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翻斗 ▼ 挤压机构 ▼ 齿轮升降机构 ▼ 机械臂上下料机构 ▼ 翻转机构 ▼ 开盖落料机构 ▼ 手动夹爪机构 ▼ 双偏心驱动导杆机构 ▼ 曲柄摇杆往复传动机构 ▼ 挑膜机构 ▼ 凸轮与转动导杆组合机构 ▼
用凸轮调节圆锥齿轮的输出轴转速机构 ▼
喷雾瓶 ▼
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为什么让我想起了包饺子...?! ▼
原来这个花是这么“拧”出来的 ▼
你的可爱多就这么来滴！ ▼
夏天快到了，来根雪糕凉快凉快 ▼
原来夹心饼干是这么来的 ▼
这小笼包包的真是666 ▼
01 斯特林发动机 ▼
斯特林发动机是通过气缸内工作介质(氢气或氦气)经过冷却、压缩、吸热、膨胀为一个周期的循环来输出动力，因此又被称为热气机。
利用这种循环的"斯特林热机"，具有很多特点，如采用外燃，或外热源供热等。由于这种循环是封闭式循环，能够采用远远大于大气压力的高压气体工作，这样可以提高发动机的单位重量的功率，减小发动机的体积和重量。 斯特林热机在逆向运转时，可以作为制冷机或热泵机，这种设想在现代已进入了实用研究阶段。 02 洗衣机 ▼
普通洗衣机工作原理：依靠装在洗衣桶底部的波轮正、反旋转，带动衣物上、下、左、右不停地翻转，使衣物之间、衣物与桶壁之间，在水中进行柔和地摩擦，在洗涤剂的作用下实现去污清洗。 滚筒洗衣机工作原理：这种发源于欧洲的洗衣机是模仿棒锤击打衣物原理设计，利用电动机的机械 做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。 03 凸轮式间歇运动机构 ▼
凸轮式间歇运动机构由主动凸轮、从动转盘和机架组成。主动凸轮的圆柱面上有一条两端开口、不闭合的曲线沟槽或凸脊，从动转盘端面上有均匀分布的圆柱销。当凸轮转动时，曲线沟槽或凸脊拨动从动盘上的圆柱销，使从动转盘做间歇运动。 04 电风扇 ▼ 电风扇头部后面一般都有一个控制转头的装置，按下去就可以让风扇转头，拔起来就可以固定风扇的方向。
这套小装置实际上是蜗轮蜗杆传动、齿轮啮合传动以及曲柄摇杆机构的共同作用。当按下控制轴之后，位于电机后方的涡轮与蜗杆接触，在蜗杆的带动下转动：
而下方带动电扇转头的部件则可以看成是一个曲柄摇杆机构。在蜗轮蜗杆传动的带动下，下方的齿轮随之旋转，而与之相连的摇杆又可以在它的带动下在一定角度内进行摆动，由此达到让风扇来回摆头的目的。 下面是一个曲柄摇杆的简单示意图，右边摆动的绿色杆就对应着电扇的摆动。
05 工件冲压弯折 ▼
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工（或称压力加工），合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。全世界的钢材中，有60～70%是板材，其中大部分经过冲压制成成品。
冲压工序可分为四个基本工序：
▲颚式破碎机。主要用于对各种矿石与大块物料的中等粒度破碎，广泛运用于矿山、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化工等行业。被破碎物料的最高抗压强度为320MPa。性能特点为破碎比大，产品粒度均匀，结构简单，性能可靠，维修简便，运营费用低。
