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夏王朝先祖为颛顼高阳氏。颛顼的后裔鲧是唐尧政权六任帝姜密的大臣，受封于崇邑（今河南洛阳市嵩县北），号称崇伯鲧。崇伯鲧娶修己氏女子女志为妻，生下了儿子姒禹。帝密35年辛卯（前2130），司空姒禹（大禹）治水凯旋，都城百姓欢声雷动，大家夹道欢迎治水英雄入城。禹入朝拜见虞舜，并献上自己亲手绘制的九州图。公元前2089年，姒禹已经完全控制了朝政，帝舜有虞氏政权第2任帝姚美叔卒于美叔18年庚寅（前2071），姒禹正式即位称帝，改国号为夏（中国历史上首个奴隶制王朝，公元前2070—前1601年。传19王，记471年）。
夏王姒禹（公元前2070—前2061年。姓姒，名禹，又称戎禹、崇禹、伯禹、大禹，字文命，号高密。夏王朝首任王。系黄帝的后裔，先祖为颛顼高阳氏，父崇伯鲧，母修已氏首领女狄）—夏王姒启（公元前2061—前2052年。又名开）—夏王姒太康（公元前2052—前2048年）—夏王姒仲康（公元前2048—前2030年。父姒启，兄姒太康）—夏王姒相（公元前2030—前2002年。又称相安、后相）—夏王后羿（公元前2040—前2022年。有穷部落大酋长，姓妘，又称夷羿、后羿、穷羿）—夏王寒浞（公元前2022—前1962年。又名漪，伯明氏后代，其祖为黄帝的车正哀，因功封于寒，其族人以寒为姓）—夏王姒少康（公元前1962—前1916年）—夏王姒杼（公元前1916—前1889年）—夏王姒槐（公元前1889—前1861年）—夏王姒芒（公元前1861—前1843年）—夏王姒泄（公元前1843—前1818年）—夏王姒不降（公元前1818—前1749年）—夏王姒扃（公元前1749—前1728年）—夏王姒廑（公元前1728—前1708年）—夏王姒孔甲（公元前1708—前1677年）—夏王姒皋（公元前1677—前1666年）—夏王姒发（公元前1666—前1653年）—夏桀王姒履癸（公元前1653—前1601年）。
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