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学习PLC，需要熟练掌握相关的指令以及其所对应的代码，如果连基本的代码都不认识或者不熟悉，那么学习就是似是而非，不会有很大的进步。PLC指令较多，功能各异，最常见的三菱PLC就多大36余种，因此掌握起来难免容易混淆，张冠李戴。不过，事在人为，只要勤奋，善于总结，任何事情都能迎刃而解。 三菱FX27个 PLC指令 1. LD（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。 2. LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。 3. LDP（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。 4. LDF（取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。 5. OR（或指令） 用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。 6. ORI（或非指令） 用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。 7. ORP 上升沿检测并联连接指令。 8. ORF 下降沿检测并联连接指令。 9. AND（与指令） 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。 10.ANI（与反指令） 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。 11. ANDP 上升沿检测串联连接指令。 12. ANDF 下降沿检测串联连接指令。 13. ORB（块或指令） 用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。 14. MPS（进栈指令） 将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。 15. MRD（读栈指令） 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。 16. MPP（出栈指令） 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。 17. INV（反指令） 执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示，如果X0断开，则Y0为ON，否则Y0为OFF。使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用。 18. OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。 19. SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。 20. RST（复位指令） 使被操作的目标元件复位并保持清零状态。SET、RST指令的使用，当X0常开接通时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常开闭合时，Y0才变为OFF状态并保持，即使X1常开断开，Y0也仍为OFF状态。 21. PLS（上升沿微分指令） 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。 22. PLF（下降沿微分指令） 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。 23. MC（主控指令） 用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面。 24. MCR（主控复位指令） 它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。 25. NOP（空操作指令） 不执行操作，但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。 26. ANB（块与指令） 用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。 27. END（结束指令） 表示程序结束。若程序的最后不写END指令，则PLC不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的第一步执行到最后一步；若有END指令，当扫描到END时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束。 以上附图有关于plc的27个指令以及他们的功能和地形图符合，关于如何记忆和掌握，多学多练是必不可少的，开始的时候按照理论慢慢实践，然后在实践中反复的验证理论，互相融合，互相渗透，操作多了，自然得心应手。 |
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