中，下载机器人和其它的工具资源。 - 加入工作单元中工艺所需的资源进一步细化布局。 DELMIA属于专家型软件，操作难度较高。 RobotStudio是瑞士ABB公司配套的软件，是机器人本体商中软件做的最好的一款。RobotStudio支持机器人的整个生命周期，使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行，并模拟优化现有的机器人程序。 - CAD导入方便。可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。 - 程序编辑器。可生成机器人程序，使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。 - 可达性分析。通过Autoreach可自动进行可到达性分析，使用十分方便，用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。 - 事件表。一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间，可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件，实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是一种十分理想的调试工具。 - VBA功能。可采用VBA改进和扩充RobotStudio功能，根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏，或定制用户界面。 缺点： 7、Robomove 优点： 软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。 需要操作者对机器人有较为深厚的理解，策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。 安川的motosim，kuka的simpro，发那科的robguide，其他国产软件也在陆续开发中。 以上介绍了常用的几款主流离线编程软件，主要对软件的功能和优缺点进行了分析。 |
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