▲圆锥破碎机。工作时电动机的旋转通过皮带轮或联轴器、 圆锥破碎机传动轴和圆锥破碎机圆锥部在偏心套的迫动下绕一周固定点作旋摆运动。从而使破碎圆锥的破碎壁时而靠近又时而离开固装在调整套上的轧臼壁表面，使矿石在破碎腔内不断受到冲击，挤压和弯曲作用而实现矿石的破碎。电动机通过伞齿轮驱动偏心套转动，使破碎锥作旋摆运动。破碎锥时而靠近又时而离开固定锥，完成破碎和排料。
▲斗式提升机。它适用于低处往高处提升，供应物料通过振动台投入料斗后机器自动连续运转向上运送。 工作原理：料斗把物料从下面的储藏中舀起，随着输送带或链提升到顶部，绕过顶轮后向下翻转， 斗式提升机将物料倾入接受槽内。带传动的斗式提升机的传动带一般采用橡胶带，装在下或上面的传动滚筒和上下面的改向滚筒上。链传动的斗式提升机一般装有两条平行的传动链，上或下面有一对传动链轮，下或上面是一对改向链轮。斗式提升机一般都装有机壳，以防止斗式提升机中粉尘飞扬。
▲雷蒙机。又称雷蒙磨粉机，它适用各种矿粉制备、煤粉制备，比如生料矿、石膏矿、煤炭等材料的细粉加工。 雷蒙磨工作原理是磨辊在离心力作用下紧紧地滚压在磨环上，由铲刀铲起物料送到磨辊和磨环中间，物料在碾压力的作用下破碎成粉，然后在风机的作用下把成粉的物料吹起来经过分析机，达到细度要求的物料通过分析机，达不到要求的重回磨腔继续研磨，通过分析机的物料进旋风分离器分离收集。
▲洗矿机。是黑色和有色冶金矿山、钢铁、冶金、化工、建材用来洗净矿石的大型设备。 工作原理：清洗筒体被四个拖轮支撑，电机带动减速机，大小齿轮带动清洗筒体低速旋转。含有泥团和石粉的骨料自进料口给入，进入旋转的滚筒内，被清洗滚筒内安装有一定角度的耐磨橡胶衬板不断带起抛落，自进料端到出料端移动过程中多次循环，并被顺向或逆向的冲洗水冲涮洗涤，清洗干净的骨料经过卸料端筒筛筛分脱水后排出。含有污泥的废水则通过出料或给料端的带孔挡板流出。 1.普通的Hobson连接 ▼
解析：连接的每个角钢条分为两部分，通过旋转接头连接在一起。红轴为输入部分，黄色轴为输出部分。两个轴之间的角度可以在传动期间变化， 它是一个恒速接头。当输入和输出轴处于直线状态时，该机构的位置不稳定。 2.空间双曲柄滑块机构 ▼
解析：这是空气压缩机的应用。橙色轴为输入部分，连接头的中心沿椭圆（绿色）移动。当由每个曲柄的两个连接的轴线产生的平面是垂直的时，该机构具有不稳定的位置。 3.偏斜轴之间传输 ▼
解析：粉红色曲柄为输入部分，蓝色曲柄为输出部分。输入和输出曲柄在90度偏移。茶绿色条具有带有粉色，蓝色和黄色曲柄的圆柱形接头。紫罗兰色沿椭圆形平移。当由每个曲柄的两个连接的轴线产生的平面是垂直时，该机构具有不稳定的位置。 4.旋转时保持方向不变 ▼
解析：蓝色曲柄为输入部分。绿色板沿椭圆形移动并保持水平。当由每个曲柄的两个关节的轴线产生的平面是垂直的时，该机构具有不稳定的位置。 5.锥齿轮传动的方位推进器 ▼
解析：发动机扭矩通过两个锥齿轮传动到螺旋桨。推力方向通过蜗杆传动来控制。 6.万向节结构的方位推进器 ▼
解析：发动机扭矩通过两个双万向节接头传递到螺旋桨。黄轴与垂直方向之间的角度为45度，这确保了恒定的速度传输。推力方向通过蜗杆传动来控制。 7.Hobson接头结构的方位推进器 ▼
解析：两个Hobson接头取代了普通方位推进器的两个锥齿轮传动。推力方向由橙色杆控制。 8.曲线扩大和缩小 ▼
