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综述 一般而言，无刷电机的寿命相对有刷会比较长一些。只要不炸不掉水里、掉泥里、掉沙堆里，电机是不需要去做特别的养护。马达不是用坏的，大多都是炸坏的。所以，没事别学强哥手贱去拆马达。这是一项大工程，一般遇到烧线圈，断丝，缺相的情况下会放这个大招，否则是不需要的。有刷电机由于形态各异，这里就不介绍怎么去拆了，而且一般有刷电机的电刷会相对比较容易坏，换了按照原来的配一个就行，配不到？扔了吧。不过我还想起来小时候玩的四驱车。终极玩家就是拆了马达重新绕线来增加转速的。那个时候反正也不懂，都在瞎折腾。 这里着重需要说的是无刷电机的绕线。其实，重新绕线有很多好处。可以改变你想要的KV值，可以做到比机器绕线更好的满槽率，实现比出厂时更加的性能。 0x01 拆开电机的正确姿势  （一个马达，差不多可以拆解到这个程度） 一个完好的马达要把它拆开，东看看西看看，是不是觉得很难下手？现在除了银燕的专利（即：在马达底部用一颗螺丝固定轴承），都是卡簧固定马达轴承。那个卡簧特别小，又硬。要去掉也使不出力来。所以最好借助一些工具来操作——比如：卡簧钳！就是买卡簧钳要注意规格，卡簧的范围大概在3mm左右。  使用卡簧钳就没啥操作技术含量了，傻瓜都会拆。但身边没有这个有效工具，也可以用别的办法。比如：对付C型卡簧（下图），可以用小一字螺丝刀；用薄的一字螺丝刀或者硬一些的刀片，从这个为止切进去，然后撬开。快撬出来的时候一定要留意别让卡簧给飞出去，一定找不着。（我因此丢了俩卡簧）这个做法有一定概率会弄坏卡簧。用两个尖嘴钳掰直了继续可以用的：）如果丢了也不必在意，万能淘宝去买规格为m3，0.5mm的卡簧，很便宜，1块钱买几十个。  对付E字型的卡簧相对难度低一点，可以用尖锐的工具，顶着箭头凹槽位置，把卡簧直接安全的顶出卡位。  0x02 拆底座的正确姿势 加热：把电机的有机物部分（导线，胶水）去掉，丢煤气上开火加热一会，或者用电烙铁加热。然后用毛巾隔着直接把线圈从底座上拔下来就行了。网上这类方法很多，自行脑补或者百度吧。 螺丝顶：用螺丝，直接从底座螺丝孔里大进去，穿过之后垫一块薄一点的硬物（例如：铝片或者没用的pbc板）。继续逐个拧螺丝，最终将线圈从底座上顶出去。（百度也能搜到，不讲了） 撬：这个比较简单粗暴。选择合适的撬棒，左边撬一下，右边撬一下，循序渐进就能拆下。特地买来做实验的疆域电机就这么拆下来的，并不难。 0x03 清理 一般情况下，电机啃泥了或者进沙子了，稍微刷刷就行。一般情况下进了沙子也不用拆，用手转转电机，让沙子自己掉出来就行了。也不用把线圈从底座上拆下来的。 如果有牛油，也可以给轴承上一点油。  0x04 绕线方法 基本知识：不同的电机尺寸对应不同的槽数（N）和极数（P），电机的KV值则有匝（T）数和铜丝直径决定。一个马达出厂，槽数和极数是固定的，可以改变的只有匝数和铜丝。其实我们可以相信它已经选择了最“经济”、“性能”或者最“平衡”的绕线方案。一般不建议去改动，除非你有很十足的把握。重新绕线之前，先要了解马达的绕线方法以及匝数。所以要尽量完整拆解一个槽中的铜丝，数一下多少匝，铜丝是多少股。以我淘宝买的8块钱的疆域拆解电机为例：  数了一下：12槽 14极 15匝 3股 0.19mm直径 每相1米长度 了解以上信息后，可以选择一种绕线方式以及铜丝材料。  