电液伺服阀工作原理讲解.ppt

文档介绍：第2讲电液伺服阀电液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件。它能够将输入的微小电气信号转换为大功率的液压信号(流量与压力)输出。电液伺服阀控制精度高、响应速度快，是一种高性能的电液控制元件，在液压伺服系统中得到了广泛的应用。电液伺服阀的工作原理*《电液伺服与比例控制》机械工程系机电教研室第2讲电液伺服阀WenzhouVocational&TechnicalCollege航天十八所伺服阀产品三级电液伺服阀喷嘴挡板伺服阀一、电液伺服阀的工作原理在没有控制信号的情况下，力矩马达的衔铁处于平衡位置，挡板停在两喷咀中间。高压油自油口流入，经油滤后分四路流出。其中两路流经左、右固定节流孔，到阀芯左、右两端，再经左、右喷嘴喷出，汇集在流溢腔内，然后经回油节流孔从回油口流出。另外两路高压油分别流到阀套上被阀芯左、右两凸肩盖住的窗口处，而不能流入负载油路(与作动筒相通的油路)。当有控制信号时，力矩马达衔铁带动挡板组件偏转一个角度，致使阀芯偏离中间位置(如向右移动)。结果阀芯的右凸肩将窗孔打开，使高压油与作动筒进油管路接通，阀芯的中间凸肩左端将回油窗口打开，使之与作动筒的回油接通，这样，伺服阀就可控制作动筒运动。当控制信号改变极性，则伺服阀控制的负载油路的高压油路和回油路对换，使作动筒运行改变方向。力反馈式电液伺服阀的方框图电液伺服阀图形符号力矩马达（力马达）液压放大器反馈机构（平衡机构）二、电液伺服阀的组成SSNNpSpS123456789101112pL,QL1—信号线;2—永磁体;3—线圈;4—衔铁;5—弹簧管;6—喷嘴;7—挡板;8—反馈弹簧杆;9—阀芯;10—固定阻尼孔;11—过滤器;12—阀体力反馈两级电液伺服阀结构原理图反馈机构（或平衡机构）：使伺服阀的输出压力或流量与输入电气控制信号成比例，使伺服阀本身成为闭环系统平衡机构：用于单级伺服阀和两级弹簧对中式伺服阀，通常为