解析：紫色部分在白色曲柄的燕尾槽中滑动。当曲柄旋转紫色滑块轨迹曲线的点时，紫色曲线和黄色凸轮上的凹槽的中心曲线是相同的。红色和绿色曲线可以被认为是从紫色曲线创建的，沿着曲柄曲线的两条曲线之间的距离是恒定的。 9.锁定平行四边形机制 ▼
解析：红色的针脚将栅栏稳定地保持在其抬起位置。穿上粉红色触发器将其针脚从蓝色玻璃部分的孔中拉出并降低围栏。 10.滚筒凸轮同轴绞线 ▼
解析：输入是外凸轮（玻璃），输出是内置凸轮（蓝色），它们是同轴的，滑块（红色玻璃）在固定的跑道中滑动。黄色销固定在滑块上，并沿着外凸轮和内凸轮的螺旋槽移动。 可以使用两个对称布置的黄色针脚和滑块。内凸轮由六个V形部分组成（N = 6），外凸轮仅由一个V形部分组成，所以输出速度比输入速度慢6倍。增加N以提高传动比。输出旋转方向可能与输入轴在输入轴和输出轴之间的相对位置不同。 该机构的缺点：当销在每个凹槽的角落时，位置不稳定，输出惯量有助于克服它们。所以在起始位置，黄色的引脚不能在这样不稳定的位置。 添加别的机构以避免这样做是必要的。 11.滚筒凸轮反转器 ▼
解析：粉色滑块的黄色针脚沿内侧凸轮轴（蓝色）和外侧凸轮轴（玻璃杯）的螺旋槽移动。滑块沿着固定的跑道移动，每个螺旋槽由右手和左手部分组成。在开始位置，黄色针脚设置为两个凹槽的相反手柄。 轴以相反方向旋转。输入是凸轮轴外。 该机构的缺点：同上。 12.同轴螺旋桨驱动器 ▼
解析：它是“桶凸轮反转器”的应用，输入是灰色轴。灰色和蓝色螺旋桨以相同的速度以相反的方向旋转。 13.窗摩擦铰链一 ▼
解析：窗扇连接到滑块曲柄机构的蓝色配件上， 推/拉窗扇打开/关闭窗口。红色滑块具有被挤压到紫色跑道的摩擦鞋（未示出），从而将窗框保持在期望的位置，以防止由风等引起的不期望的运动。这种铰链的优点：窗扇的外部可以从内部进入以进行清洁。 14.窗摩擦铰链二 ▼
解析：窗扇附有6杆机构的蓝色连接。 推/拉窗扇打开/关闭窗口。红色滑块具有被压向紫色跑道的摩擦鞋（未示出），从而将窗框保持在期望位置，防止风，重量等的不期望的运动。 15.折叠罩框架回环 ▼
解析：它由四杆联动（橙色，蓝色和绿色条）和酒吧锁（粉红色和紫色条）组成。该锁将框架牢固地保持在其打开位置，抵抗施加到绿色和蓝色条纹的任何外力。首先打开框架拉绿色栏，然后向上推锁。要折叠框架，首先按下锁，然后按下绿色条。 螺旋传动是利用螺杆和螺母的啮合来传递动力和运动的机械传动。主要用于将旋转运动转换成直线运动，将转矩转换成推力。
螺旋传动 （一）螺旋传动的类型和应用 螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的。它主要用于将回转运动转变为直线运动，同时传递运动和动力。 根据螺杆和螺母的相对运动关系，螺旋传动的常用运动形式，主要有以下两种：图5 - 40a是螺杆转动，螺母移动，多用于机床的进给机构中；图5 - 40b是螺母固定，螺杆转动并移动，多用于螺旋起重器（千斤顶，参看图5-41）或螺旋压力机中。