顺便搜索了一下，发现原电机采用的是上图的绕线方式。接着去购买铜丝，选择0.21mm的漆包线耐高温（180℃）100克，问了卖家，说100克铜丝有250米长度。1个电机需要 1米*3相*3股=9米，250米足够绕20多个电机了……18块钱含运费！ 细心的朋友已经发现，原铜丝0.19mm，而强哥却买0.21mm新的铜丝。这里有几个要点跟大伙交代。百度一下就可以知道，“匝数越少，kv越高”。其实这话也不完全对。完整的说应该是，在同等铜质量的情况下（总功耗相同，则理论上）匝数越少，KV越高，扭矩越低。希望保持原有扭矩，又想提高KV，只有让总体铜质量提高才行。但这个是有极限的，因为定子的槽的空间就这么点，总是会被绕满。手工绕线的优势在这个时候就体现了，手工绕线的满槽率是高于自动绕线机的。但这是个手艺活，我在尝试了2次之后，才得到比较满意的效果。另外，这也是为什么会同时用几股铜丝的道理。下图就说明了“满槽率”。  满槽率问题 在同等的红框空间内，直径越小，越可以沾满整个空间。而电机满槽率越高，整体性能就会越高。 0x06 正式开工 等快递小哥把材料送到后可以开始真正绕线工作；强哥亲历亲为实践，给大家建议是：操作之前做好保护工作……否则真手疼！  手指一直要拉铜丝和用力捏着定子，时间久了皮肤都磨的毛了有点疼；其次是做好标记，翻来翻去的定子，时常会搞不清楚绕哪个了；  最后是要保持注意力集中，因为你要数着绕圈的圈数，好多次！好多次，数着数着就忘了【泪流．ｊｐｇ】，只能拆了重绕。还有就是绕错了槽的低级错误。所以，请把音乐关掉，把孩子安顿好再干这件事…… 准备好3股1米铜线为一组，按照上图去绕。头部保留大概3~5公分的长度预留，因为拆过，所以对长度的把握还是很到位，没有出现绕到最后线不够的情况。一个槽接着一个槽，一相接着一相的绕  全部绕完之后，剪短剪平铜丝，记得把铜丝的绝缘漆刮掉，再拧成一股，上助焊剂，焊上导线； 0x07 装回底座 装回底座之前要小心处理和整理围绕轴承附近的铜丝。第一次粗心大意，不慎将铜丝弄断【瀑布流泪.jpg】，前功尽弃！血的教训啊兄弟们！ 次日，好在轻车熟路，不到半小时，就绕好了一个电机，绕线的技能等级也有些许提升。 0x08 测试测试之前，先用万用表量一下导通情况，一对一对的测量，确保没有开路。然后接上电调上电，听电机有没有正常“唱歌”，如果没有，千万不要继续启动电机了，除非你想看电调放烟花！如果正常，用手指按住导线，慢慢启动电机，观察是否正常。 0x09 后记 为了写这篇帖子，强哥淘宝上购买某店家的8块钱无刷电机。店家说的很清楚：质量不包！不包就不包吧，反正是拿来拆的。结果到手7个电机中4个有问题。缺相，烧线圈，断丝，都有！特别是断丝的，不容易发现。情况是：上飞机，推满油门时，飞机上升过程中总有点偏，导出日志发现一个电机已经全输出了，可还是跟不上其他三个电机的推力，陀螺仪显示飞机“歪脖子”，断定应该是线圈问题。当哥们你点亮了绕线的技能树，一定会为你的航模生涯节省不少的时间和费用。我从前就是因为没有及时点亮以上技能，光花在修电机返厂用的运费，就大几百了。下一篇再讲讲如何搞定动平衡。好啦，先到这里，谢谢大家！ |
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