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一台变频器能通过四个接触器控制四台电动机吗?

 青春r5k4lbzsjp 2018-04-20

我见过一个变频器带过16个小电机工作的,不过那种是多个小电机同时经过一个大变频器同时输出控制的,就是并联就可以了,化纤行业的计量泵以往就是这样控制的,只要电机和负载参数一致就可以了。至于要多个电机不能同时启动的,最典型的例子就是恒压供水了,可以通过一个变频器来控制多个电机,输出端加接触器来实现的,严格来讲,这个控制不是靠变频器完成的,而是靠PLC来控制切换,请关注:容济点火器

上边这种是变频器简单输出三路开关量来控制另外三条电机,变频器本身并不参与了。

我们来看看变频器控制两条泵切换的情况,四台是一样道理的。上图是采用PLC和变频器控制两台水泵供水的恒压供水系统图,在储水池里边,只要水位低过高水位,就通过电磁阀YV自动往水池注水,水池水满的时候电磁阀YV关闭;同时水池的高/低水位信号就可通过继电器触点J直接送给PLC,水池水满的时候J闭合,缺水的时候J断开。

控制上要求:

1、水池水满时候,水泵才可以启动抽水,水池缺水了,就不允许水泵电动机启动。

2、系统中有自动/手动控制功能,手动只能在应急或者检修时临时使用。

3)自动模式下,按下启动按钮,先由变频器器启动了1号泵运行,如果工作频率已经达到了50Hz,而压力仍不足够时候,经过延时把1号泵切换成工频运行,再经过变频器去起动2号泵,供水系统仍然处于“1工1变”的运行状态;如果变频器的工作频率已经降至下限频率,而压力仍偏高的时候,经过延时使1号泵停机,供水系系统处于1台泵变频运行的状态下的运行状态;如果工作频率已经达到50Hz,然而压力仍不足时,延时后把2号泵切换成工频运行,再经过变频器去启动1号泵,如此反复循环。

需求分析:

要实现自动恒压供水,必须采集管网的水压力,经过PLC的PID运算后输出控制变频器带动水泵电动机运行,所以要用到模拟量输入(EM231)和模拟量输出模块(EM232),通过PLC程序来实现两台泵的切换,为了使系统比较稳定,在梯形图中要采用了PID指令。

实施流程:

一、控制系统的I/O点以及地址分配

控制系统的输入/输出信号的名称和代码及地址编号如表

二、PLC系统的选型

从上面分析而知,系统一共有开关量输入点3个和开关量输出点5个;模拟量输入点1个和模拟量输出点1个。选用主机的规格为CPU226PLC,而模拟量输入的模块EM231,模拟量输出的模块EM232。

三、电气控制系统上的原理图

电气控制系统原理图包括了主电路和控制电路以及PLC外围接线图。

1、主电路原理图

上图是电控系统主电路图。两台电机分别是M1和M2,接触器KM1和KM3分别用来控制M1和M2的工频运行;而接触器KM2和KM4分别用来控制M1和M2的变频运行。

2、控制回路电路图

下图为电控系统的控制电路图。图中SA为手动/自动的转换开关,而SA在1的位置为手动控制状态;2的位置是自动控制状态。手动运行的时候,可以用按钮SB1~SB4控制两台泵的启/停;自动运行的时候,系统在PLC程序控制下来运行。经过一个中间继电器KA的触点对变频器运行进行控制。图中的Q0.0~Q0.4为PLC的输出继电器的触点。

四、系统程序的设计

本控制程序分为三部分:主程序和子程序及中断程序。

逻辑运算放在主程序里,系统初始化的一些工作放在初始化程序里边完成,这样可节省到扫描时间。利用了定时器中断功能实现PID控制的定时采样以及输出控制。系统设定值设定为满量程的80%,只是用比例(P)和积分(I)来控制,其回路增益和时间常数可以通过工程计算初步确定,但是还需要进一步调整以达到最优控制效果。初步确定的增益和时间常数如下:

增益KC=0.25;

采样的时间TS=0.2秒;

积分时间TI=30 分。

1、主程序设计

主程序流程图如图所示,对应的一部分梯形图程序

归纳:一个变频器控制多台水泵电机是一样的道理

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