序号 | 对比类型 | 对比项 | 非全自动运行系统 | 全自动运行系统 |
1 | 系 统 架 构 | 障碍物检测系统 | a) 转向架前端可设置排障器 b) 人工瞭望并负责应急处理 | a) 设置障碍物检测装置 b) 发生异常时车辆紧急停车 |
2 | 走行部在线检测系统 | a) 可设置走行部在线检测系统； b) 走行部在线检测系统自成体系，状态、故障不上传。 | a) 宜设置走行部在线检测系统 b) 走行部关键部位进行在线实时检测，信息上传到 TCMS 及控制中心 |
3 | 受电弓检测系统 | a) 可设置受电弓检测系统 b) 受电弓检测系统自成体系，状态、故障不上传 | a) 宜设置受电弓检测系统 b) 对受电弓进行在线实时检测，信息上传到 TCMS 及控制中心 |
4 | 蓄 电池 管理系统 | a) 充电机进行监控蓄电池 b) 蓄电池容量满足应急用电 45 分钟需求 | a) 宜设置蓄电池管理系统 b) 蓄电池容量满足休眠 7 天（暂定）后可靠唤醒列车或者应急用电 45分钟需求 |
5 | 照明系统 | a) 照明设备由司机手动控制 b) 可设客室照明亮度可自适应调节的智能照明系统 c) 前照灯由司机手动控制 | a) 客室照明系统具有手动控制、控制中心远程控制、自动控制功能 b) 宜设置智能照明系统，亮度自适应调节；状态上传 TCMS 及中心 c) 前照灯具有手动控制或自动控制 |
6 | 司机室内装设备 | a) 配置司机座椅 b) 配置司机室后端墙系统 c) 司机室设有全高结构电气柜 d) 司机台器件操作区不封闭 e) 司机室外露电气件，如左右侧屏等 | a) 取消或可配置折叠隐藏座椅 b) 取消或可配置易拆卸后端墙系统，同时设置司机隔离区 c) 配置半高结构电气柜，柜顶可设防滑条 d) 司机台全封闭，有锁闭装置且具备防水防尘功能 e) 取消或封闭司机室外露电气件，功能失效 |
7 | 司机台防护盖 | a) 不设置司机台防护盖 | a) 应配置司机台防护盖打开报警提示 |
8 | 电气柜柜门 | a) 电气柜柜门可设有打开报警提示 | a) 电气柜柜门宜配置打开报警提示 |
9 | 司机室侧门 | a) 配置司机室侧门，便于司机上下车 b) 司机室侧门配置手动开关门操作 | a) 可取消司机室侧门 b) 配置可取消手动开关门操作的司机室侧门，且状态上传到 TCMS 及控制中心 |
10 | 客室紧急手柄装置 | a) 不配置客室紧急手柄装置 | a) 客室内宜配置紧急手柄装置，报警信息上传到 TCMS 及控制中心，同时联动视频信息上传到控制中心 |
11 | 系 统 功 能 | 运行模式 | a) 1.RM、CM、AM | a) 增加 FAM、CAM |
12 | 唤醒 | a) 人工为列车低压上电，人工检查各系统设备状态 b) 人工进行制动、牵引、广播、车门等系统测试 | a) 列车自动低压上电 b) 列车进行全方位的上电自检、静态测试及动态测试，成功后允许列车出库 |
13 | 空调系统控制管理 | a) 人工设置空调运行模式，人工启动/关闭空调 | a) 系统根据工况自动控制空调模式、启停 |
14 | 站台作业 | a) 人工或自动控制列车精确停车，未精确停车时司机人工对标停车 b) 人工或自动打开车门/站台门 c) 站停结束后人工关闭车门 d) 人工驾驶列车离站或按压 ATO 启动自动出站 | a) 系统自动控制列车精确停车，未精确停车时系统采用跳跃方式对标停车 b) 系统控制车辆自动打开车门 c) 站停结束后系统控制车辆自动关闭车门 d) 条件满足后，系统自动控制列车出站 |
15 | 回库及休眠 | a) 人工驾驶列车回库 b) 人工关断高压电（如：升降弓等）、开关蓄电池供电 | a) 系统判断运营计划结束后控制列车运行回库 b) 车辆根据设置进入清扫工况 c) 系统自动休眠，并为整列车断电 d) 休眠下，车载信号设备实时与控制中心通信，汇报状态并接受控制指令 |
16 | 洗车 | a) 人工驾驶列车洗车 b) 车辆设置洗车模式开关，列车恒速运行（车速 3～5km/h） | a) 宜设置自动洗车功能 b) 车辆接收系统发来的洗车模式，车辆控制列车恒速运行（车速 3～5km/h） |
