三菱FX系列PLC基本指令.步进梯形图指令FX 系列 PLC 有基本顺控指令 20 或 27 条、步进梯形图指令 2 条、应用(功能)指令 100 多条(不同系列有所不同)。以 FX2N 为例,介绍其基本顺控指令和步进指令及其应用。 FX1N,FX2N,FX2NC 共有 27 条基本顺控指令,2条步进梯形图指令。 FX系列PLC —取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT) ( 1 ) LD (取指令) 一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。 ( 2 ) LDI (取反指令) 一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。 ( 3 ) LDP (取上升沿指令) 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令,仅在指定位元件的上升沿(由 OFF → ON )时接通一个扫描周期。 ( 4 ) LDF (取下降沿指令) 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。 ( 5 ) OUT (输出指令) 对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令。 取指令与输出指令的使用如图 1 所示。 图 1 取指令与输出指令的使用 取指令与输出指令的使用说明:1 ) LD 、 LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点,也可与 ANB 、 ORB 指令配合实现块逻辑运算; 2 ) LDP 、 LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图 3-15 中,当 M1 有一个下降沿时,则 Y3 只有一个扫描周期为 ON 。 3 ) LD 、 LDI 、 LDP 、 LDF 指令的目标元件为 X 、 Y 、 M 、 T 、 C 、 S ; 4 ) OUT 指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联),对于定时器和计数器,在 OUT 指令之后应设置常数 K 或数据寄存器。 5 ) OUT 指令目标元件为 Y 、 M 、 T 、 C 和 S ,但不能用于 X 。 FX系列PLC —触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)( 1 ) AND (与指令) 一个常开触点串联连接指令,完成逻辑“与”运算。 ( 2 ) ANI (与反指令) 一个常闭触点串联连接指令,完成逻辑“与非”运算。 ( 3 ) ANDP 上升沿检测串联连接指令。 ( 4 ) ANDF 下降沿检测串联连接指令。 触点串联指令的使用如图 1 所示。图 1 触点串联指令的使用 触点串联指令的使用的使用说明:1 ) AND 、 ANI 、 ANDP 、 ANDF 都指是单个触点串联连接的指令,串联次数没有限制,可反复使用。 2 ) AND 、 ANI 、 ANDP 、 ANDF 的目标元元件为 X 、 Y 、 M 、 T 、 C 和 S 。 3 )图 1 中 OUT M101 指令之后通过 T1 的触点去驱动 Y4 称为连续输出。 FX系列PLC —触点并联指令(OR/ORI/ORP/ORF)( 1 ) OR (或指令) 用于单个常开触点的并联,实现逻辑“或”运算。 ( 2 ) ORI (或非指令) 用于单个常闭触点的并联,实现逻辑“或非”运算。 ( 3 ) ORP 上升沿检测并联连接指令。 ( 4 ) ORF 下降沿检测并联连接指令。 触点并联指令的使用如图 1 所示。图 1 触点并联指令的使用 触点并联指令的使用说明:1 ) OR 、 ORI 、 ORP 、 ORF 指令都是指单个触点的并联,并联触点的左端接到 LD 、 LDI 、 LDP 或 LPF 处,右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限; 2 ) OR 、 ORI 、 ORP 、 ORF 指令的目标元件为 X 、 Y 、 M 、 T 、 C 、 S 。 FX系列PLC —块操作指令(ORB/ANB)( 1 ) ORB (块或指令) 用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。 ORB 指令的使用如图 1 所示。 图 1 ORB 指令的使用 ORB 指令的使用说明:1 )几个串联电路块并联连接时,每个串联电路块开始时应该用 LD 或 LDI 指令; 2 )有多个电路块并联回路,如对每个电路块使用 ORB 指令,则并联的电路块数量没有限制; 3 ) ORB 指令也可以连续使用,但这种程序写法不推荐使用, LD 或 LDI 指令的使用次数不得超过 8 次,也就是 ORB 只能连续使用 8 次以下。 ( 2 ) ANB (块与指令) 用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。 ANB 指令的使用说明如图 2 所示。 图 2 ANB 指令的使用 ANB 指令的使用说明:1 )并联电路块串联连接时,并联电路块的开始均用 LD 或 LDI 指令; 2 )多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时, ANB 指令的使用次数没有限制。也可连续使用 ANB ,但与 ORB 一样,使用次数在 8 次以下。 FX系列PLC — 置位与复位指令(SET/RST)( 1 ) SET (置位指令) 它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。 ( 2 ) RST (复位指令) 使被操作的目标元件复位并保持清零状态。 SET 、 RST 指令的使用如图 1 所示。当 X0 常开接通时, Y0 变为 ON 状态并一直保持该状态,即使 X0 断开 Y0 的 ON 状态仍维持不变;只有当 X1 的常开闭合时, Y0 才变为 OFF 状态并保持,即使 X1 常开断开, Y0 也仍为 OFF 状态。 图 置位与复位指令的使用 SET 、 RST 指令的使用说明:1 ) SET 指令的目标元件为 Y 、 M 、 S , RST 指令的目标元件为 Y 、 M 、 S 、 T 、 C 、 D 、 V 、 Z 。 RST 指令常被用来对 D 、 Z 、 V 的内容清零,还用来复位积算定时器和计数器。 2 )对于同一目标元件, SET 、 RST 可多次使用,顺序也可随意,但最后执行者有效。 FX系列PLC — 微分指令(PLS/PLF)( 1 ) PLS (上升沿微分指令) 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。 ( 2 ) PLF (下降沿微分指令) 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。 微分指令的使用如图 1 所示,利用微分指令检测到信号的边沿,通过置位和复位命令控制Y0的状态。 图 1 微分指令的使用 PLS 、 PLF 指令的使用说明:1 ) PLS 、 PLF 指令的目标元件为 Y 和 M ; 2 )使用 PLS 时,仅在驱动输入为 ON 后的一个扫描周期内目标元件 ON ,如图 3-21 所示, M0 仅在 X0 的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为 ON ;使用 PLF 指令时只是利用输入信号的下降沿驱动,其它与 PLS 相同。
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