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1雷达跟踪的局限性 一、跟踪的可靠性 二、设备条件 三、跟踪距离及速度 如：最小距离（有的为0.1~0.15海里）、最大距离(有的为24,有的为36海里,甚至更多)、最大相对速度(有的为80节,有的为150节)及最大相对回转速度等。 四、处理延时 2传感器引入的局限性 一、雷达测量误差 雷达提供的目标方位和距离数据是雷达跟踪输出数据的基础，所以，雷达数据有误差时，雷达跟踪输出的数据（如：目标的方位、距离、相对矢量、CPA、TCPA、计算真航向、真速度、PPC、PAD及安全航向、航速等）都有误差。 二、陀螺罗经的航向误差与计程仪的航速误差 这两个数据是用来求取目标真航向及真速度的，所以，这两个误差不影响目标的方位距离、相对矢量及CPA、TCPA，但影响目标的真航向、真速度、PPC、PAD及安全航向、航速。另外，雷达跟踪中的相对航向是以真北为基准的，所以，罗经误差也影响相对航向的误差。 三、速度传感器的误差 四、其他传感器误差 包括： 1.AIS信息误差，会导致目标关联误差或失败 2.GPS误差，GPS误差过大会导致所有目标无法实现关联。GPS误差偏大，会出现部分目标关联困难。 3正确解读雷达信息 一、正确理解显示方式及矢量模式 二、正确理解本船航速 三、正确理解雷达目标与AIS目标的关联 四、正确理解试操船 试操船含义 当相遇船和本船出现碰撞危险报警时，在不中断目标信息更新的情况下，模拟本船机动对所有被跟踪目标的影响,即利用雷达跟踪模拟计算、显示人工输入的本船航向或/和速度对被跟踪目标的碰撞形势的影响，进而求出避让（安全）的航向和速度，此时，雷达跟踪不中断对被跟踪目标的跟踪、计算及信息更新，这就雷达跟踪的试操船功能。 1.用途：a.求避让的安全航向或航速 b.驾驶员根据避碰规则得出避让措施，在采取避让 措施之前使用试操纵功能预测避让效果 启动试操纵功能；在荧光屏下方显示“T”字， 提醒驾驶员显示的不是当前的实际情况； 在雷达跟踪上变速，直到PAD离开船首线的航速即 安全航速；退出（关闭）试操纵功能 试操船的显示特征 1）在试操期间，屏下方显示大写字母“T”或直接显示“TRIAL”或“SIM”，表示现在是模拟画面。 2）一般雷达跟踪，试操船只显示3~5分钟，有的仅显示30秒。超过时，自动返回正常显示。 3）试操期间目标位置是当前的实际位置，也不中断对目标的跟踪、计算、报警，但是，显示的矢量、PPC、PAD、CPA、TCPA等有关碰撞的参数是模拟计算的。 试操船功能的局限性 a.试操船功能中，未考虑试操船机动是否符合避碰规则 b.试操船对未录取的目标无效 c.尚无操船时间延时和操纵特性模拟功能 d.未考虑目标可能发生机动（变向和变速） e.仅是一种数学模拟，模拟结果并不能和未来实际情况完全一致 试操船的注意事项 a.注意延时时间，应留有余地。 b.注意目标可能的机动，应监视目标的动向并注意可能出现的新的危险，不可盲目信赖试操结果。 c.应用试操结果还应符合避碰规则。 d.要记住显示的状态是模拟的结果，应及时返回正常的显示。 e.试操船结果受雷达、罗经、计程仪及雷达跟踪本身误差的影响，不可盲目信赖，不可忽视了望。 |
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