17 | 车门与站台门对位隔离及提示功能 | a) 车门故障时，人工处理隔离，隔离指示灯点亮 b) 对应的车门/站台门正常开关门 | a) 宜设置对位隔离功能 b) 对应的车门/站台门自动隔离 |
18 | 车辆关键系统故障处理 | a) 转人工驾驶或人工处理故障 | a) TCMS 处置相关故障信息且上传到控制中心 b) 控制中心远程人工处理车辆远程复位、远程旁路 c) 控制中心远程人工确认车辆降级运行 |
19 | 车辆异常事件联动处理 | a) 发生车辆火灾、车门状态丢失、紧急报警激活等情况时，人工干预并应急处理 | a) TCMS 处置事件信息且上传到控制中心 b) 系统自动处理或由控制中心远程人工处理，并联动车载 VMS、PIS系统，并可向乘客广播 |
20 | 恶劣天气 | a) 人工驾驶列车 | a) 系统提示列车运行状况 b) 采用雨雪模式运行 |
21 | 关键安全电路及元器件状态监测 | a) 控制电路简明 | a) 关键控制电路采用冗余设计 b) 车辆实时监控各系统工作状态，TCMS 系统输入、输出接口多 |
22 | 关键安全电路故障处理 | a) 转人工驾驶或人工处理故障 | a) TCMS 处置相关故障信息且上传到控制中心 b) 控制中心远程人工处理车辆远程复位、远程旁路或远程切除 c) 控制中心远程人工处理车辆降级运行 |
23 | 客室车门异常事件联动处理 | a) 发生车门障碍物检测、紧急解锁等情况时，人工干预并应急处理 | a) TCMS 处置相关故障信息且上传到控制中心 b) 系统自动处理或由控制中心远程人工处理，并联动车载 VMS 系统 |
24 | 端部疏散门异常处理（如有） | a) 端部疏散门人工手动操作 | a) TCMS 处置相关异常信息且上传到控制中心 b) 端部疏散门手动解锁和打开时车辆触发紧急制动 c) 控制中心远程人工允许后才能打开（可选） |
25 | 空气制动应急处理 | a) 停放制动的施加和缓解，由人工通过相关按钮操作 b) 单车转向架制动切除，由人工通过客室座椅下或电气柜内的强迫切除截断塞门进行隔离 | a) 停放制动的施加和缓解，控制中心可通过远程进行操作 b) 单车转向架制动切除，可通过TCMS 系统实现远程单车制动切除 |
26 | 空调机组通风 | a) 列车接收到内部烟火时空调机组自动关闭新风口 | a) 列车接收到内部或外部烟火时空调机组自动关闭新风口 |
27 | 车辆电笛或风笛 | a) 电笛或风笛由司机进行手动控制 | a) 电笛或风笛可根据场景自动控制 |
28 | 受电装置 | a) 受流装置由人工控制，状态显示在 TCMS 显示屏上 | a) TCMS 处置相关故障信息且上传到控制中心 b) 应实现全列或者分组受流装置的操作，且具有远程控制功能 |
29 | 乘客信息及广播系统 | a) 列车广播和乘客信息设置在 TCMS显示屏上完成，仅具有故障自检功能 b) 乘客紧急对讲仅能与司机进行通话 | a) 列车广播和乘客信息设置可通过控制中心远程控制 b) 乘客紧急对讲应与控制中心进行双向通话 c) 控制中心直接对车辆广播 |
30 | 系统性能 |
| a) 车辆可靠性、可维护性、安全性 b) 车辆子系统技术指标 | a) 增加全自动运行相关技术指标，如车辆制动、车门等子系统增加安全完整性等级要求 |
31 | 系统接口 | 与信号接口 | a) 继电接口，紧急制动、牵引制动控制、车门控制等 b) 网络接口，仅监视 c) 牵引制动级位信息，电流环模拟量接口 | a) 继电接口，增加 FAM/CAM 模式输出，休眠唤醒等 b) 冗余网络接口，车辆控制及车辆关键状态及故障报警 c) 牵引制动级位信息，宜设置紧急牵引硬线接口 |
32 | 与 通 信（含 PIS、VMS、RAD）接口 | a) 通信接口，提供各种多媒体信息（视频、图片、文字）以及列车到站信息等 | a) 通信接口中增加与 VMS、PIS、RAD等系统的联动，如紧急对讲激活、紧急手柄激活、车辆火灾等 |
33 | 与综合监控接口 | a) 无通信接口 | a) 通信接口包括与综合监控系统的联动，如紧急对讲激活、紧急手柄激活、早间上电、站台火灾等 |
