序号 | 对比类型 | 对比项 | 非全自动运行系统 | 全自动运行系统 |
1 | 系统架构 | 中心设备配置 | a) 冗余的 ATS 实时服务器及对外接口设备 b) 行调工作站 | a) 宜设置备用控制中心，主备中心服务器及接口设备应热备冗余 b) 增设车辆监控、乘客服务功能 |
2 | 车站设备配置 | a) 配置联锁、ATS、地面 ATP/ATO、DCS、轨道检测、电源等设备 | a) 宜增设车站专用 FEP，与站台门通信 b) 设置站台关门按钮及人员防护开关 c) 正线待避线增设休眠唤醒应答器 |
3 | 车辆基地设备配置 | a) 配置联锁、ATS、DCS、轨道检测、电源等设备 | a) 增设地面 ATP/ATO 设备 b) 设置人员防护开关 c) 停车列检库内增设休眠唤醒应答器，车辆基地内增设无源应答器d) 宜增设车辆网关 |
4 | 车载设备配置 | a) ATP/ATO、DCS、人机交互界面、应答器、速度传感器、雷达等设备 | a) 增设辅助运行单元 b) 测速及定位系统头尾冗余 c) 宜增设 PWM 输出，直接控制车辆牵引制动 |
5 | 系统功能 | 运行模式 | a) RM、CM、AM | a) 增加 FAM、CAM |
6 | 早间送电 | a) 人工上电 b) 人工选取 VMS，人工触发广播 c) 人工打开车库门（如有） | a) 系统上电提示 b) 自动触发联动 VMS 和 PA 等，中心远程上电 c) 自动触发打开/关闭车库门（如有） |
7 | 唤醒 | a) 人工为列车上电，人工检查各系统设备状态 b) 人工进行车门、广播、牵引、制动测试 | a) 系统自动上电 b) 系统进行全方位的上电自检、静态测试及动态测试，成功后允许列车出库 |
8 | 出库及车辆基地内运行 | a) 人工驾驶列车出库及车辆基地内运行 | a) 根据计划自动出库，并控制列车车辆基地内运行 |
9 | 空调、照明等车辆控制管理 | a) 人工设置空调、照明 | a) 系统根据工况自动设置空调、照明等 |
10 | 站台作业 | a) 人工或自动控制列车精确停车，未精确停车时司机人工对标停车 b) 人工或自动打开车门/站台门 c) 站停结束后人工关闭车门/站台门 d) 人工驾驶列车离站或按压 ATO 启动自动出站 | a) 系统自动控制列车精确停车，未精确停车时系统采用跳跃方式对标停车 b) 系统自动打开车门/站台门 c) 站停结束后系统自动关闭车门/站台门 d) 条件满足后，系统自动控制列车出站 |
11 | 障碍物检测 | a) 人工瞭望并负责应急处理 | a) 增设障碍物检测，发生异常时系统紧急停车并联动地面 ATP 进行防护 |
12 | 折返换端 | a) 人工驾驶列车并人工换端或自动折返 | a) 系统自动控制列车进入折返轨、自动换端并控制列车驶入站台 |
13 | 回库及休眠 | a) 驾驶列车回库 b) 人工断电 | a) 系统判断运营计划结束后控制列车运行回库 b) 系统根据中心设置进入清扫工况 c) 系统自动休眠，并为整列车断电 d) 休眠下，辅助运行单元实时与中心通信，汇报状态并接受控制指令 |
14 | 洗车 | a) 人工驾驶列车洗车 | a) 根据洗车计划，为列车设置头码并触发进路 与洗车机交互实现全自动洗车 |
15 | 库内故障升级 | a) 人工驾驶列车向前运行，经过 2个应答器定位升级 | a) 系统静态定位、原地升级 |
16 | 车门/站台门故障 | a) 人工处理，并向乘客广播 | a) 系统对位隔离，同时联动 PIS、PA等 |
17 | 系统故障处理 | b) 转人工驾驶或人工处理故障； | a) 蠕动模式运行 b) 远程复位、远程旁路 |
18 | 异常事件联动处理 | a) 发生车辆火灾、车门状态丢失、紧急手柄激活、车辆制动故障等情况时，人工干预并应急处理 | a) 系统自动处理或由中心远程人工处理，并联动地面设备及 VMS、PIS系统 |
19 |
| 恶劣天气 | a) 人工驾驶列车 | a) 系统提示列车运行状况 采用雨雪模式运行 |
20 | 系统接口 | 与车辆接口 | a) 继电接口，紧急制动、牵引制动控制、车门控制等 b) 网络接口，仅监视 c) 牵引制动级位信息，电流环模拟量接口 | a) 继电接口，增加 FAM/CAM 模式输出，休眠唤醒等 b) 冗余网络接口，车辆控制及车辆关键状态及故障报警 c) 牵引制动级位信息，如 PWM 硬线 |
21 | 与综合监控接口 | a) 通信接口，提供列车运行信息等 | a) 通信接口中增加与综合监控系统的联动，如早间上电、站台火灾等 |
22 | 与站台门接口 | a) 继电接口 | a) 增加冗余的通信接口，传输对位隔离信息 |
23 | 与通信接口 | a) 通信接口，提供列车到站信息等 | a) 通信接口中增加与 VMS、PIS、PA等系统的联动，如早间上电、车辆火灾等 |
24 | 与车辆基地工艺设备接口 | a) 无 | a) 增加与车库门（可选）接口 b) 增加与洗车机接口 |
