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控制要求 1.按下启动按钮（不带复位），系统开始动作，启动指示灯亮。 2.按下停止按钮（不带复位），系统暂停，此时若再按下启动按钮，系统自动动作，停止指示灯亮。 3.按下急停按钮（带复位），系统全部停止。若再按下启动按钮，系统重新开始动作。 系统操作流程 1.按下启动按钮，当送料气缸在缩回的位置时，该电磁阀得电，将仓内的零件推出，当气缸达到完全伸出的位置时，该电磁阀失电，送料动作完成。 2.送料动作完成后，皮带通过变频器启动。 3.通过安装在皮带上的各种检测传感器（金属、颜色），将不同零件区分开。 4.黑色（非金属）的零件到达槽3时，其对应的槽3气缸将它推出。 5.白色（非金属）的零件到达槽2时，其对应的槽2气缸将它推出。 6.蓝色（非金属）的零件到达槽1时，其对应的槽1气缸将它推出。 7.金属零件到达皮带终端的到位开关时，机械手立即上升，上升到机械手的上限位时，右移：右移到右限位时，下降：下降到下限位时，夹住金属零件，然后上升：上升到上限位时，左移：左移到左限位时，下降：下降到下限位时，放开零件：放开零件后，上升：上升到上限位时，右移：右移到右限位时，完成金属零件的放置。 每当放好一个零件后，送料气缸动作，推出下一个零件，系统循环动作。 I/O分配 PLC接线图 梯形图 今天的介绍就到这里了，感兴趣的朋友可以试着用顺序控制指令的编程方法实现这一控制！ 本文转自锦绣添香，版权归原作者，侵删。 |
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