电机绕线贴（Rcgroups/modisc）

博大精深通古今 2016-08-22

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原文_2: Rewinding a duplicated AXI 4120 12N14P
http://www./forums/showthread.php?t=1593066

我刚得到一个便宜的电机，中国从未知工厂重复的AXI 4120 12N14P。这些AXI的电动机主要用来直接驱动大型螺旋桨，使我的电机，约1/6的AXI 4120价格。
起动电机的拆卸与“热”，它有3个轴承系统，这是相同的AXI outrunners。原绕组是14轮流三角洲。
我错过了在一堆和一个单一的细金属丝的直径的细导线的数量，因为原来的铜覆盖率是太糟糕了......于是我就扔掉原来的电线。我将与4025蝎子后，铜覆盖。但要注意从目前蝎子的定子设计，这是更“强大”，但有电线的房间，与我“的AXI”比较“AXI的”定子的形状是不同的。
我需要一提的是定子铁板材厚度为0.3mm，这似乎是作为AXI的一样，比蝎子的0.2毫米张的厚。在我的假AXI的采用的磁铁是平坦的，而蝎子弯曲的磁铁。但双方的实力，似乎接近。不过，我想我的马达磁铁可能是额定80℃，而蝎子有磁铁额定为200摄氏度，我没有一个真正的AXI电机材料的想法。
对于倒带，我用3股线0.64毫米，22圈三角洲（在每个插槽22圈，11圈每颗牙齿）。绕组技术，我完成了由一首每个单槽一清盘后，相同的缠绕方向（逆时针，我很习惯）。因此，我不得不在最后24结束。我这样做，因为它消除在插槽的损失，从“跳电线从一个牙齿邻牙”的房间。细节在Pic_1。结业后完成24两端，然后连接这些结束显示标签为“A”，每年年底，入口端，和“b”插座上每个插槽结束后，在Pic_1和PIC_2。电机不具有抗旋转针，以防止定子定子人的旋转。但我创建了一个自己，更好地保护定子。

初步测试结果：
倒带4120 12N14P，3股0.64毫米线，22匝三角洲，KV 410。
在每个时隙的总截面积为3×22??×2×0.326 = 21.516毫米^ 2。虽然powercroco嗦蝎子4225套件，1.5mm的电线10圈，给每个插槽10×1.65 = 16.5毫米^ 2的总截面面积

与AXI的电机：
20 AXI的4120，变成三角洲，KV 465。 20 x 465 = 9300
18 AXI的4120，变成三角洲，KV 515。 18 x 515 = 9270
14 AXI的4120，变成三角洲，KV 660。 14×660 = 9240
我的4120，22圈三角洲，KV 408。 22 x 408 = 8976

由于磁铁的强度较低，较高的Kv。根据上面的数字，我想重复可能有原来的AXI比较类似磁铁。
螺旋桨做进一步的测试需要。

[ 本帖最后由 modisc 于 2012-4-6 20:24 编辑 ]

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原文_3：Single-Tooth-Single-Direction winding technique
http://www./forums/showthread.php?t=1614226
单齿单方向绕组技术，在这里，是指到风力每个定子齿分别清盘技术，遵循相同的方向。

每颗牙齿分别是长篇大论，按照相同的方向
每个插槽有2领先结束了，在年底和一出，不同的线，。

以一个例子12N（12齿）定子：
优点：
没有过境以上的插槽中的电线，使其能够做出最好的房间在每个插槽使用
所有的线圈缠绕相同，并以同样的方式包装
适合所有类型的连接，如ABCABCABCABC（12N8P），dLRK平行Y / D（12N14P）等
在任何短期的存在，很容易找到它，纠正它重新做绕组，单齿

缺点：
在卷绕过程中，它可以是马西
需要准备为solering/连接所有2412导线的两端
需要特别注意，以确保您连接24完正确。
它也许难以收拾的连接紧密结束定子底部的空间有限，适当的绝缘。

补充信息：
如何使STSD最好的用途是什么？一个12齿的定子绕组所需的14轮流在每个插槽的例子：

tooth_1与6圈
tooth_2与6圈
tooth_3与6圈
tooth_2与最后一轮（6+1= 7*）
tooth_4与6圈
tooth_3与最后一轮（6+1=7）
tooth_5与6圈
tooth_4与最后一轮（6+1=7）
......
tooth_12与6圈
tooth_11与最后一轮（6+1=7）
tooth_12与最后一轮（6+1=7）
tooth_1与最后一轮（6+1=7）

*转弯的数字仅仅是一个例子。他们不同的电机可能会有所不同。例如，在退为1404大小，9N12P电机（ABCABCABC）的工作，我风（8+3）使用单链0.33毫米线，给我一个10克1404中型9N12P ABCABCABC22圈的明星，连电机格式其中有大约3900千伏。

