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船用磁罗经结构 1．磁罗经指北原理 磁罗经是利用磁针在地磁力作用下能指向磁北的原理制成的一种指向仪器。磁罗经罗盘可看作是一根磁针，因地磁北极具有负磁量，地磁南极具有正磁量，在异极相吸的作用下，磁针的北极指向地磁北极，磁针的南极指向地磁南极。 磁罗经具有结构简单、性能可靠和不依赖于外界条件工作的优点，故国际海事组织要求所有的船舶应安装磁罗经且正确校正自差和备有自差表或自差曲线。 2．船用磁罗经的分类 1）按罗盆内有无液体分 ①干罗经 ②液体罗经 液体罗经罗盆内盛有液体，罗盘浸没在液体中，当船舶摇摆时，因受液体的阻尼作用，罗盘的指向稳定性好，另外，由于液体浮力的作用，可减小轴针与轴帽间的摩擦力，故目前船用磁罗经广泛使用液体罗经。 2）按用途和安装位置分 ①标准罗经：安装在驾驶台顶上露天甲板的船首尾线上，位置高，视野好，船上磁场影响小，精度高等，故得名。可借助折光和投影装置将罗经刻度盘和基线投影到驾驶台内，供操舵读取航向用。 ②操舵罗经：安装在驾驶台内的操舵轮正前方用于操舵。 ③应急罗经：安装在船尾应急（太平）舵前面的船首尾线上，在舵机失灵时应用应急舵时使用。 ④艇用罗经：救生艇使用的一种小型液体罗经，其刻度盘涂有荧光剂。
船用磁罗经的基本结构 各种类型的船用磁罗经主要由罗经柜、罗（经）盆和自差校正器组成，如图1.2.1所示。 1．罗盆 1）罗盆本体 罗盆本体是用非铁磁质金属材料制成的，密封储存液体。如图1.2.2所示。顶部有一玻璃盖，其边缘用金属环压紧橡皮圈密封。罗盆侧壁有注液孔，供注入液体或排除气泡用。在罗盆前后（左右）内壁各装有一个垂直金属线，直立于罗经刻度盘边缘处，称为基线。位于船首方向的称为首基线，供读取航向用。盆底装有配重，用以降低罗盆的重心。罗经盆安装于万向平衡环（常平架）上，借助于罗盆的摆性，当船舶摇摆时，罗盆仍能保持水平。 2）罗盘 罗盘是罗经指示方向的灵敏部件。由刻度盘、浮室、磁钢和轴帽等组成。刻度盘用云母等非磁性材料制成，呈圆盘形，刻有0° ~ 360°刻度。罗盘中间有一呈半球形的水密空气室，称为浮子或浮室，用以增加罗盘在液体中的浮力，减小罗盘轴帽与轴针间的摩擦力，提高罗盘的灵敏度。浮室的下部装有2~3对磁针或环形磁钢，磁针NS轴线平行于刻度盘0° ~ 180°轴线排列并与刻度盘中心对称。浮子的中心处是轴帽，内嵌宝石，整个罗盘通过轴帽支承在轴针上。轴针尖端镶有铱金，以减小轴针与轴帽的摩擦力，且旋转灵活不宜磨损。轴针下端固定在罗盆内的轴针横梁上。 3）液体 罗盆内的液体一般为酒精和蒸馏水的混合液体，配方是酒精45%，蒸馏水55%。酒精的作用是降低冰点。其冰点为-26°C，且温度在-20°C ~ +50°C间粘滞系数基本不变。液体也有使用高级煤油或瓦素的。 4）调节液体热胀冷缩措施 为避免由于热胀冷缩损坏罗盆盖玻璃，采取了相应的措施。有的磁罗经将罗盆分成上下两室，上室安放罗盘并充满液体，下室也装有液体并留有一定的空间，用毛细管连通上下两室。有的罗经在其罗盆底部装有铜皮压成的波浪形的缩片。通过采取措施来调节盆内液体随温度变化的体积变化。 2．罗经柜 罗经柜由木料、黄铜或铝合金等非磁性材料制成，用来放置罗盆和自差校正器。 3．自差校正器 1）垂直磁铁：罗经柜内正中间垂直放置，可上下移动，用以校正倾斜自差。 2）纵横磁铁：罗经柜内正中间水平放置，可上下移动、转动，用以校正硬半圆自差。 3）垂直软铁条或佛氏铁：竖直置于罗经柜外正前方直立盒内，用于校正软（次）半圆自差。 4）软铁球或软铁片：置于罗经柜外左右正横支架上，其中心与罗盘处于同一平面，可左右移动调节，用以校正象限自差。
方位圈 方位圈是一种配合罗经用来观测物标方位的仪器。方位圈有两套互相垂直的观测方位的装置，如图1.2.3所示。其中一套装置由物标照准架和目视照准架组成。物标照准架的中央有一直线，目视照准架中央为一细缝。在物标照准架下面装有棱镜，用以折射罗盘的刻度。天体反射镜用来反射天体（太阳）的影像。此套既可观测物标方位又可观测天体方位。另一套装置由可旋转的凹面镜和棱镜组成，专门用来观测太阳的方位。使用时将方位圈套在罗盆上转动测量目标方位。
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