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2.3 SIMODRIVE 报警
300000硬件没建立：DCM 伺服总线 ASIC
说明：当对驱动装置加电时， DCM （驱动装置通信器，控制驱动装置总线的 NCU 模块上的一块专用集成电
路）未发出信号。在 840 D 中，硬件故障可能是这个错误的原因（对于 FM-NC，也可能是通过 NCK
MD 13010 DRIVE_LOGIC_NR 进行的配置不正确）。
反应：NC 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
处理：请通知授权的人员／服务部门。
更换 NCU 模块。
程序继续：关闭 / 打开系统。
300001轴 %1 驱动号 %2 不允许
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明：在对各驱动装置加电时， NCK 专用的机床数据 13010 DRIVE_LOGIC_NR 被检查，检查不允许的输
入值。在 MD 中，输入一个驱动装置逻辑号，对它可以在所确定的极限范围内按需要选择 （驱动装
置号 0 ＝椅耷 爸每捎糜）。序号值不允许大于 15，同一编号只能使用一次。 MD 数组在配置时不
得留空缺，即只要逻辑驱动装置号 0 一旦被选择，就必须将 0 输入到具有较高位置索引［p］的所有
MD 中。
反应：NC 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
处理：请通知授权的人员／服务部门。检查 MD DRIVE_LOGIC_NR 的序号值是否大于 15 或者机床坐标轴
下标是否有空缺。
程序继续：关闭 / 打开系统。
300002轴 %1 驱动号 %2 分配两次
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明：NCK MD 13010 DRIVE_LOGIC_NR 中的驱动装置逻辑号被赋值不只一次。
反应：NC 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
处理：请通知授权的人员／服务部门。检查 MD 13010 DRIVE_LOGIC_NR 中是否有相同的驱动装置逻辑
号，为每个驱动装置分配一个不同的序号值 （在 0 － 15 这一范围内）（0 相当于椅耷 爸每捎糜，
并且是可以在 MD 数组中不只一次出现的唯一序号值）。
程序继续：关闭 / 打开系统。 300003轴 %1 驱动 %2 测定的模块类型与配制类型 %3 不同
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
%3 = 模块类型不正确
说明：总线初始化时确定的驱动装置组件的硬件配置与机床数据 13030 DRIVE_MODULE_TYPE[p]=... (p ...
机架位置下标 ) 中的信息不一致。
反应：NC 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
处理：请通知授权的人员／服务部门。输入与插入的驱动装置模块相匹配的 MD 13030
DRIVE_MODULE_TYPE。
选择 MD 13010 DRIVE_LOGIC_NR 和查找警报文本中所指示的驱动装置逻辑号。位置下标号＋ 1 就
是相关的机架位置号。属于该位置的 VDD 模块是通过在 MD 13030 DRIVE_MODULE_TYPE 中对于
同一位置下标的配置确定的。
输入值 1：1 炎 曛崮？椋 淙胫 µ2：2 炎 曛崮？椤 £
程序继续：关闭 / 打开系统。
300004轴 %1 驱动 %2 测定的驱动类型与配制类型 %3 不同 (FDD/MSD)
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
%3 = 驱动装置类型代码
说明：一个进给模块插入到该驱动装置逻辑号所确定的机架位置，但在相应的 NCK 专用机床数据 MD
13040 DRIVE_TYPE 中，定义一个主轴 （反之亦然）。
反应：NC 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
处理：请通知授权的人员／服务部门。
选择 MD 13010 DRIVE_LOGIC_NR 和查找警报文本中所指示的驱动装置逻辑号。位置下标号＋ 1 就
是相关的机架位置号。属于该位置的 FDD ／ MSD 模块是通过在 MD 13040 DRIVE_TYPE 中对于同
一位置下标的配置确定的。
FDD：标识符 1， MSD：标识符 2。
程序继续：关闭 / 打开系统。
300005在驱动 BUS 总线上至少 1 个模数太多
说明：在总线初始化时，检测到至少有一个没有驱动装置号的模块，这表示多余了一个。因为驱动装置总线
上的所有 （！）模块都必须正确地初始化，所以，所有模块也必须相应地在机床数据中加以规定。
反应：NC 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
处理：请通知授权的人员／服务部门。检查机床数据；使用 NCK MD 13000 DRIVE_IS_ACTIVE，未使用但
存在于总线上的驱动装置可以被声明为无效。无效驱动装置不需要安装和起动数据以及驱动数据。
程序继续：关闭 / 打开系统。 300006在驱动总线上至少有一个偏置的模块 ( 驱动号码 %1) 没被发现
参数：%1 = 驱动号
说明：在驱动装置总线上并非能够找到 MD $MN_DRIVE_LOGIC_NR 中所述的所有驱动装置。可以通过显
示的驱动装置号在配置显示中找到相关的模块。
反应：NC 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
处理：进行下列检查：
1） 借助配置图像或相关的机床数据，检查模块的数量和类型（单轴或者双轴的）是否与您的总线结
构相一致。
2） 检查所显示驱动模块上的红色发光二极管 (LED) 是否燃亮。如果没有，那么通常是因为该模块没
有电。
0 检查从您的 I/RF 单元或监控单元到该模块之间敷设的带状电缆的连接情况。
0 如果在接通 I/RF 单元或监控单元之后，与其连接的模块上的发光二极管不亮，那么，检查 I/RF 单元或监控单元，并且，如果需要的话，更换带状电缆。 0 对于在不同时间通电的多层装置，错误信息也可能表示某一层通电太迟 （当前的允许时间为 10
