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膀胱尿道镜分为硬性和软性两种类型。主要用于下尿路疾病的诊断，也可进行一些简单的操作，如膀胱结石碎石术、膀胱异物取出、输尿管逆行插管等。
硬性尿道膀胱镜膀胱尿道镜检查是借助膀胱尿道镜来诊断和治疗膀胱、尿道病变以及某些上尿路疾病的内腔镜技术，是泌尿外科应用最早、最多且效果最为满意的内腔镜诊疗方法。
同时也是泌尿外科医师所必须掌握的基本功。 适应症： 经过一般检查如B超、X线检查还不能明确诊断的膀胱、尿道及上尿路疾病。
了解泌尿系统以外疾病对泌尿系统的影响。
需要进行输尿管插管，以备逆行性尿路造影，或收集肾盂尿作特殊检查或作盆腔手术的术前准备等。
由于骨、关节疾病，因体位关系不能进行检查的。 软性尿道膀胱镜软性膀胱镜较硬性膀胱镜有下列特点：
管径较细，对尿道损伤小，患者痛苦少。 患者可采用不同体位接受检查。 观察范围大，不存在膀胱尿道镜检查时的盲区。
但软性膀胱镜也有一些局限，如清除血块不满意，不能行双侧输尿管插管，而且软性膀胱镜价格高、寿命短。
软性膀胱镜由光源、软性镜及附件组成。其操作、适应症与禁忌症等于硬性膀胱镜基本相同。
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