螺旋传动按其用途不同，可分为以下三种类型： 1)传力螺旋。它以传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大的轴向推力，用以克服工件阻力，如各种起重或加压装置的螺旋。这种传力螺旋主要是承受很大的轴向力，一般为间歇性工作，每次的工作时间较短，工作速度也不高，而且通常需有自锁能力。 2)传导螺旋。它以传递运动为主，有时也承受较大的轴向载荷，如机床进给机构的螺旋等。传导螺旋常需在较长的时间内连续工作，工作速度较高…因此要求具有较高的传动精度。 3)调整螺旋。它用以调整、固定零件的相对位置，如机床、仪器及测试装置中的微调机构的螺旋。调整螺旋不经常转动，一般在空载下调整。 螺旋传动按其螺旋副的摩擦性质不同，又可分为滑动螺旋（滑动摩擦）、滚动螺旋（滚动摩擦）和静压螺旋（流体摩擦）。滑动螺旋结构简单，便于制造，易于自锁，但其主要缺点是摩擦阻力大，传动效率低（一般为30qo一40%），磨损快，传动精度低等。相反，滚动螺旋和静压螺旋的摩擦阻力小，传动效率高（一般为90%以上），但结构复杂，特别是静压螺旋还需要供油系统。因此，只有在高精度、高效率的重要传动中才宜采用，如数控、精密机床、测试装置或自动控制系统中的螺旋传动等。 （二）滑动螺旋的结构和材料 1．滑动螺旋的结构 螺旋传动的结构主要是指螺杆、螺母的固定和支承的结构形式。螺旋传动的工作刚度与精度等和支承结构有直接关系，当螺杆短而粗且垂直布置时，如起重及加压装置的传力螺旋，可以利用螺母本身作为支承（图5 - 41）。当螺杆细长且水平布置时，如机床的传导螺旋（丝杠）等，应在螺杆两端或中间附加支承，以提高螺杆的工作刚度。螺杆的支承结构和轴的支承结构基本相同，可参看第十二、十三两章有关内容。此外，对于轴向尺寸较大的螺杆，应采用对接的组合结构代替整体结构，以减少制造工艺上的困难。 螺母的结构有整体螺母、组合螺母和剖分螺母等形式。整体螺母结构简单，但由磨损产生的轴向间隙不能补偿，只适合在精度要求较低的螺旋中使用。对于经常双向传动的传导螺旋，为了消除轴向间隙和补偿旋合螺纹的磨损，避免反向传动时的空行程，常采用组合螺母或剖分螺母。图5 - 42是利用调整楔块来定期调整螺旋副的轴向间隙的一种组合螺母的结构形式。
滑动螺旋采用的螺纹类型有矩形、梯形和锯齿形。其中以梯形和锯齿形螺纹应用最广。螺杆常用右旋螺纹，只有在某些特殊的场合，如车床横向进给丝杠，为了符合操作习惯，才采用左旋螺纹。传力螺旋和调整螺旋要求自锁时，应采用单线螺纹。对于传导螺旋，为了提高其传动效率及直线运动速度，可采用多线螺纹（线数n =3 ~4，甚至多达6）。 2．螺杆和螺母的材料 螺杆材料要有足够的强度和耐磨性。螺母材料除要有足够的强度外，还要求在与螺杆材料配合时摩擦系数小和耐磨。螺旋传动常用的材料见表5-11。
（三）滑动螺旋传动的设计计算 滑动螺旋工作时，主要承受转矩及轴向拉力（或压力）的作用，同时在螺杆和螺母的旋合螺纹间有较大的相对滑动。其失效形式主要是螺纹磨损。因此，滑动螺旋的基本尺寸（即螺杆直径与螺母高度），通常是根据耐磨性条件确定的。对于受力较大的传力螺旋，还应校核螺杆危险截面以及螺母螺纹牙的强度，以防止发生塑性变形或断裂；对于要求自锁的螺杆应校核其自锁性；对于精密的传导螺旋应校核螺杆的刚度（螺杆的直径应根据刚度条件确定），以免受力后由于螺距的变化引起传动精度降低；对于长径比很大的螺杆，应校核其稳定性，以防止螺杆受压后失稳；对于高速的长螺杆还应校核其临界转速，以防止产生过度的横向振动等。在设计时，应根据螺旋传动的类型、工作条件及其失效形式等，选择不同的设计准则，而不必逐项进行校核。 