秒）。如果可能，同时接通第二层。
3） 检查是否所有驱动总线插头都恰当地插接到位以及是否连接了总线终端插头。
4） 如果现在还不能检测到错误，说明该模块有故障。
更换该模块。
程序继续：关闭 / 打开系统。
300007轴 %1 驱动 %2 不匹配或没激活
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明：坐标轴专用机床数据 30110 CTRLOUT_MODULE_NR （该数据指定速度设置点输出到哪个驱动装置
模块）和 MD 30220 ENC_MODULE_NR （该数据指定输出用作位置控制的编码器实际值的驱动装置
模块）中，存在一个在 NCK MD 13010 DRIVE_LOGIC_NR 中未出现的驱动装置逻辑号，并且机床数
据 30240 ENC_TYPE 和 MD 30130 CTRLOUT_TYPE 被置为 “1 印 £
反应：NC 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
处理：请通知授权的人员／服务部门。检查坐标轴专用机床数据 MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR 和
MD 30220 ENC_MODULE_NR 中的设置点／实际值赋值和 NCK MD 13010 DRIVE_LOGIC_NR 中的
驱动装置逻辑号，并使它们相一致。
程序继续：关闭 / 打开系统。 300008轴 %1 驱动 %2 测量循环 %3 无效
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
%3 = 测量电路号
说明：在坐标轴专用机床数据 MD 30230 ENC_INPUT_NR [e]=E （e 杀嗦肫飨卤暄位置控制使用该编码器，
E 杀嗦肫骱叛驱动装置模块上选择的编码器插头）中，选择了编码器插头（1 或 2），但没有编码器
连接到该插头上。
反应：NC 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
处理：请通知授权的人员／服务部门。按照所使用的编码器插头，配置 MD 30230 ENC_INPUT_NR [e]，或
者将编码器电缆插接到另一个插头上。
如果所使用的这个编码器与 MD 中的输入相对应，那么说明在驱动装置模块上存在硬件故障。更换该
模块！
程序继续：关闭 / 打开系统。
300009轴 %1 驱动 %2 编码器 %3 配制的编码器类型与测定的轴类型不同 (%4）
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
%3 = 测量电路号
%4 = 测量电路类型
说明：驱动装置 FBG 上显示的可供使用的实际值模块不能处理通过坐标轴专用机床数据 30240 ENC_TYPE
[e]=S （e 杀嗦肫飨卤暄位置控制使用该编码器， E 桑琒 … 实际值编码器的信号类型－ O 擅挥杏布
哪Ｄ庾 曛幔 ¨1 稍 急嗦肫餍藕牛 ¨2 删匦尾ㄐ藕牛┧ 鞯男藕爬嘈汀 £
反应：NC 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
处理：请通知授权的人员／服务部门。
将 MD 30240 ENC_TYPE [e] 设置为 1 （仅对于纯粹的模拟坐标轴才输入 0，模拟坐标轴仅在实际值
显示上运动）。
程序继续：关闭 / 打开系统。 300010轴 %1 驱动 %2 激活不带 NC 轴分配
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明：某个未被任何 NC 坐标轴使用／条址的驱动装置处于有效状态（实际值，设置点）。
就设置点值或实际值而言，必须将所有有效驱动装置都配置给某个坐标轴。
反应：NC 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
处理：请通知授权的人员／服务部门。检查对于驱动电动机和配置编码器的配置数据、设置点和实际值的赋
值情况。
用于驱动装置配置的机床数据：
- 修改 MD 13000: DRIVE_IS_ACTIVE
- 修改 MD 13010: DRIVE_LOGIC_NR
- 修改 MD 13020: DRIVE_INVERTER_CODE
- 修改 MD 13030: DRIVE_MODULE_TYPE
- 修改 MD 13040: DRIVE_TYPE
用于设置点／实际数据赋值的机床数据：
- 修改 MD 30110: CTRLOUT_MODULE_NR
- 修改 MD 30130: CTRLOUT_TYPE
- 修改 MD 30220: ENC_MODULE_NR
- 修改 MD 30230: ENC_INPUT_NR
- 修改 MD 30240: ENC_TYPE
可能必须首先为这个驱动装置在该通道中声明一个 NC 坐标轴（MD 20070
AXCONF_MACHAX_USED = K, ［K… 通道坐标轴编号］）。
程序继续：关闭 / 打开系统。
300011轴 %1 驱动 %2 主轴的硬件版本不支持
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明：旧的主轴电源单元（所谓的 186 － HAS）被连接到驱动装置总线上。这个主轴驱动装置不被
SINUMERIK840 所支持。准备 （ramp-up）中断。
反应：NC 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
处理：请通知授权的人员／服务部门。必须订购和安装 DSP 主轴模块。
程序继续：关闭 / 打开系统。 300012轴 %1 驱动 %2 控制模块的硬件版本不支持
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明：驱动装置总线上存在一个使用揖捎控制模块的驱动模块。 810D 不支持这些模块。准备 （ramp-up）
被中断。
反应：NC 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
处理：请通知授权的人员／服务部门。订购标准或高性能控制模块，并替换揖捎控制模块。
程序继续：关闭 / 打开系统。
300020驱动 %1 无诊断效果
参数：%1 = 驱动号
说明：该报警表示驱动总线结构已经暂时被改变。 如果配置驱动时 MD 13030