原文_4：Design of bearing system / EMP 5340 rewind
http://www./forums/showthread.php?t=1607848

我只是倒带1 EMP的5340 200KV（定子大小），也知道作为6374系列。
原绕组16圈三角洲，200KV，我因此未计算的股数和丝厚度，因为我直言不讳地撕下电线是相当紧密许多环氧树脂固定。

倒带是通过使用0.64毫米线5股，22圈三角洲。（110股0.64毫米线可能是最高的插槽）。 KV是150左右，但还没有测试。我打算在这个KV让电机直接驱动12S 1的30X螺旋桨，同时保持低于100A的电流。没有这种电机的电流参考，所以我提到类似规模的AXI和蝎子电机测试数据，计算12S使用的可能千伏驾驶30X12或类似大小的螺旋桨。

有各种品牌的6374电机，其中最重约700-800克，长度约80mm左右。这种电机，它重904克，也是一点点比它的表兄弟。这是究竟为什么我买了一个倒转的电机。

事实证明，额外的重量和长度从一个额外的巨大规模的环轴承，它提供了非凡的支持直接驱动螺旋桨。让岛国谈话。

这种电机在我国只花了60块钱左右。定子质量似乎是非常好的，各地叠厚0.33毫米，以及组装和定子绝缘。 4轴承电机使用。最小的轴承似乎是很糟糕，肯定是需要更换。其他3个轴承，似乎是不坏。在电机使用的铝合金材料，似乎是比较软，比较与蝎子。用小锤子冲，会有铝材料表面上的标记。 10毫米的轴是非常糟糕，只是正常的铁轴，不淬硬钢轴，就不可能有标记，当你申请通过轴通过的C夹。最糟糕的事情是钟。我买了两个相同的电机，钟是不是一个完美的“圆”的形状。和钟钢的厚度薄，可能没有足够强大。气隙周围0.8毫米，可以做得更小磁铁3mm厚，似乎是非常强大的。

我可能是太在意材料持怀疑态度。无论如何，我愿意支付的金额，甚至只是“环轴承”的设计。

上面的翻译自己看了都觉得搞笑。。。对不住大家了，呵呵。下面图片是一些自己绕过线的电机，部分已配好桨叶。

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另外在rcgroups上谈论的还有一个问题，就是无刷电机的顿感（特别是外转子），也就是用手转动转子一周，可感觉到的一顿一顿的感觉。这个顿感的强弱，和次数，也是有说法的，这里刚好简单澄清一下：
1）转一周顿感的次数 = N和P的最小公倍数。比如12N8P的电机，转一周将感受24次顿感。
2）顿感的强弱：有些电机顿感很强，很难扭动；有些则不然。在所有其他条件一样的情况下，转一周顿感次数越多，顿感就越弱。比如同尺寸的12N8P和12N10P的蝎子，12N10P一周60次顿感，要比一周24次顿感的12N8P弱许多，因此顿感的强弱不能用来比较电机的好坏。另外，顿感强的电机与顿感弱的电机相比，启动起来费力一些，但是完全丢失“油门”后，将“滑行”更久时间（空载）；运转时的噪音会比较大。
3) 大部分顿感次数比较少的，比如9N6P，18次顿感；12N8P，24次顿感。。。一般顿感都很强烈且很明显。但是有些顿感次数较多的，比如12N14P，理论上应该有84次顿感的，但是某些电机可能磁铁的位置不是完美对称，可能感觉不到很明确的84次顿感，而是比较混的感觉。但是一些比较好的牌子，比如双天或者蝎子，应该是可以感觉到很细腻的84次顿感的。

关于用单根线还是多股线好，简单来说，理想中的绕线是：单根单层线圈，满足最大铜充盈率。也就是说，理想中的单线的直径是定子两齿槽内侧间距的1/2。

单根线绕线的优缺点：
铜充盈率可达最大（若线径合适）
表面积最大（有益于散热）
备线容易，绕完后较平整，绕线较难（超过1mm线径者），一般需要特殊工具辅助绕线
有人提到“skin effect”即高频交流电有沿单根导体表面处流过的倾向：但对于航模电机，这个影响是可以忽略的；谈论skin effect是没有意义的。

多股线优缺点
备线较难，线软，容易绕线，仅需简单工具便可较好的绕线
只需要准备一种尺寸的细线，便可通过改变股数和匝数来在铜充盈率很大的前提下，按需绕出各种Kv。
由于各细线排列并不完美，因此存在Proximity effect

