三大系统屏蔽轴总结

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   维修调试过程中，经常需要零时屏蔽某个轴，今天来总结下常见三大系统屏蔽轴的方法。

1.FANUC 系统屏蔽轴

方法一：轴拆除

方法二：反馈虚设

2.三菱系统屏蔽轴

启动时不连接电机

(1) 对不连接电机的轴，也设定驱动器的旋转开关和参数 “#1021 mcp_no”。
(2) 对不连接电机的轴设定参数 “#1070 axoff”为 “1”。
(3) 进行 (a) 或 (b) 的设定。
(a) 对不连接电机的轴设定参数 “#8201 轴取出”为 “1”。
(b) 对不连接电机的轴接通控制轴取出信号 (Y780)。

启动时不连接驱动器
设定以下参数。
(1) 对不连接驱动器的轴，也设定参数 “#1021 mcp_no”( 伺服轴 ) 或 “#3031 smcp_no”( 主轴 )。
(2) 对不连接驱动器的轴设定以下参数。
伺服轴： 设定 “#2018 no_srv”为 “1”。
主轴： 设定 “#3024 sout”为 “0”。
如果连接了驱动器，则必须重新将 “#2018 no_srv”设定为 “0”，“#3024 sout”为 “1”。

3.西门子828D和840DSL屏蔽轴

机床数据的修改：

MD30130=1--->修改为0

MD30240[0]=1/4--->修改为0（第一测量系统编码器类型，1增量式、4绝对值）

MD30240[1]=1/4--->修改为0（第二测量系统编码器类型，1增量式、4绝对值）

操作路径：

主菜单-->启动（调试）-->机床数据-->轴机床数据-->轴+/-切换到所要屏蔽的轴，修改相应机床数据。

执行NCK RESET，如果只是轴上的报警，轴监控类的报警，本身S120的驱动没有故障，一般这样就屏蔽了轴，驱动可以不用屏蔽。

如果S120驱动，也就是电机模块，或者电机、SMI等有故障，那么还是需要屏蔽驱动，操作如下：

主菜单-->启动（调试）-->机床数据-->驱动器数据-->驱动+/-切换到所要屏蔽的驱动，修改

机床数据P105=0不激活。

保存驱动数据，这样驱动就屏蔽了。