$MN_DRIVE_MODULE_TYPE 的值为 0 ( 零 )，则会输出此报警。
反应：BAG 没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
处理：正常运行 ( 完全总线结构 ) : 再次将驱动模块集成到总线中，在 MD 13030
$MN_DRIVE_MODULE_TYPE 中输入校正类型。
- 正常运行 ( 剩余模块被删除 ) : 删除配置窗口中的模块。 删除所有与输出和输入的连接。
- MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR
- MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE
- MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR
- MD30240 $MA_ENC_TYPE
- MD11342 $MA_ENC_HANDWHEEL_MODULE_NR
程序继续：关闭 / 打开系统。
300100伺服电源故障
说明：在一个或几个 （全部）驱动模块中，存在电源故障，虽然此前可以使用（检查写／读访问的超时情
况。超时可以解释为电源故障，因为这是最可能发生的情况。测试以循环方式但不再系统加电时进
行）。
由于 SINUMERIK 840D 中的驱动装置和 NC-CPU 使用同一电源，所以这个错误不会在此发生，因为
NCU 也会因此而失去电源。在 SINUMERIK FM-NC 中，会发生这个错误，因为电源是独立的。
反应：NC 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
处理：断开系统的电源，并再次接通亚 爸迷俅纹鸲 £
程序继续：用复位键清除所有通道中的 报警。重新启动零件程序。 300101没发现驱动
说明：该警报表示，虽然 NC 已经在运行，但驱动装置仍然没有电源。只有当发出颐挥星 爸媚？橛的信
号时，这个警报信息出现。（理论上，也可以是总线错误中断了对于第 1 个模块的连接）。
反应：NC 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
处理：1） 如果 NCU 具有自己的电源，但驱动装置仍然无电。
- 如果可能，在对 NCU 接通电源的同时，对驱动装置也接通电源。
2） 如果 NCU 和驱动装置使用同一电源，则未识别出第 1 个模块。检查第 1 个驱动模块上的红色发光
二极管 (LED) 是否燃亮。如果没有燃亮，那么通常是因为该模块没有电。
- 检查从您的 I ／ RF 单元或监控单元到该模块之间敷设的带状电缆是否连接到位。
- 如果在接通 I/RF 单元或监控单元之后，与其连接的模块上的发光二极管不亮，那么，检查 I ／ RF
单元或监控单元，并且，如果需要的话，更换带状电缆。
3） 检查是否所有驱动总线插头都恰当地插接到位以及是否连接了总线终端插头。
4） 如果现在还不能检测到错误，说明该模块有故障。
- 更换该模块。
程序继续：用复位键清除所有通道中的 报警。重新启动零件程序。
300200伺服总线硬件故障
说明：驱动装置总线有故障。可能是下列原因：
- 总线终接器丢失。
- 驱动装置总线在物理上的某处中断。
- 其他硬件故障。
沿检查线进行测试，顺整个总线进行下去，并从最后的机架位置 （总线终接器）返回到 NCK。
说明：如果即使出现了这个警报信息，驱动装置也能正确地加油起动，那么，错误仅存在于初始化开
始时。尽管如此，驱动装置能够发挥功能。
反应：BAG 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
处理：请通知授权的人员／服务部门。
0 检查总线终端插头。
0 检查从驱动总线到驱动模块之间的所有插头连接情况。
0 其他硬件故障
如果上述补救措施不能改变起动性能，请拨打热线 （电话：参见报警 1000），联系西门子股份公司 A ＆ D MC 产品的系统支持部门。
程序继续：关闭 / 打开系统。 300201轴 %1 驱动 %2 总线存取停顿，错误地点 %3
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
%3 = 错误位置
说明：在初始化阶段或在操作中，驱动装置地址的读周期没有在监视时间（大约 1 毫秒）内结束 （超时错
误）。
该错误可能因一个或几个驱动装置模块的电源故障而发生。原因可能是硬件故障（专用集成电路，总
线，驱动装置模块）。
反应：NC 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
BAG 没有准备就绪， 对单轴也有影响。
本通道 NC 启动禁止。
该通道中的坐标轴重新回参考点。
已设置接口信号。
报警显示。
处理：请通知授权的人员／服务部门。如果该警报是因电源故障而发生，那么必须消除电源故障的原因。否
则，请拨打热线 （电话号码：参见警报 1000），联系西门子公司 A ＆ DMC 产品的系统支持部门。
程序继续：关闭 / 打开系统。
300202轴 %1 驱动 %2 CRC 出错，地点 %3
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
%3 = 错误位置
说明：交互检查 （CRC）检测到写／读周期中的存取错误。所有总线访问不是由处理器直接控制，而是由
专用 ASIC 进行处理。它们不仅传送所需的数据，而且传送读／写数据交互检查和地址。
因为电源或者几个驱动模块可能会出现该故障。也有可能因为一个硬件故障 （ASIC, 总线，驱动模
块）。
反应：NC 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
BAG 没有准备就绪， 对单轴也有影响。
本通道 NC 启动禁止。
该通道中的坐标轴重新回参考点。
已设置接口信号。
报警显示。
处理：请通知授权的人员／服务部门。如果该警报是因电源故障而发生，那么必须消除电源故障的原因。否
则，请拨打热线 （电话号码：参见警报 1000），联系西门子公司 A ＆ DMC 产品的系统支持部门。
程序继续：关闭 / 打开系统。 300300轴 %1 驱动 %2 出错，错误代码 %3
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
%3 = 出错代码
说明：起动所显示的驱动时发生的错误（举例：驱动装置信号超时）。
