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FANUC SV0368串行数据错误(内装)报警屏蔽方法

2019-09-29  CNC数控笔...

报警SV0368


报警SV0368(串行数据错误(内装))

报警原因:该报警为系统放大器未识别到编码器。

排查思路:

1:排查伺服电机编码器插头有无松动接触不良。

2:查看编码器线有无破损断线。

3:检查硬件时,可通过替换编码器电机、反馈线缆放大器的方式进行排查。

4:检查硬件更好的的型号是否匹配。

5:短时间内可以通过参数12#71005#7屏蔽报警。

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       有时为了调试方便和操作方便需要,需将伺服脱开或电机脱开,比如:在维修电机或拆卸工作台时,需要将电机或工作台拆下时,就可以通过参数屏蔽相关的报警,其他轴不受拆除轴的影响还可正常移动运转;

       通过以下方法就可以方便的实现。

通过参数屏蔽SV0368的报警,其他轴不受拆除轴的影响还可正常移动运转;

屏蔽注意事项:

参数更改屏蔽后,关闭电源!然后将编码器线及动力线从放大器上拔掉再进行通电!

轴脱开功能

1005#7 RMB 1 (轴脱开功能有效)

轴脱开功能有下面两种方式实现:

1) 12#7 RMV 1 使用参数实现轴脱开功能、将需要脱开的轴的轴脱开参数置为 1;如上图去掉第四轴,则将该轴参数的 12#7 RMV 置为 1 ( 不设将出现 368#报警 ) ;恢复时将 12#7 RMV 置为 0

2) 使用 PMC 轴脱开信号 G124#n 将需要脱开的轴的轴脱开信号置为 1;如上图去掉第四轴电机则将 G124#3 置为 1( 不使用将出现 368#报警 );恢复时将 G124#3 置为 0

与此同时同样需要将伺服电机反馈电缆接口 JFX 11---12 短接 (不使用 401#报警)移动相关轴时在自诊断画面出现自锁

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