电气技术PLC的基本操作指令详解，PLC的分类和用途，纯知识！

一，PLC的种类

1、小型PLC

一体式结构、I/O点数：256点 (384点）、

多用于单机控制

如：FX1S、FX1N、FX2N、FX3U、FX3G整体化PLC,注：F1、F2、 FX1、FX2 、FX0N、FX0S均已停产。

2、中型系列PLC

模块化结构、 I/O点数：<>

用于较大规模控制

特点：L系列PLC体积小，功能强大； 如L02CPU，L26CPU等。

3、大型系列PLC

模块式结构、 I/O点数：4096点、运算速度快、网络功能强

满足大型控制系统要求

如: QnA系列PLC :Q3ACPU、Q4ACPU；Q系列PLC :Q00J 、Q00 Q001Q02HQ06HQ12HQ25HQ03UDQ04UD(E)HQ06UD (E) HQ13UD (E) HQ26UD (E) H

二，PLC的基本基本指令简介

助记符	节点命令	功能说明
LDLDN	NN	装载(开始的常开触点)取反后装载(开始的常闭触点)
AAN	NN	与(串联的常开触点)取反后与(串联的常闭触点)
OON	NN	或(并联的常开触点)取反后或(并联的常闭触点)
EUED		上升沿检测下降沿检测
=	N	赋值
SR	S_BIT,NS_BIT,N	置位一个区域复位一个区域
SHRB	DATA,S_BIT,N	移位寄存器
SRBSLB	OUT,NOUT,N	字节右移N位字节左移N位
RRBRLB	OUT,NOUT,N	字节循环右移N位字节循环左移N位
TONTOF	Txxx,TPTxxx,TP	通电延时定时器断电延时定时器
CTUCTD	Cxxx,PVCxxx,PV	加计数器减计数器
END		程序的条件结束
STOP		切换到STOP模式
JMP	N	跳到指定的标号
ALDOLD		电路块串联电路块并联

PLC指令详解：

一、标准触点指令

LD动合触点指令，表示一个与输入母线相连的动合触点指令，即动合触点逻辑运算起始。

LDN动断触点指令，表示一个与输入母线相连的动断触点指令，即动断触点逻辑运算起始。

A 与动合触点指令，用于单个动合触点的串联。

AX 与非动断触点指令，用于单个动断触点的串联。

O 或动合触点指令，用于单个动合触点的并联。

ON 或非动断触点指令，用于单个动断触点的并联。

LD、LDN、A、AN、O、ON触点指令中变量的数据类型为布尔(BOOC)型。LD、LDN两条指令用于将接点接到母线上，A、AN、O、ON指令均可多次重复使用，但当需要对两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的OLD指令。

例子：

步序	指令	器件号	步序	指令	器件号
0	LD	I0.0	5	=	Q0.3
1	AN	I0.1	6	=	Q0.4
2	O	I0.2	7	AN	I0.5
3	A	I0.3	8	=	Q0.5
4	ON	I0.4

二、串联电路块的并联连接指令OLD

两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。

三、并联电路的串联连接指令ALD

两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。

四、输出指令 =

1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。

五、置位与复位指令S、R

S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从指定的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1～255如果被指定复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。

六、跳变触点EU,ED

正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变。

七、空操作指令NOP

NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。

八、程序结束指令END

END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的最后写入END指令，表示程序结束，直接进行输出处理。在程序调试过程中，可以按段插入END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。

PLC的学习前期需要足够的了解PLC，了解他的工作方式，接受的逻辑语言，输入输出指令等。希望大家一起学习。