下面主要介绍耐磨性计算和几项常用的校核计算方法。 1．耐磨性计算 滑动螺旋的磨损与螺纹工作面上的压力、滑动速度、螺纹表面粗糙度以及润滑状态等因素有关。其中最主要的是螺纹工作面上的压力，压力越大螺旋副间越容易形成过度磨损。因此，滑动螺旋的耐磨性计算，主要是限制螺纹工作面上的压力p，使其小于材料的许用压力[p]。 如图5 -43所示，假设作用于螺杆的轴向力为F(单位为N)，螺纹的承压面积（指螺纹工作表面投影到垂直于轴向力的平面上的面积）为A（单位为mm2），螺纹中径为d：(单位为mm)，螺纹工作高度为^（单位为mm），螺纹螺距为P(单位为mm)，螺母高度为日（单位为mm），螺纹工作圈数为u=苦，则螺纹工作面上的耐磨性条件为
根据公式算得螺纹中径d：后，应按国家标准选取相应的公称直径d及螺距P。螺纹工作圈数不宜超过10圈。 螺纹几何参数确定后，对于有自锁性要求的螺旋副，还应校核螺旋副是否满足自锁条件， 2)表中摩擦系数起动时取大值，运转中取小值。
2．螺杆的强度计算 受力较大的螺杆需进行强度计算。螺杆工作时承受轴向压力（或拉力），和扭矩r的作用。螺杆危险截面上既有压缩（或拉伸）应力，又有切应力。因此，校核螺杆强度时，应根据第四强度理论求出危险截面的计算应力
3．螺母螺纹牙的强度计算 螺纹牙多发生剪切和挤压破坏，一般螺母的材料强度低于螺杆，故只需校核螺母螺纹牙的强度。 如图5-44所示，如果将一圈螺纹沿螺母的螺纹大径D（单位为mm）处展开，则可看做宽度为丌D的悬臂梁。假设螺母每圈螺纹所承受的平均压力为F，并作用在以螺纹中径D：（单位为mm）为直径的圆周上，则螺纹牙危险截面a-a的剪切强度条件为
当螺杆和螺母的材料相同时，由于螺杆的小径di小于螺母螺纹的大径D，故应校核螺杆螺纹牙的强度。此时，式(5 -48)、式(5—49)中的D应改为d．。 4．螺杆的稳定性计算 对于长径比大的受压螺杆，当轴向压力F大于某一临界值时，螺杆就会突然发生侧向弯曲而丧失其稳定性。因此，在正常情况下，螺杆承受的轴向力F(单位为N)必须小于临界载荷Fcr（单位为N）。 （四）滚动螺旋传动简介 滚动螺旋可分为滚珠螺旋和滚子螺旋两大类。 滚珠螺旋又可分为总循环式（全部滚珠一道循环）和分循环式（滚珠分组循环），还可按循环回路的位置分为内循环（滚珠在螺母体内循环）和外循环（在螺母的圆柱面上开出滚道加盖或另插管子作为滚珠循环回路）。总循环式的内循环滚珠螺旋由图5 -45中的4、5、6等件组成，即在由螺母和螺杆的近似半圆形螺旋凹槽拼合而成的滚道中装入适量的滚珠，并用螺母上制出的通路及导向辅助件构成闭合回路，以备滚珠连续循环。图示的螺母两端支承在机架7的滚动轴承上，是以螺母作为螺旋副的主动件，当外加的转矩驱动齿轮1而带动螺母旋转时，螺杆即作轴向移动。外循环式及分循环式的滚珠螺旋可参看有关资料。
滚子螺旋可分为自转滚子式和行星滚子式，自转式按滚子形状又可分为圆柱滚子（对应矩形螺纹的螺杆）和圆锥滚子（对应梯形螺纹的螺杆）。自转圆锥滚子式滚子螺旋的示意图见图5 -46，即在套筒形螺母内沿螺纹线装上约三圈滚子（可用销轴或滚针支承）代替螺纹牙进行传动。
这种螺旋还可在螺母上开出轴向槽，以便躲过长螺杆（或两段螺杆接头处）的支柱而运行到远处。由于对承载能力及工作寿命的要求不断提高，目前国外滚子螺旋的应用已趋广泛。