以前用英文发的时候没觉得累，现在看起来自己都觉得累。。。

拆开电机主要是定子和定子固定器之间难拆开。当然，取轴承也是有技巧和注意事项的。

首先取卡簧，最好用专用工具，10快一把，淘宝很多，就是那种可以张开的钳子。这个是我用的，可能要稍微磨一下头部。没工具的话，取的时候尽量别伤了轴承的金属盖或胶盖。
拔出转子。
取轴承，先用一个小一号（最好是小1mm）的直径的金属棒（可以是其他电机轴，或钻头），从内部轴承插入，把外部轴承慢慢敲出来。通常外面那个轴承比较容易取，而且只有一个轴承。内部轴承卡的会紧一些，而且有些固定翼用的电机会有两个内部轴承串联。然后用直径比电机轴承大，但是刚好插入定子固定器**管道的金属棒，把内轴承敲出来。这样取出的轴承通常是不会损坏的。
然后把定子/定子固定器/线圈，放在炉灶上明火加热。老外很多用烤箱，这个最理想。我一般用厨房炉灶，开最小小火，加热约3分钟-5分钟，我一般会用红外温度计监控温度（100多一个），蝎子的话，一般要加热到250摄氏度比较保险。注意最好别让火苗烧到定子外侧，否则得变色了，不过变色了也没关系。
然后室温冷却几分钟。这时候温度可能差不多120度-150度。左手带一个厚手套，用一些复印纸抱住定子，左手拿著定子，放一个粗细合适的棒状物（能把定子固定器敲出来的，这个自己找找身边材料了，老外建议用木头，我自己是用铝的一个桨夹），右手拿榔头，慢慢把定子固定器从定子中敲出来。这一步稍微温柔点，加热到位的话，应该比较容易能敲出来。
最后拆掉线圈。蝎子一般用纤维玻璃树脂固定了线圈，但是如果加热到位，应该已经充分软化了。

这样基本拆解完毕。

这里提一下，绝大多数大尺寸的蝎子（30XX以上），你可能会发现定子是“裸”的，没有像其他国产牌子那样，定子都用绿色粉末喷漆绝缘好了的。而是用白色的绝缘纸来做定子与线圈之间的绝缘。这一点要有思想准备，因为如果要重新绕线，你还得购买绝缘纸。我通常使用0.125mm厚度的Kapton

绕线的话，我建议别用单根粗线，那个比较难，而且容易搞短路，特别是“裸定子”自己弄绝缘纸的。我一般用的是耐温180度的0.64mm漆包线，绕的好的话，铜充盈率可以和单根粗线相媲美，甚至可能更好（比如，Powercroco绕蝎子4035用1.4mm的线，我用0.64mm多股绕，效果略胜一筹，具体数据英文帖子里面有，但是必须认识到，虽然多一点点铜，但是散热效果肯定不如单根粗线，因此最大功率还是不如单根粗线来的高）。我都是直接买1公斤，85元。

最后固定线圈、定子的胶最好用耐高温环氧树脂（180度以上，由于蝎子本身磁铁和线都是耐温180以上的，这样的话基本上电机是不会烧掉的），但是我发现这个“”也不错了，因为我曾经拆过一个自己重新绕线然后用这个固定的蝎子，好像比原装的蝎子还耐拆一点，要加热时间长一些。最后，别搞太多胶在线圈上，少许固定即可。

[ 本帖最后由 modisc 于 2012-5-10 15:06 编辑 ]

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直接加热，最好别让火苗触及到定子边缘，否则得变色了，不好看，但是对定子无影响

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我一般加热到200度以上，有些可能要加热懂啊300度

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搞定的定子

原帖由 zb321 于 2012-4-7 19:55 发表
:em15: LZ 花牌的2836 KV3900改成6S怎么绕啊。。我只会绕3S电机，6S见都没见过

有点不明白。。。你可以根据自己想要的想要达到的转速和电压，初步预测下应该绕到多少Kv，然后根据原电机参数，计算出需要绕多少圈。

比如如果你的电机是6圈，Kv3900，电机标称要用3节锂电（3S）。如果你想改成用6节锂电，而保持电机工作时最高转速不变，那么预计Kv要绕到1950.如果你是想稍微增加一点最高转速，让直电更暴力一点，那你可以尝试一下绕到更高一些，比如Kv2200。这个时候，要绕的圈数是3900X6/2200=10.64. 这个半圈一般是没法绕的，所以要不就绕11圈，要不就10圈。

原帖由 cbr7650 于 2012-4-8 09:39 发表

非常感谢
我原来一直担心高温会破坏定子铁心的性能
看来是多虑了
我原来一直是不拆卸铁心和固定坐，直接绕，虽然难一点，但是用一点竹子做一点辅助的工具还是可以绕好的
改天绕电机的时候试试加热
再次感谢