错误代码的含义：
- 0..5：等待来自处于显示状态的驱动装置的确认时发生超时。
- 10：没有来自驱动装置 CPU （中央处理器）的信号 （可能是模块有缺陷）
安全集成的特殊情况：如果至少一个坐标轴的机床数据 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE 不为零，
那么，这个警报 （错误代码 5）的发生意味着，在超时 PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT 之后， PLC
没有开始周期操作。驱动装置和 PLC 的同步是需要的，因为在驱动装置的周期操作中， PLC 和驱动
装置材之间的数据传输受到监视。
反应：BAG 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
处理：请通知授权的人员／服务部门。可以尝试对系统再次加电。只能由开发小组寻找准确的错误原因。为
此，显示的状态代码永远是需要的。
（通过热线 （电话号码警报 1000），联系西门子公司的 A ＆ DMC 产品系统支持部门）。
程序继续：关闭 / 打开系统。
300400轴 %1 驱动 %2 系统出错，错误代码 %3， %4
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
%3 = 出错代码 1
%4 = 出错代码 2
说明：发生了内部软件错误或严重的错误条件（可能可以通过硬件复位而恢复）。通常，只能由西门子公司
的 A ＆ DMC 产品系统支持部门 （热线电话：参看警报 1000）进行故障排查。
在错误代码组合（324， 26）中，应通过 MD 10140 $MN_TIME_LIMIT_NETTO_DRIVE_TASK 增加
对驱动装置通信子任务计算时间的分配（可能高达 500 毫秒）。
如果上述极限时间耗尽，而警报继续出现，那么可以另外设置 MD 10150
$MN_PREP_DRIVE_TASK_CYCLE_RATIO=1。请注意，如果减少 MD1050，那么在非循环时间平
面 （non-cyclic time plane）的准备时间份额减少。这可能使得程序块周期时间更长。
反应：NC 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
通道没有准备就绪。
处理：请通知授权的人员／服务部门。可以尝试对系统再次加电。只能由开发小组寻找准确的错误原因。为
此，显示的错误代码永远是需要的。
（通过热线 （电话号码警报 1000），联系西门子公司的 A ＆ DMC 产品系统支持部门）。
程序继续：关闭 / 打开系统。 300401伺服类型 %1 软件，程序段 %2 缺少或无效
参数：%1 = 驱动类型
%2 = 程序段号
说明：或者是没有这种驱动装置类型的软件或者它包含有错误。
驱动装置类型 - 1 = VSA (as in MD DRIVE_TYPE!)
- 2 = HSA
- 3 = SLM
- 4 = HYD
- 5 = ANA
程序块编号
- 1 ＝驱动装置软件 （代码）
- 2 ＝数据描述 （ACC 文件）
反应：NC 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
处理：请通知授权的人员／服务部门。检查数据承载器 （Jeida 板），必要时进行更换。
程序继续：用复位键清除所有通道中的 报警。重新启动零件程序。
300402伺服接口系统错误，错误代码 %1， %2
参数：%1 = 出错代码 1
%2 = 出错代码 2
说明：发生了内部软件错误或严重的错误条件（可能可以通过硬件复位而恢复）。通常，只能由西门子公司
的 A ＆ DMC 产品系统支持部门 （热线电话：参看警报 1000）进行故障排查。
在错误代码组合 （1077,X）中，应通过 MD 10140 $MN_TIME_LIMIT_NETTO_DRIVE_TASK 增加
对驱动装置通信子任务计算时间的分配（可能高达 500 毫秒）。
如果上述极限时间耗尽，而警报继续出现，那么可以另外设置 MD 10150
$MN_PREP_DRIVE_TASK_CYCLE_RATIO=1。请注意，如果减少 MD10150，那么在非循环时间
平面的预处理时间份额减少。这可能使得程序块周期时间更长。
反应：NC 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
处理：记录下错误文本的内容，联系西门子公司 A ＆ DMC 产品系统支持部门（热线电话／传真：参见警报
1000）。
程序继续：关闭 / 打开系统。 300403轴 %1 驱动 %2 驱动软件与机床数据的版本号不匹配
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明：驱动装置软件 （FDD ／ MSD）的版本号必须与驱动装置机床数据中存储的版本号相一致，因为不同
软件版本的 MD （机床数据）文件是不兼容的。
反应：NC 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
处理：请通知授权的人员／服务部门。更换驱动装置软件后，驱动装置必须重新安装和起动。在旧版本下运
行的控制系统所保存的任何 MD （机床数据）一定不得再继续使用。旧数据可以使用驱动装置装置和
起动工具加以保存，该数据也可能被再次使用。
程序继续：用复位键清除所有通道中的 报警。重新启动零件程序。
300404轴 %1 驱动 %2 机床数据文件与驱动号不匹配
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明：在装入驱动装置中的驱动装置 MD （机床数据）文件中，驱动装置号与该驱动装置不一致。
反应：BAG 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
处理：如果文件具有某个特定编号的驱动装置的数据，那么该文件不得复制到另一个驱动装置。
程序继续：用复位键在该方式组中所有通道中删除报警。重新 启动零件程序。
300405轴 %1 驱动 %2 未定义的驱动报警，代码 %3
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
%3 = 服务号
说明：驱动装置通知的服务号未在 NCK 中实现。它不能分配给任何警报号。
