FANUC系统APC脉冲编码器相关报警汇总

FANUC系统APC报警是绝对脉冲编码器(APC)报警。

报警原因：

1、电池没电了，编码器线短线或者开路，或者被拔过，轴拆除信号异常，等。
2、报警号300～349

对脉冲编码器(APC)报警，可以具体看显示的报警号和提示信息，如图：

3、排除故障后，设定机械原点：找到机械原点，系统参数1815---APC，APZ设成1。（如果是电池更换，采用不断电更换，可以免除设原点。）

关于APC需回参考点报警案例：

APC相关报警列表：

SV0301	APC报警：通信错误	1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。更换反馈线
		2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板
		3、更换脉冲编码器。
SV0306	APC报警：溢出报警	1、确认参数No.2084、No.2085是否正常；
		2、更换脉冲编码器。
SV0307	APC报警：轴移动超差报警	1、检查反馈线是否正常；
		2、更换反馈线。
SV0360	脉冲编码器代码检查和错误（内装）	1、检查脉冲编码器是否正常；
		2、更换脉冲编码器。
SV0364	软相位报警（内装）	1、检查脉冲编码器是否正常；
		2、更换脉冲编码器。
		3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。
SV0366	脉冲丢失（内装）报警	1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；
		2、更换脉冲编码器。
SV0367	计数丢失（内装）报警	1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；
		3、更换脉冲编码器。
SV0368	串行数据错误（内装）报警	1、检查反馈线屏蔽是否良好；
		2、更换反馈线；
		3、更换脉冲编码器。
SV0369	串行数据传送错误（内装）报警	1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；
		2、更换反馈线；
		3、更换脉冲编码器。
SV0380	分离型检查器LED异常（外置）报警	1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电；
		2、更换分离型接口单元SDU。
SV0385	串行数据错误（外置）报警	1、检查分离型接口单元SDU是否正常；
		2、检查光栅至SDU之间的反馈线；
		3、检查光栅尺。
SV0386	数据传送错误(外置)	1、检查分离型接口单元SDU是否正常；
		2、检查光栅至SDU之间的反馈线；
		3、检查光栅尺。