滚动螺旋传动具有传动效率高、起动力矩小、传动灵敏平稳、工作寿命长等优点，故目前在机床、汽车、拖拉机、航空、航天及武器等制造业中应用颇广。缺点是制造工艺比较复杂，特别是长螺杆更难保证热处理及磨削工艺质量，刚性及抗振性能较差。 （五）静压螺旋传动简介 为了降低螺旋传动的摩擦，提高传动效率，并增加螺旋传动的刚性及抗振性能，可以将静压原理应用于螺旋传动中，制成静压螺旋。 关于静压原理的基本论述可参看§4 -4。本节只简要介绍静压螺旋的结构和工作情况。 如图5 -47所示，在静压螺旋中，螺杆仍为一具有梯形螺纹的普通螺杆，但在螺母每圈螺纹牙两个侧面的中径处，各开有3—4个油腔，压力油通过节流器进入油腔，产生一定的油腔压力。
当螺杆未受载荷时，螺杆的螺纹牙位于螺母螺纹牙的中间位置，处于平衡状态。此时，螺杆螺纹牙的两侧间隙相等，经螺纹牙两侧流出的油的流量相等。因此，油腔压力也相等。 当螺杆受轴向载荷时，螺杆沿受载方向产生一位移，螺纹牙一侧的间隙减小，另一侧的间隙增大。由于节流器的调节作用，使间隙减小一侧的油腔压力增高；而另一侧的油腔压力降低。于是两侧油腔便形成了压力差，从而使螺杆重新处于平衡状态。 当螺杆承受径向载荷或倾覆力矩时，其工作情况与上述的相同。 按工作特点及用途，螺旋传动可分为传力螺旋、传导螺旋、调整螺旋和螺旋压力机中用螺旋等。 1、传力螺旋：以传递动力为主，它用较小的转矩产生较大的轴向推力，一般为间歇工作，工作速度不高，而且通常要求自锁，例如螺旋压力机和螺旋千斤顶上的螺旋。
2、传导螺旋：以传递运动为主，常要求具有高的运动精度，一般在较长时间内连续工作，工作速度也较高，如机床的进给螺旋（丝杠）。
3、调整螺旋：用于调整并固定零件或部件之间的相对位置，一般不经常转动，要求自锁，有时也要求很高精度，如机器和精密仪表微调机构的螺旋、如车床尾架、卡盘爪的螺旋等。
4、测量螺旋：主要用于测量仪器，如千分尺用螺旋等
按螺纹间摩擦性质，螺旋传动可分为 滑动螺旋传动和 滚动螺旋传动。 滑动螺旋传动：通常采用梯形螺纹和锯齿形螺纹，其中梯形螺纹应用最广，锯齿形螺纹用于单面受力。矩形螺纹由于工艺性较差、强度较低等原因应用很少;对于受力不大和精密机构的调整螺旋，有时也采用三角螺纹。 滚动螺旋传动：用滚动体在螺纹工作面间实现滚动摩擦的螺旋传动，又称滚珠丝杠传动。滚动体通常为滚珠，也有用滚子的。滚动螺旋传动的摩擦系数、效率、磨损、寿命、抗爬行性能、传动精度和轴向刚度等虽比静压螺旋传动稍差，但远比滑动螺旋传动为好。滚动螺旋传动的效率一般在90％以上。它不自锁，具有传动的可逆性；但结构复杂，制造精度要求高，抗冲击性能差。它已广泛地应用于机床、飞机、船舶和汽车等要求高精度或高效率的场合。滚动螺旋传动的结构型式，按滚珠循环方式分外循环和内循环。
螺旋传动机构的特点： 减速比大。螺杆转动一周，螺母只移动一个导程； 机构效益大。在主动件上施加一个不大的扭矩，就可在从动件上得到很大推力； 可以使机构具有自锁性。当螺旋升角不大于螺旋副中的当量摩擦角时机构具有自锁性； 结构简单、传动平稳、无噪音； 1.追踪平行四边形的机械联动构造
2.万向接头
3.齿条齿轮构造应用
4.行星离合器
5.空间利用门
6.在旋转过程中保持方向不变
7.阿基米得氏曲线驱动机
8.锥面摩擦变速器
9.日内瓦结构内部
10.将中断旋转变为连续旋转
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