本帖最后由 tianshixrj 于 2014-12-28 09:23 编辑
声明：本帖不为商业目的，只为各位魔友能够通过本帖修复完善各自的无刷电机，所以部分引用了论坛魔友的经验和照片，只为更好的服务各位摩友，如有引用请理解！
本人业余魔友一枚，不具备专业测试条件和专业理论，只做实用讲解，如有错误请指正。联系QQ：258500262.
基础知识
1、模型无刷电机是什么类型的电机？
无刷电机输入是直流，工作是交流，属于无刷直流电机之三相无感（感应器-霍尔）电机。
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4月12日更新
模型无刷电机工作结构本质上是三相交流电机，但是电机特性却与直流电机类似，所以我们称呼为无刷直流电机。
桥式电路结构，普遍使用分数槽集中绕组结构，除部分车模为有感电机以外，航模电机普遍为无感电机。
2、三角接法和星形（Y）接法
三角接法：三根线头尾相接 1头+2尾 ，2头+3尾，3头+1尾
星形接法：三根线尾尾相接 三相尾部接在一起，其他3根线引出接电机
绕线的顺序都是一样的，三角接法和星形接法只是最后接法不同而已！！！
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2014-3-31更新 详解三角接法与星形接法
现代的无刷直流电机普遍采用星形绕法，但是模型无刷电机普遍采用三角绕法
例如：一台2212 1400KV电机（默认三角绕法）改用星形绕法，转速将变为1400除以1.732得出808KV，并且该电机在12V电压下工作功率大为降低，如要实现之前功率，需要提高电压到12V*1.732=21V，在21V电压下和之前的功率相近。
同样的，一台星形绕法的无刷电机，如需要保持转速和功率不变，在改为三角绕法后，需要降低电压1.732倍使用，否则极易烧坏电机。
星形绕法的特点：效率更高、匝数更少、其他数据一样情况下工作电压更高
三角绕法的特点：匝数更多，其他数据一样的情况下工作电压更低
实际运用：1、3S电机改6S电机，最简单的办法就是将三角绕法改为星形绕法即可。
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2014-4-12日 更新
总体上，Y星接法（也就是星型接法）在效率上优于封闭接法（也就是三角接法），但是因为方便工业生产的关系，模型大量使用三角接法。
3、线径、股数、匝数
线径：漆包线直径（一般是包括漆皮的）
股数：绕线时多股线一起绕的根数
匝数：每个电极上所绕的圈数
0.21*4*13圈（线径*股数*匝数） T：匝数
2204-2826系列线圈绕线数据.xls
(12 KB, 下载次数: 61)
4、绕线顺和逆
定子尾部朝下，上面朝天。
顺：绕线顺时针
逆：绕线逆时针
5、在一定条件前提下，影响转速的因素
在磁钢和定子不变的情况下，匝数是影响无刷电机转速的最大因素。总体规律是匝数越多，转速越慢；匝数越少，转速越快。
6、槽满率
在电机电极上所绕线圈与最大极限所能绕进去的线圈的比例。在磁钢强度前提下，槽满率越高，功率更大；槽满率越低，功率越小。
7、绕线图
http://wenku.baidu.com/view/26f042faf705cc1755270923.html 全系列无刷电机绕线图
8、2204-2826系列无刷电机绕线数据表格（股数、匝数）
9、12N14P的含义
12极（线圈的定子）14片磁钢的电机。
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3月31日更新 N和P搭配的规律 N：电机绕组槽 P：磁钢
1、N必须是3的倍数，P必须是偶数（磁钢必须是成对的，所以必须是偶数）。
2、N数越小，最高转速越高。比如9N12P电机最高转速肯定高于12N14P，反之亦然。
3、P数越小，最高转速越高。例如12N10P的最高转速肯定高于12N16P，反之亦然。
4、N比P大，则相对转速更高。9N6P最高转速肯定高于9N12P，反之亦然。
5、同样的N，P越大扭力越强。扭力，12N16P大于12N14P大于12N10P。
6、一般情况下，N和P之间不能整除，比如12N6P，但是内转子有大量的12N4P结构，使用分布绕组。
10、航模电机圈系列绕线图
这个先留着，等有时间上传。
二、准备工作
拆线时记住线径、股数、匝数，如果只是修复电机可以参照原本的数据和方法。
拆定子
当然，很多高手是不拆定子的，我也没拆定子绕过一个XXD2814，总体还行，但没拆下绕定子线圈绕的好看。附上魔友不拆定子绕线圈的方法
http://bbs./thread-197338-1-1.html 不拆定子绕线圈方法
方法一 螺丝顶定子
方法二 炉子加温定子
方法三 定子固定在板子上，用电烙铁加温定子，加热完毕后，用手抓着布条将定子拧下。
三、确定股数和匝数
以我这几天绕的一个2206来表述：该电机1400KV的绕法是021*2*20，也就是一个绕组可以绕进20*2=40圈0.21MM线径的漆包线，如果我要增加它的KV，可以采取3根一股的绕法减少匝数，通过计算可以清楚，3根一股只能绕40除以3约等于13匝，那就是0.21*3*13，KV估计会在2400以上。
如何降低它的KV值？当然是通过降低股数增加匝数了，通过计算可知，一股一根可以绕40圈，这样得出的KV就比较低了。
如果我要它绕成1000KV该怎么做？通过附表（见本帖附表）可以发现，绕成28匝应该可以达到1000KV，当然，这需要采用更细的线径。
以大家最常用的2212来表述，通过附表可以知道，2212 1000KV的绕法是：0.21*4*13T，可知每个绕组可以绕进4*13=52圈0.21MM的漆包线。如果我需要把它改成2200KV该怎么做呢？降低匝数到6T，52除以6约等于8，也就是0.21*8*6.
