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作者介绍：采矿工程专业毕业，已在煤矿工作九年，2011至2016年曾亲自参与了煤矿智能化的研究。现就职业于山东能源肥矿集团，从事网络工程师职业。 煤矿现代化采掘是个大课题，看资料，内容很多，不过要是长篇大论的话没意思，大家也看不下去，今天就既简单又通俗易懂的说一下。 以目前我国煤矿的现代化程度，说实现了完全智能机械化是不准确的，大多数普遍采用的是人工和智能机械相结合的方式，不同的只是机械化程度的高低而已。 掘进，采煤，煤炭井下运输是井下开采的三大系统，今天我们就主要说一下这三大系统。 掘进系统 先说掘进，煤巷高效掘进配套方式主要有三种： 一是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线； 二是连续采煤机与锚杆钻车配套作业线； 三是掘锚一体化机组。 悬臂式掘进机长这样子↓ 是不是看起来很彪悍？！ 下面是工作状态↓ 悬臂式掘进机适应性好，成本也相对低一些，我所在煤矿在山东，这边应用比较广泛。 连续采煤机↓ 连续采煤机是用于房柱式采煤法的采煤机，也可用于巷道掘进。它具有截割、装载、转载、调动行走和喷雾除尘等多种功能，配备梭车、皮带输送机和锚杆支护，可在房柱式采煤法中实现综合机械化采煤。 不过连续采煤机在我们这边的煤矿基本没有使用。 掘锚一体机组是这个样子↓ 掘锚一体机可以实现连续切割、装载、运输和支护作业，主要适用于大断面全硬岩巷道的掘进施工。采用掘锚一体机操作人员劳动强度会降低，还能减少安全隐患，掘锚一体机在矿井下使用还可以缩短工作面的工作周期，但是一般掘锚一体机的采购成本是传统掘进机的两倍以上，装维成本也比较高。 掘进系统总结：煤矿掘进主要是在地下进行的，各个地域的地质条件会有很大的差别，甚至在一个巷道的掘进过程中，会面对几种甚至十几种不同的地质现象或掘进任务，全智能机械化是不现实的，要根据具体情况给出应对措施。 在煤矿不断的被掘进开采中，需要实施一系列的工序，比如：炮掘中的钻眼、爆破等等，很多开始和进行过程中的工序在整个的开采过程中要反复循环地使用。在现代技术的背景下，相当一部分矿井采用了更为先进的综掘技术，在综掘中，更要注意的有：矿井的基本情况、地质构造、巷道支护情况，矿井瓦斯浓度，煤层情况，掘进机相关的配套设备，如除尘器、装载机、皮带传输机的投入、维护费用等等。 采煤系统 采煤机 一般长这个样子↓ 煤臂是可以移动的。 下面是工作状态↓ 采煤机和掘进机一般都需要配合刮板式运输机，俗称“溜子”。 长这个样儿↓ 采煤总结：综合机械化采煤是指采煤工作面全部生产过程，包括破煤、装煤、运煤、支护、采空区处理及回采巷道运输、掘进等全部机械化。现在新建煤矿基本上都在用综掘技术，不过一些传统老煤矿还在用传统采煤法和综合机械化相结合的方法（煤量小就用传统采煤法，煤量大就用综掘）。 不管是采煤还是掘进，过程中都要进行支护。支护为地下硐室开挖后为稳定及施工安全，而采取的支持、加强或被覆围岩的构件或其他措施的总称。 采用传统矿山法施工时，支护类型有保留矿柱、架设支架、加固岩石三种。采用新奥法施工时，按支护作用效果可分临时支护和永久支护两类，包括喷锚支护、钢木支撑、混凝土衬砌、注浆支护等多种类型。 运输系统 煤炭从工作面被开采出来，先要经过刮板输送机，也就是溜子，然后到皮带输送机。 如图↓ 到达煤仓，再从煤仓经过下一个皮带输送机，一步步到达提升机，然后到达井上。 再来看看这个图↓ 这个系统可以实现井下，井上都可以控制皮带的开停，可以实时观测到煤炭运输情况等等。 煤炭运输监控系统图↓ 煤炭运输监控系统图，在井上坐在办公室里就可以控制。唯一遗憾的是，某些传感器故障率比较高，要多配备维修人员，不过总体来说还是好的。 运输系统总结：以前煤矿的运输都是通过人工控制开停，这样每一部皮带都需要一至两人，浪费人工。现在很多都通过皮带集控设备实现无人值守，节省大量人工，相比较采掘单位，运输系统更能体现出煤矿的智能和现代化。 到这儿，煤矿的掘进，采煤，煤炭井下运输系统的智能化情况就基本介绍完了。下面再给大家简单介绍一些目前正在建设的智慧矿山系统，这也是我国煤矿开采未来的发展方向。 智慧矿山系统图↓
智慧矿山 定义 智慧矿山是数字矿山的升级换代，是建立在矿山数字化基础上的能够完成矿山企业所有信息的精准适时采集、网络化传输、规范化集成、可视化展现、自动化操作和智能化服务的数字化智慧体。
在地面上，井下地形图都可以看得见，不怕迷路了，当然你要会看地图。
还可以定位故障点。 2010年我还在井下做监测监控的时候有时候一个故障要排查整条线路，加班加点是常有的，现在好多了，直接奔目标去就可以。
煤层数字建模，通视分析，三维地质建模都可以。 现在绝大多数现代化煤矿都在用类似这样的系统，新建设的煤矿也都是拥有这样系统的现代智能化矿井，这可以减少井下作业人员，避免安全隐患，增加产量，好处多多，而主要靠人力和机械的老式矿井正在逐渐消亡。
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