太极劲是通过肢体动作表现出来的一种力，这种力是通过气息吐纳和肌肉舒缩而产生的，再经过意识支配积聚而成“劲”。“意识支配”是指神经系统对呼吸和肌肉的控制。各种劲的产生既是在意识支配下使力按照太极运动的一定顺序和规律，同时启动，同步运行，同时到达身体的某一部位。肢体的动作依靠“劲”为动力。
太极拳的各种动作制约着“劲”的方向、大小和长短。对练太极拳习练者，能达到“意、气、劲、形”的统一，即：意到、气到、劲到、形到，使全身之内力聚为一“整劲”，又能使此“整劲”通过身体的某一部位发放出去。
“劲”又是武术中各种劲力运用的方法和技巧的总称。按照劲法的基本运动状态，可分为蓄劲和发劲；按照劲力的强度，可分为刚劲和柔劲；按照劲力的外部表现，可分为明劲、暗劲、圆劲（缠丝劲）等。
劲与力的区别
在未练拳之时固然无以分别，但已学拳之人就不可不知。当然，常见练过数年武艺的人，仍莫明其所以。
太极拳在运动中所产生的'劲'，同样也是人体内力。但是太极'劲'与'力'不能等同。首先，'力'是大脑指挥的肌肉收缩，而“劲”则是意识支配下的气息吐纳和肌肉舒缩。劲包含的要素比力多。力作用于外界时是身体的局部用力；而'劲'作用于外界时，是聚集了全身的'整劲'，攻击性大。同时，力是先天具有的本能，发力速度慢。'劲'是经过意识支配且经过长期锻炼而获得的，发力的速度很快，且转变灵活，随意性也教大。
'力'由肌肉而发；'劲'由筋发出，达于四梢。
'力'为有形，'劲'则无形；
'力'方而'劲'圆；'力'涩而'劲'畅；
'力'缓而'劲'速；'力'散而'劲'聚；
'力'浮而'劲'沉；'力'钝而'劲'锐。
另外，力有直力、横力、虚力、实力之分。直力明显而横力隐藏；虚力刚而实力柔。未练者力直而虚，已练者力横而实。但'力'聚才能为'劲'。所有这些，都是'劲'与'力'的不同之处。
太极“劲”的类别
太极“劲”类别繁多，如：粘黏劲、听劲、懂劲、阴劲、阳劲、内劲、整劲、走劲、化劲、换劲、丹田劲、蓄劲、抽丝劲、缠丝劲、磨劲、螺旋劲、借劲、发劲、引劲、提劲、沉劲、拿劲、开劲、长劲、拔劲、掤劲、捋劲、挤劲、按劲、采劲、挒劲、塌劲、撞劲、滚劲、争劲、肘劲、靠劲、卷劲、钻劲、冷劲、断劲、寸劲、撑劲、拧劲、截劲、鞭劲、透劲、十字劲、直劲、竖劲、横劲、分劲、抖劲、弹劲、折叠劲、趟劲、通透劲、裹劲、凌空劲、盘劲、劈空劲、宗劲等。其中犹为“粘劲、听劲、懂劲、化劲”为太极拳和推手之基本。