反应：BAG 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
处理：请通知授权的人员／服务部门。驱动装置需要重新初始化。
只能由开发小组查找准确的错误原因。为此，显示的错误代码永远是需要的。（联系西门子公司 A ＆
DMC 产品的系统支持部门，热线是 （电话号码：参看警报 1000））。
程序继续：用复位键在该方式组中所有通道中删除报警。重新 启动零件程序。 300406基本地址 %1，附加信息 %2， %3， %4 在非循环通讯中有问题
说明：在与逻辑基本地址进行非循环通讯过程中出现问题。 辅助信息确定问题所在位置。
反应：报警显示。
信息显示。
处理：请通知授权人员 / 服务部门。 该报警可利用 ENABLE_ALARM_MASK 位组 1 = = 0 来删除掉。
与 SIEMENS AG 系统支持部门 A & D MC 产品热线联系 ( 电话：参看报警 1000）。
程序继续：用清除键或 NC- 启动 键清除报警
300411轴 %1 驱动 %2 数据文件阅读 (%3， %4) 出错
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
%3 = 出错代码 1
%4 = 出错代码 2
说明：从文件系统中读取数据块，例如驱动装置引导文件的尝试失败。数据块或文件系统被损坏。
反应：已设置接口信号。
报警显示。
处理：如果在加电期间发生错误，即很可能连接到某个驱动装置引导文件，那么删除所有引导文件，并从备
份中将它们装入到控制系统中。
程序继续：用复位键清除报警， 重新启动子程序。 300412存储数据文件出错 (%1， %2)
参数：%1 = 出错代码 1
%2 = 出错代码 2
说明：将数据块，即某一测量功能的结果，保存到文件系统的尝试失败。
反应：已设置接口信号。
报警显示。
处理：请通知授权的人员／服务部门。在文件系统中创建更多空间。通常，删除 2 个 NC 程序或者释放 4—
8 千字节的存储器就足够了。如果，这些纠正措施不能解决问题，那么，将必须增加每个目录下文件
的数量或者文件系统本身的大小。为此如下进行：
0 保存所有数据
0 更改机床数据设置
0 18280 $MM_NUM_FILES_PER_DIR
0 18320 $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM
0 18350 $MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM
0 如果必要的话，以及
0 18270 $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR
0 18310 $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM
0 加电
0 重新装入保存的数据
程序继续：用复位键清除报警， 重新启动子程序。
300413读文件时出错 (%1， %2)
参数：%1 = 出错代码 1
%2 = 出错代码 2
说明：从文件系统中读取数据块，例如驱动装置引导文件的尝试失败。数据块或文件系统被损坏。
反应：已设置接口信号。
报警显示。
处理：如果在加电期间发生错误，即很可能连接到某个驱动装置引导文件，那么删除所有引导文件，并从备
份中将它们装入到控制系统中。
程序继续：用复位键清除报警， 重新启动子程序。
300423跟踪结果不可读 (%1)
参数：%1 = 出错代码
说明：读取测量结果的尝试失败：
- 错误代码＝ 4：没有足够空间用于测试结果
- 错误代码＝ 16：测量还未完成
反应：已设置接口信号。
报警显示。
处理：重复进行测量。如果必要，更改测量时间。
程序继续：用复位键清除报警， 重新启动子程序。 300500轴 %1 驱动 %2 驱动系统出错，错误代码 %3， %4
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
%3 = 出错代码 1
%4 = 出错代码 2
说明：驱动器报告系统出错。
安全一体化：
要求：以相应的周期。
在进给轴上：发生器停止（相应地停止 B）
在主轴上：脉冲和调节器禁止 （相应地停止 A）
如果没有达到补充信息中给定周期的驱动处理器的运行时间，将出现错误。
错误号：03，补充信息：40， SINUMERIK 安全综合的监督周期太短。
反应：NC 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
通道没有准备就绪。
处理：故障代码的说明请参见章节冶ňØ300500 故障代码印 £
NC 复位。（上电）
安全集成：提高相应的周期或者各个分周期 （例如：电流 / 转速 / 位置控制周期）或者取消不需要的
功能。
只允许由开发小组进一步查找精确的故障原因。必须给出显示的错误名称以供查找。重新初始化驱
动。
请通知相关的授权人员 / 服务部门：西门子 A&D MC，系统服务部，热线：（电话：参见报警
1000）。
程序继续：关闭 / 打开系统。
300501轴 %1 驱动 %2 测量回路电流绝对值出错
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明：1. 在电流实际值采集中出现了严重的错误。
2. 在转子位置确认有效时（只是进给轴）超出了允许的电流界限。
反应：BAG 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
通道没有准备就绪。
处理：请告知经授权的人员 / 服务机构。
- MD 1107: $MD_INVERTER_MAX_CURRENT （晶体管的限定电流）检测
- 检测电机数据 （电机代码）
- 检测调节器数据，电流 / 转速调节器增强过高
- MD 1145 $MD_STALL_TORQUE_REDUCTION （颠覆力矩减缩系数）减少
- 检测功率部分和电机端子 （包括电机接触器），可能功率部分过小。
- MD 1254 $MD_CURRENT_MONITOR_FILTER_TIME （电流监控的时间常数）提高
- 电流实际值采集出错 （如有必要，更换 611D 功率模块或者调节插件）
- 在当前有效的转子位置识别时检测且如有可能减小 MD 1019
$MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT （转子位置识别电流）
程序继续：关闭 / 打开系统。 300502轴 %1 驱动 %2 电机变频器相电流 R 出错
