FANUC 0i-MD数控系统驱动器电池改造方案■ 威海职业学院 （山东 264210） 梁典民 梁耀元 摘要：一直以来FANUC 0i-MD数控系统驱动器电池更换是设备维修处理较多的一项故障。0i-MD系统是采用后备电池记忆编码器绝对位置，设备闲置时均要靠电池电力来保证编码器绝对位置不丢失，如果电池电量低的报警提示不被及时发现，会直接导致编码器位置丢失，又因FANUC电池采购周期长，费用高。针对设备的特殊使用环境，结合设备系统原理对电池进行改造。 0i-MD系统是采用后备电池记忆编码器绝对位置，在极大地提高机床使用性与方便性的同时，也给客户带了些许烦恼，尤其在职业院校，因机床在法定假期内闲置的时间较长，而闲置时均要靠电池电力来保证编码器绝对位置不丢失，此种使用环境下标准电池电力约在16～20个月，甚至更短的时间内就会耗尽。如果电池电量低的报警提示刚好发生在假期中，此时机床并无人操作，也不会发现电池电压低的提示，不能及时更换电池。待假期结束启动机床时，常常会因电池电量已耗尽而直接导致编码器位置丢失；又因FANUC电池采购周期长，费用高，在每次放假前更换一次电池也略显不实际。 1. 电池组的组成FANUC标准后备电池是采用4节6V锂离子电池进行两并、两串连接组成电压为6V的电池组，标准备件如图1所示。 后备电池的基本要求电压为DC6V，而5#碱性电池的电压为1.5V，我们可通过使用电池盒将4节1.5V碱性电池进行串联的方式得到电压为6V的电池组使用。电池盒外观如图2所示。 此电池盒是航模及桌面工艺品的通用部件，采购较为容易，5#碱性电池的采购途径也相当广泛且价格低廉。在设备使用过程中完全可以在假期开始前批量换新，以保证假期内不会因电量过低而得不到及时处理所造成的绝对位置丢失。 2. 注意事项同样每一种方法都有其不完美的瑕疵，此种方法有几点需要注意的问题： （1）电池在采购时一定要注意选择质量信得过的大品牌的正品电池来使用，避免使用中因电池质量差、漏液和不稳定而造成驱动器的损坏。 （2）电池在安装配组（见图3、图4）后要测量输出端插头的电压与极性，严防正负极插反和电压超标。 3. 电池更换后的参考点设置（1）如开机显示系统报警为电池电压低（APC稳压器黄灯一直在闪烁），则更换后重启机床即可，不需要重设参考点。  图 1  图 2  图3 设备系统外部稳压器电池组位置 （2）电池电量用尽时，报警显示APC红灯报警，电池电压0，则需要重设机床参考点，步骤如下：更换电池后，报警显示为APC报警，需回参考点，此时先将#1815中的APC和APZ设0，关机再开，手轮将机床摇至原参考点位置，再将#1815中的APZ设1，再看机械零位是否为0，是的话将APC设1（见图5）。  图4 设备系统外部稳压器电池组结构 （3）1815参数的打开方法：按系统按键（system），屏幕下方选择（参数），翻页或号搜索找到1815号。  图 5 4. 结语设备维修是一个非常辣手的问题，在系统维修技术人员奇缺的情况下，当设备出现问题故障时，能够找到解决问题的办法，才能确保设备正常运行。 参考文献： [1] FANUC公司. FANUC 0i-MD数控系统说明书[E]. 日本：FANUC 公司，2015. （收稿日期：20170708） |
|
|
