|
工业机器人完成可行性评估，将涉及到详细的机器人工作站的设计和生产线的安排。工程师需要根据企业所选定的初步技术方案,进行详细的设计、开发,关键技术和设备的局部实验或试制,绘制施工图和编制说明书。 备注：关注微信公众号了解更多相关内容【育路机器人】了解更多工业机器人相关内容 1)规划及系统设计 规划及系统设计包括设计单位内部的任务划分,机器人考查及询价,编制规划单,运行系统设计,周边设备(辅助设备、配套设备以及安全装置等)能力的详细计划,关键问题对策等内容。 2)布局设计 布局设计包括机器入选用(可选一到两种机型),入一机系统配置,作业对象的物流路线,电、液、气系统走线,操作箱、电器柜的位置以及维护修理和安全设施配置等内容。 3)扩大机器人应用范围辅助设备的选用和设计 此项任务包括机器入用以完成作业的末端执行器(工具),固定和改变作业对象位姿的夹具和变位机,改变机器人动作方向和范围的架座等的选用和设计。一般说来,这一部分的设计工作量最大。 4)配套和安全装置的选用和设计 此项任务包括为完成作业要求的配套设备(如弧焊的焊丝切断和焊枪清理设备等)的选用和设计,安全装置(如围栏、安全门等)的选用和设计以及现有设备的改造和追加等内容. 5)控制系统设计 此项没计包括选定系统的标准控制类型与追加性能,确定系统工作顺序与方法,连锁与安全设计,液压、气动、电气、电子设备及备用设备的试验,电气控制线路设计,机器人线路及整个系统线路的设计等内容。 6)支持系统 设计支持系统应包括故障排除与修复方法,停机时的对策与准备,备用机器的筹备以及意外情况下救急措施等内容。 |
|
|
