服务机器人正在以高速的增长速度加速步入我们的日常生活

　　根据IFR的最新统计，未来三年内，服务机器人市场规模将达到目前的5倍。正是基于广阔的市场前景，美国国家科学基金会颁布了《美国机器人技术路线图》，其中服务机器人作为单独的一章重点论述。知己知彼，了解美国服务机器人发展动向，可更好地帮助我们与时俱进。

　　从美国服务机器人的发展现状、战略布局、面临的挑战等方面，详细梳理了服务机器人在美国以及全球发展的路径。本期我们进一步深入，具体从应用场合、技术发展方向等层面，阐述下一阶段美国的策略，相信读完此文，你会对美国在服务机器人领域的规划，形成全方位的认识。

　　服务机器人必须通过持续提高表现，获得解决新任务的能力，这就要求服务型机器人拥有自我学习新技能的能力。技能可以通过多种方式获得：通过读取技能库获得其他机器人已经拥有的技能;通过不断地训练或在错误中获得;通过观察人和其他机器人的运动获得;通过人或者机器人指示器进行教授。然而技能的取得，还要求机器人能够辨别在何种场景下运用何种技能才算成功，技能可以被参数化，在不同场景下学习和选择合适参数的能力，同样被包含在获得技能的能力中。