高温不会影响铁芯性能，这一点你可以通过测试电机的空载电流看出来。比如我的蝎子HK-4035，原是630Kv的，空载电流大概1.6A@8.4V。我重新绕线后绕到约650Kv，空载电流大概1.8A@ 8.4V。对于其他参数均相同的两个电机，Kv高的空载电流比较大。如果铁芯因为拆电机的时候加热，而变成了“铁砣”，那空载电流就不会是这个数值了，那就基本上是个电磁炉。。。

但是把定子固定器从定子里面敲出来的时候，一定要保留定子上的绕线，否则将损坏定子，造成矽钢片移位。但是即使是保留了定子上的绕线，也要稍微轻一点敲，用力过猛也有可能导致矽钢片移位。特别是蝎子，定子上装了个“抗旋转针”,anti-rotation pin，那玩意事先去不出来的，万一敲定子的时候那个东西卡住了某个矽钢片，也有可能导致矽钢片移位。

我一般就是用头部削尖的筷子和一把小的竹锅铲了。呵呵

这个图是powercroco绕的蝎子。。。单根粗线

澄清一个观点：
很多人可能说到：9N6P的电机是为了高转速，9N12P是为了大扭力；12N8P是为了高转速，12N14P是为了高扭力，等等。。。
其实仔细想一想，转速和扭力并不单单由N和P的数值决定啊，通过绕线圈数的改变，也可以改变电机的Kv值，从而改变电机的转速和扭力。

其实这个观点的真正解释应该是从“铁损”方面来考虑的。这里又牵扯出另一个概念，就是电机某电压下的无负荷电流（no-load current)。由于无负荷状态下，电流通常会比较小，比如蝎子HK4035 12N8P，630Kv，8.4V下空载电流1.6A。考虑到电机线圈本身的电阻很小，都是以毫欧姆为单位的，因此铜损基本不计。那么这个8.4V X 1.6A 的功率到底消耗到哪里去了呢，其实关键除了摩擦阻力以外，主要来源于铁损。这也就是为什么空载状态下，高速运行电机几分钟，电机的定子就会烫得不能用手碰了（此时转子可能温度不是很高，要拆开电机，或者用红外温度计测量内部定子温度）。
电机的损耗主要分为铁损和铜损两部分：铜损指的是大电流经过线圈，由于线圈本身存在的电阻，而导致的RI^2的能量损耗，表现为线圈本身发热。铜损其实通常只占电机损耗的一小部分。利用铜损发热的最好例子就是“普通电炉”。
铁损指的是线圈中的电流不断改变方向（交流电），导致铁芯中产生涡流，表现为铁芯的发热，这个可能占电机损耗的大部分。利用铁损发热的最好例子就是“电磁炉”。

为了降低铁损，一般都采用较薄的矽钢片来构建定子铁芯。比如某些高端电机，用的都是0.2mm矽钢片的铁芯，某些发烧友也有使用0.1mm矽钢片铁芯的。但是也有许多使用0.33mm，甚至0.5mm矽钢片铁芯的，但主要见于低转速电机。
铁损和电机转速呈正相关性。但是要注意，这里指的“转速”，应该是electric rpm，就是电子换向转速；而不是actual rpm，实际转速。电子转速等于磁极对数乘以实际转速。
也就是说，电子转速越高，铁损越大。
因此，拿一个9N6P和一个9N12P的电机比较，如果两个电机的实际转速相同，都是10,000转，那么9N6P的电子转速是30,000，而9N12P的电子转速是60,000。也就是说，如果实际转速一样，那么9N12P的铁损要比9N6P的电机高很多。
而我们知道，电机的转速乘以电机的扭力对于某一个电机而言，实际上基本上可看做一个定值。
这也就解释了为什么9N6P一般用在高转速应用（如直电，减速电机等），而9N12P一般用在较低转速应用（如直驱）。
又比方说，蝎子S-4035， 12N14P是用在固定翼上，而蝎子HK-4035 12N8P是用在700级直电或120mm涵道上。

原帖由 keke899 于 2012-4-9 21:53 发表

楼主其他讲得很好，就是后面的铁耗解释不正确，同一电机铁耗只跟磁钢强弱和实际转速相关，同一型号电机，强磁的铁耗要高于弱磁，而铁耗与转速成 1.3次方关系。

"同一电机铁耗只跟磁钢强弱"这点感谢你的补充。解释这一点有个很好的例子，许多无刷散热风扇都能够长期在高转速（上万）下运行，并且对定子本身没有特殊散热，比航模电机的散热要差得多了。散热风扇用的矽钢片通常都比较厚，最薄的也就0.33mm。但是因为磁铁磁性很弱，所以铁损也不是很高，可以长期运转。

但是关于“和实际转速相关”，我还是表示怀疑态度。应该还是跟换向次数相关啊？也就是线圈内交流电的频率，也就是电子转速。请赐教