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明：相电流 R 大于或者等于最大允许功率模块电流 MD 1107 $MD_INVERTER_MAX_CURRENT 的 1,05
倍 ( 晶体管的限定电流）。
反应：BAG 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
通道没有准备就绪。
处理：请告知经授权的人员 / 服务部门。
- 检测最大功率模块电流 MD 1107 $MD_INVERTER_MAX_CURRENT （晶体管的限定电流）
- 检测发动机数据（发动机代码）
- 发动机接地或者匝间短路
- 检测控制器数据
- 检测功率模块和发动机端子 （包括发动机保护）
- 电流实际值采集中出错（替换 611D 功率模块或者控制模块）
程序继续：关闭 / 打开系统。
300503轴 %1 驱动 %2 电机变频器相电流 S 出错
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明：相电流 S 大于或者等于最大允许功率模块电流 MD 1107 $MD_INVERTER_MAX_CURRENT 的 1，
05 倍（晶体管的限定电流）。
反应：BAG 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
通道没有准备就绪。
处理：请告知经授权的人员 / 服务部门。
- 检测最大功率模块电流 MD 1107 $MD_INVERTER_MAX_CURRENT （晶体管的限定电流）
- 检测发动机数据（发动机代码）
- 检测控制器数据
- 发动机接地获胜匝间短路
- 检测功率模块和发动机端子 （包括发动机保护）
- 电流实际值采集中出错（替换 611D 功率模块或者控制模块）
程序继续：关闭 / 打开系统。 300504轴 %1 驱动 %2 电机变频器出错
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明：发动机传感器的信号电平太小或被干扰。
反应：BAG 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
通道没有准备就绪。
处理：请告知经授权的人员 / 服务部门。
- 检查编码器、编码器电缆和驱动电机与共 611D 模块间的插头。
- 检测暂时性的中断 （不良触点） - 例如：在移动电缆时
- 检测调节插件前板的屏蔽层 ( 上面的螺丝 )。
- 使用西门子原装成形的编码器电缆 （高屏蔽）。
- 如果必要的话，更换电机、编码器和 / 或电缆。
- 使用线性电机则要检测信号电平；有可能在敞开的测量体系中卷尺被污染。
- 如果使用的是齿轮编码器，则要检测齿轮和传感器之间的距离，更换传感器或损坏的齿轮。
- 更换调节组件。
- 检测用金属处理过的中间电路覆盖层。
程序继续：关闭 / 打开系统。
- 位 7 CRC 错误 （也用于位 13）见下，自软件版本 4.2 及更高版本，同步线性电机 - 位 8 不可以使用编码器，不允许分配绝对值信号至增量信号，自软件版本 4.2 及更高版本，同步线性电机
0 位 9 C/D 信号在 ERN 1387 时出错 （见下）或者连接 EQN 编码器
0 位 10 报告不可中断
0 位 11 在数据电缆上识别 SSI 电平
0 位 12 测量值时读取 TIMEOUT
0 位 13 CRC 错误
0 位 14 直接测量系统的错误 IPU 子模块，仅在 611D 扩展时
0 位 15 测量编码器故障
0 CRC 错误 位 7 位 13：
0 位 7：0，位 13：1 来自 SIDA-ASIC 的 CRC 错误
0 位 7：1，位 13：0 控制检查字节错误
0 位 7：1，位 13：1 通过增量信号补偿绝对信号时出错
0 位 12 和 15：零电平监控 SSI
0 位 14 和 15：静止电平监控 SSI
0 对于位 9 的说明：
0 错误的参数化 （例如：不在 EQN MD 1011 上：$MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG （配置实际值采集 IM) 或者不在 MD 1030 上：$MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT （配置实际值采集 DM)) 0 或者旧硬件 （不适合 EQN）
0 或者未连接编码器
0 或者错误的编码器电缆（适合 REN，代替 EQN）
反应：BAG 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
通道没有准备就绪。
处理：- 检测编码器、编码器电缆和驱动电机与 611D 模块间的插头；检测暂时性的中断 （接触不良），比
如因跟随电缆的移动，如有必要更换电机、电缆
0 错误的电缆类型
0 控制模块损坏或者不适合于 Endat 接口 （比如带 EPROM 的控制模块）
程序继续：关闭 / 打开系统。 300506轴 %1 驱动 %2 缺少 NC 运行信号
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明：在控制器使能中， NC 必须更新每个位置控制循环的运行信号。如果出错运行信号不能更新。
原因：
- a)NC 更新换代运行信号不再是作为对警报 （比如 611D 警报）的反映
- b) 因伺服总线产生通讯错误
- c) 伺服模块上硬件出错
- d)NC 出错
- e) 在 840D 中：机床数据值 MD10082: $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME （设定值接受时间偏置）太
大
- f） MD 1003 $MD_STS_CONFIG 设定错误 （比如零）
报警可通过 MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY 重新配置 （通道没有准备好）。
反应：BAG 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
通道没有准备就绪。
处理：请告知经授权的人员 / 服务部门。
- 用于 a) 确定生命符号错误是否是顺序错误。顺序错误产生的原因可能是：带 n 轴配置的 x 轴的故障
/ 报警。如果出现这样的错误情形，尽管只有在 X 轴才有故障 / 报警，上述的错误信息也会针对所有