通过这样的计算，我们可以清楚的绕出自己所需要的KV。
已知一个电机的匝数和KV，而知道它其他KV和匝数数据的方法。
例：2212 1000KV，知其匝数是13，那2200KV的匝数会是多少呢？
1000*13/2200=5.909 约等于6
那1400呢？？？
1000*13/1400=9.39，介于9到10之间
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使用不同线径的漆包线，该怎么计算股数
手里有一只2212 1000KV的电机需要修复，但是我手里没有0.21MM线径的漆包线，只有0.3MM的漆包线，我该怎么计算股数？
1、2212 1000KV电机一级可绕漆包线的最大横截面积（原数据是0.21*4*13）
3.14*0.105的平方（半径）*4（股数）*13（匝数）=1.80平方毫米
2、确定自己想要的KV，比如想要1000KV，需要绕13匝，现在计算股数 X=股数
3.14*0.15的平方（半径）*X*13=1.8 得出股数X=1.9598
基本可采取0.3*2*13T的绕法来修复此电机。
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如何绕出独特KV的电机？
手里有一只2212电机尸体，我想把他绕成淘宝上没有的1800KV电机，我该怎么做？
1、确定匝数，以附表可见，2212电机绕8匝基本介于1400-2200之间，最接近1800KV。
2、原本一级总圈数是52圈，52除以8=6，以0.21*6*8的绕法可绕出1800KV的电机。
但是，此绕法总圈数只有48圈，小于1000KV绕法的52圈，专业点讲，槽满率低。
无刷电机股数和匝数的奥妙已经了解了吧？只要我们手里有合适线径的漆包线，什么500KV、600KV、900KV、1300KV、1700KV都可以从我们自己手里创造出来，修复电机更不成问题。好了，下面该讲到具体怎么绕的问题了！
四、备线
备线没什么好说的，就是一定留下足够的空余！最好能够多留20CM的空余，多点线不怕，就怕绕到最后差那一点点线啊！
这个空余，我的建议是20CM,但真心希望朋友们留的更长些，不怕多就怕少啊，功亏一篑有时候就是差那么几CM....我有过这经历！
2212级别的电机建议： 0.032*4*匝数+0.2=备线长度
如2212 1000KV 1.9米
2212 2200KV 1.1米
2212 1400KV 1.5米
2208级别的电机建议：0.02*4*匝数+0.2=备线长度
2217级别的电机建议：0.04*4*匝数+0.2=备线长度
2814级别的电机建议：0.038*4*匝数+0.2=备线长度
五、绕线方法
大家在论坛是不是看见各种各样的绕线图和接线图，是不是感到头晕？其实万变不离其宗，看懂无刷电机接线的原理就明白了。以下图为例,无刷电机三角接法是3相之间A头接B尾、B头接C尾、C头接A尾。而星形接法（Y接）是A、B、C之间尾尾相接。大家使用的航模无刷电机普遍是三角接法。
接法一、
接线是：1+12、3+8、5+10
绕线是：1-2-7-8 逆 顺 顺 逆
3-4-9-10 顺 逆 逆 顺
5-6-11-12 逆 顺 顺 逆
。
接法二、这也是我最常用的接法，很抱歉，不会什么画图软件，只能用画图画画。
接线是：1+4、5+8、9+12
绕线是：1-2-7-8 正-逆-逆-正
9-10-3-4 正-逆-逆-正
5-6-11-12 正-逆-逆-正
优点：绕线全部是顺逆逆顺，接线全部是相邻2个线。
把所要接的线绞合在一起，这样，开始的6跟线就变成3根线了。
六、上电机绝缘漆
把电机浸入绝缘漆10-15分钟，捞起滴干，有条件的上烘箱，没条件的上电吹风，什么？你家连电吹风都没有？拿去太阳晒干把！哈哈。
七、电机三根引出线处理
我再此建议大家，电机线绕好后，在线处理和上香蕉头之前先测试下电机是否修复完成，确认运作正常之后再上硅胶线香蕉头，否则会做无用功。
1、引出线用热缩管或硅胶线包住，线头末端留1CM。
2、用一个比较粗的热缩管，套进三根电机线，直达电机底座，加热，包裹住3根电机线。
3、电机线末端1CM，用铁尺把绝缘漆刮掉，务必做到1CM全部刮除干净，重新绞合在一起，上香蕉头。
4、用一根比香蕉头大的热缩管包裹香蕉头和尾端1CM。
八、测试
达到以下条件，才可以确认无刷电机修复完成。
1、电机50%油门空载1分钟，电机温度正常。
2、对比之前没坏时，同样电压负载，可以达到之前80%以上拉力。
3、正常负载，70%油门运转一分钟，电机温度在50°以内。
经常会出现的不正常情况。
一卡一卡的，就是转不起来
缺相，最大可能是香蕉头虚焊或两线绞合时，绝缘漆没有刮干净，没有连通。
2、电机可以转，温度好高
最有可能的就是绕线时，部分电机正逆顺序错误，重绕。
也有可能是这个电机的磁钢退磁。
电机连电调会叫，但是不转
电机绕线顺逆错误，或接线错误，重绕。
好了，总体上就是这些了吧，最后我们做个总结吧！电机线圈坏了怎么办？
拆线圈
拆下定子
确定自己想要的KV
确定股数和匝数（参照附表）
确定绕线图
绕线
接线，6线合3线
绝缘漆浸泡处理，烘干
电机引出线处理，接硅胶线或热缩管
焊接香蕉头
接转子
测试
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