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先举个简单的例子，电池9V，设9V工作时灯状态为全亮，1.8V工作时为微亮。若开关持续20%时间通，80%时间断，则可近似为用一个1.8V（9V*20%）的电池持续供电，此时为半亮。当然，开关通断时间需要特别短，否则，比如20s通80s断，灯泡会20s全亮，80s灭，而达不到微亮的效果。 在上述例子中，即将持续通断高低电平代替模拟信号(1.8V)，电机的控制其实也是类似的方法。 占空比为：正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。此例中占空比即为20%。 复杂了讲就是，脉冲宽度调制（英语：Pulse Width Modulation，缩写：PWM），简称脉宽调制，是将模拟信号 转换为脉波的一种技术，一般转换后脉波的周期固定，但脉波的占空比会依模拟信号的大小而改变。PWM技术是一种对模拟信号电平的数字编码方法，通过使用高分辨率计数器（调制频率）调制方波的占空比，从而实现对一个模拟信号的电平进行编码。模拟信号能否使用PWM进行编码调制，仅依赖带宽，这即意味着只要有足够的带宽，任何模拟信号值均可以采用PWM技术进行调制编码，一般而言，负载需要的调制频率要高于10Hz，在实际应用中，频率约在1kHz到200kHz之间。 |
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