的 n 轴出现。 ==> 取消 X 轴的错误 ==> 剩余轴的生命符号是无关紧要的。
- 用于 b) 检测插塞连接，采取抗干扰措施 （检测屏蔽或者接地连接）。
- 用于 c) 更换调节组件。
- 用于 d) 参见 NC 错误诊断，如有可能更换 NC 硬件。
- 用于 e) 借助机床数据 MD10083：$MN_CTRLOUT_LEAD_TIME_MAX （最大可调节额定值接受时
间点的偏移）对机床数据 840D MD10082：$MN_CTRLOUT_LEAD_TIME （额定值接受时间点的偏
移）进行正确设置。
- 用于 f) 检测 MD 1003 $MD_STS_CONFIG。
程序继续：关闭 / 打开系统。
300507轴 %1 驱动 %2 转子位置同步出错
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明：在当前转子位置 (C/D 轨迹 ) 和通过精确同步 ( 在超出零标记之后 ) 测定的稀新的转子位置之间有一个
差距 , 大于电的 45 度。可能在编码器信号或零标记信号上出现了干扰。
可通过 MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY 重新设置报警 （通道没有准备好）。
反应：BAG 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
通道没有准备就绪。
处理：- 使用西门子原装的编码器电缆（很高的屏蔽性能）。
- 检测编码器、编码器电缆是否断线和是否有屏蔽层。
- 检测前板（上面的螺丝）的屏蔽层。
- 更换调节组件。
- 检测 MD 1016 $MD_COMMUTATION_ANGLE_OFFSET （换向角偏移）。
程序继续：关闭 / 打开系统。 300508轴 %1 驱动 %2 电机测量系统零标志监控
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明：在通过零标记时模数 （16/10）计算的编码器接线数出错。增量丢失或增加。
可通过 MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY 重新设置报警 （通道没有准备好）。
反应：BAG 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
通道没有准备就绪。
处理：请告知授权人员 / 维修服务部门。
- 使用西门子原装的编码器电缆（有更高的屏幕覆盖度）。
- 检测编码器、编码器电缆和屏幕保护是否接触不良或电缆断掉。
- 检测控制模块 （屏幕保护）前板上面的螺钉。
- 若使用齿轮编码器检测齿轮和传感器之间的距离。
- 更换编码器、编码器电缆或者控制模块。
- 检测直流母线的金属化了的涂层。
- 在使用 BERO 时被监控的不是 BERO 信号而是零标记。
程序继续：关闭 / 打开系统。
300509轴 %1 伺服 %2 超出逆变频率
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明：电机超出了最大逆变频率 fmax （参看下面）。逆变频率 = 速度 * 电机极对数
最大逆变频率：
- VSA：fmax = 1.12 * 最小 (1.2*MD 1400, MD 1147) *MD1112 / 60
- HSA：fmax = 1.12 * 最小 (MD 1146, MD 1147) * 极对数 /60
- 极对数 = 电机额定频率的完整部分 (MD 1134) * 60 / 电机额定速度（MD 1400）
反应：NC 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
通道没有准备就绪。
处理：请告知经授权的人员 / 服务单位。
- 检测 MD 1005: $MD_ENC_RESOL_MOTOR （电机测量系统的编码器接线数）中的编码器接线数。
- 检查编码器电流供应 （短路或接地）。
- 替换编码器、编码器电缆或控制模块。
- MD 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED ( 电机额定速度）。
- MD 1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED ( 电机最大速度）。
- MD 1147: $MD_SPEED_LIMIT （速度限定）。
- MD 1112: $MD_NUM_POLE_PAIRS ( 电机极对数）（VSA）。
- 检测 MD 1134: $MD_MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY （电机额定频率）（HSA）。
程序继续：关闭 / 打开系统。 300510轴 %1 驱动 %2 中间频率测量出错
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明：在电流零点平衡 ( 在每个脉冲禁止中都要实施 ) 中电流实际值高于允许的值 , 比如同步电机在直流总
线电压小的时候运转 , 且电流从自震动二极管流过流到直流总线。
反应：NC 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
通道没有准备就绪。
处理：- 在实际值采集中出错 （如有必要替换 611D 功率模块或控制模块）
- 错误的功率模块（1/2 轴）
- 检测控制模块和功率模块之间的连接
- 检测固定螺钉和控制模块之间的连接
程序继续：关闭 / 打开系统。
300511轴 %1 驱动 %2 启动期间测量值的记录有效
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明：在合闸变过程中 （电流供应启动）测量功能（比如频率反应测量）有效。
反应：NC 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
通道没有准备就绪。
处理：- 测量功能的停止
- NCK 复位
程序继续：关闭 / 打开系统。
300512轴 %1 伺服 %2 跟随耦合被认出
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明：当前转子位置和编码器读出的位置信息在启动时相互比较 , 确定大于 45 度的偏差。
反应：NC 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
通道没有准备就绪。
处理：- 偏离的原因是编码器的本地污染或错误的或松动的编码器安装。编码器材要做响应的检测。
只有在成功解决错误后才能操作，否则会产生运动不受控制的危险！
- NCK 复位
程序继续：关闭 / 打开系统。 300513轴 %1, 驱动 %2 识别到接地
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明：固件识别出一处短路。
测量的相电流大于 MD1167 $MD_CURRENT_GROUND_IDENT 中设定的短路识别时的响应阈值或
者其运动大于 MD1168 $MD_MAX_TURN_MOTORIDENT 中设定的短路识别时允许的最大运动。
反应：BAG 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
通道没有准备就绪。
处理：在功率电缆或电机上接地。
识别接地期间，至少一个相电流上升超过了阈值 MD1167 $MD_CURRENT_GROUND_IDENT 或者
MD1168 $MD_MAX_TURN_MOTORIDENT。
详细信息参见机床诊断数据 MD1169 $MD_DIAG_MOTORIDENT。
程序继续：关闭 / 打开系统。
300515轴 %1 驱动 %2 散热器温度超差
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明：功率部件的温度是通过冷却体上的温度开关获得的。在冷却体温度警告 20 秒钟后，为了避免对功率
部件造成热破坏，要立即停止驱动 （再生停止）。
反应：BAG 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
通道没有准备就绪。
处理：请告知经授权的人员 / 服务部门。为驱动模块提供更好的通风，比如通过：
- 转换箱中更高的空气流通量，如有必要冷却 611D 模块的周围空气。
- 通过改变工件编程来避免大量前后紧密相连的加速和刹车操作
- 错误地测量了电机 / 功率不见的尺寸
- 周围温度太高 （参看计划说明）
- 超出允许的安装高度 （参看计划说明）
- 脉冲频率太高 （参看计划说明）
- 模块损坏
- 风扇出错
- 遵守功率模块上面和下面的最小空间距离 （参看计划说明）
程序继续：关闭 / 打开系统。 300603轴 %1，驱动 %2 中间电路电压过高
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明：在 MD1701: $MD_LINK_VOLTAGE 中的当前中间电路电压大于 MD1163:
$MD_LINK_VOLTAGE_MAX 且激活 MD1165: $MD_DYN_MANAG_ENABLE。
反应：BAG 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
通道没有准备就绪。
处理：驱动机床数据
- 提高 MD 1163: $MD_LINK_VOLTAGE_MAX 或者
- 取消 MD 1165: $MD_DYN_MANAG_ENABLE。
程序继续：用复位键在该方式组中所有通道中删除报警。重新 启动零件程序。
300604轴 %1 驱动 %2 电机测量系统没调整过
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明：在 EnDat 电机测试系统中发现，测试系统的序列号与激活的编码器的序列号不不一致，也就是说编码
器还没有与驱动一起运转。
反应：BAG 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
通道没有准备就绪。
处理：1FN3 直线电机 : 测量到 U_R 段的 EMK 的转子位置偏移 , 把它作为交换角偏移加入 MD 1016
$MD_COMMUTATION_ANGLE_OFFSET. 紧接着把 MD 1017 $STARTUP_ASSISTANCE ( 启动帮
助 ) 放在 '-1' 来存储 Endat 编码器的序列号。然后保存引导文件并执行 NCK 复位。否则：为测定
MD 1016 中的交换角偏移，要通过 MD 1017 = 1 发动转子位置确认。错误被承认后执行确认。
程序继续：用复位键在该方式组中所有通道中删除报警。重新 启动零件程序。
300605轴 %1 驱动 %2 电机改变无效
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明：已尝试转变没有参数化的电机数据记录。
反应：BAG 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
通道没有准备就绪。
处理：为选择的电机数据记录设置参数或转换电机。
程序继续：用复位键在该方式组中所有通道中删除报警。重新 启动零件程序。 300606轴 %1 驱动 %2 磁通控制输出被限制
参数：%1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明：给定的流量设定值不能实现 , 虽然提供了最大电流。
原因：
- 电机数据（替换电路图数据）错误
- 电机数据和连接方式 （星号 / 三角）不适合
- 电机不稳定因为电机数据太不精确
- 电流限制对电机来说太低了 (0,9 * MD 1238 * MD 1103 < MD 1136)
- 功率模块太小
反应：BAG 没有准备就绪。
NC 转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
通道没有准备就绪。
处理：请告知经授权的人员 / 服务部门。找出原因进行补救。
- 修改机床数据 1238: $MD_CURRENT_LIMIT （电流限制）
- 修改机床数据 1103: $MD_MOTOR_NOMINAL_CURRENT （电机额定值）
- 修改机床数据 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT （电机空转电流）
- 可能的情况下使用更大的功率模块。
程序继续：用复位键在该方式组中所有通道中删除报警。重新 启动零件程序。
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来自： 阿明哥哥资料区 > 《9.西门子数控及服务》
