十年自动化设计经验总结

一、电机分类

电机功率计算：扭矩=负载*摩擦系数*半径

不同设计师电机计算方法有区别

1、普通电机（马达）1400rpm 三相异步电动机

微型马达功率 40w 60w 90w 120w（外框尺寸90*90）

200w 370w 750w=1HP 1.5kw=2HP 2.2kw=3HP 3kw

供应商：德国SEW 日本住友 台邦 晟邦 东方马达 川铭

型号列举：

扭矩大，体积和重量大，通常用于输送线体（0.2m/S），一般与涡轮减速机搭配使用，精度不高，漏油污染，启动和停止反映迟钝

2、步进电机（STEP MOTOR）：57 86 110 130

供应商：雷赛 日本

精度比私服低，一般小于600rpm，不能承受超负载，扭力较小，各方面性能比私服低，价格低

3、伺服电机

750w以下3000rpm

1.0kw以上2000rpm

常用功率200 400 750 1.0 1.5 2.0

常用功率：台达 三菱 多摩川 松下 亿丰 微妙（国产）

私服驱动器：固高 华成 台达

电机选型常识：

成本由低到高：步进 普通 私服

要求比较高的场合：伺服电机

如果知识作为搬运用的机械手，精度要求不高，可用步进电机

普通电机常用于皮带传动和链条传动场合，噪音大，体积大，重量大

私服电机常用于同步带和丝杆传动场合，精度高，体积小

步进常用于同步带和精度要求不高的场合

伺服电机750w扭矩2.39NM 外框80*80 轴19mm 3000rpm

400w 1.27NM 60*60 14mm 2000rpm

二、减速机

常用设备的平均速度

输送类设备：10m/MIN

私服机械手设备：60m/MIN

线速度=转速*周长

1、涡轮蜗杆减速机（普通电机）

优点：减速比达到500，常用30 60 100 150 500

减速比越大，减速机体积越大，精度低，易漏油

一般用于输送机设备使用

厂家：SEW（德国） 诺得（NORD德国） 住友（日本）

2、行星减速机（私服电机）

精度高 减速比20以下 常用3 5 8 10 15 20

厂家：新宝（日本） 纽格尔 台湾世协

3、凸轮分割器（普通电机）

间歇运动，不可正反转

厂家：威尔顺 古田 谭子

凸轮分割器一般用于多工位间歇运动

4、谐波减速器（私服）

成本最高，精度最高，成本高，常用机器人关节

厂家：哈默呐科 帝人 新宝 绿地

转盘直径300mm以内，精度要求比较高，可用精密行星减速机

超过300mm，精度0.05mm，可用涡轮蜗杆减速机

三、气动

1、气缸执行件

种类：标准气缸（40mm以上），迷你气缸（32mm以下）

超薄气缸（短行程<>

三杆气缸、双轴缸、无杆气缸摆缸、旋转气缸，阻挡气缸、旋转夹紧气缸、气动手指

厂家：日本SMC、德国festo、亚德客、星辰、金器、恒拓高

计算公式：F=PS 推力比拉力大，因为受力面积不一样

2、电磁阀

A、压力控制阀：

减压阀（调压阀）

安全阀（溢流阀）

顺序阀

电气比例阀

增压阀

B、方向控制阀：

换向阀（电磁阀、机控阀、手控阀）

单向阀

梭阀

双压阀

快速排气阀

C、流量控制阀：

速度控制阀

三位五通电磁阀分类：

中封:在两个线圈都不给电的情况下.气缸前腔和后腔的压力保持在最后一个线圈失电后的状态不变;进气口关闭;排气口关闭.（长时间处于此状态,由于各连接处有微小泄漏,这种平衡慢慢会被打破.）

中泄:在两个线圈都不给电的情况下.气缸前腔和后腔都无压力.进气口关闭,气缸前后腔内的压力分别经电磁阀两个排气口排出.

中压:在两个线圈都不给电的情况下,气缸前腔和后腔的压力保持在最后一个线圈失电后的状态不变,并持续给压,使气缸前腔和后腔压力与进气端压力一致;进气口打开;排气口关闭.

3、气动回路

A、速度控制回路

B、同步控制回路

C、压力控制回路

D、换向控制回路

E、位置控制回路

四、导向件

直线导轨：精度高、价格高、负载大、安装方便

直线导轨和丝杆搭配使用时，导轨宽度约等于丝杆直径；和气缸搭配使用时，导轨宽度约等于0.6倍缸径

导向轴直径：10 12 15 20 25 30

圆轨：不易墙面安装

五、常用传动形式

一般传动可以通过迈迪设计和校核

1、齿轮：外硬内韧，常用调制处理，理论上为了满足等寿命，小齿轮可以比大齿轮宽或者表面硬度高

2、链轮：节距 25.4/8=1分 常用4 5 6 1寸 2寸

链轮一般齿数为奇数，节数为偶数

3、同步轮：齿距 3M 4M 5M

4、滚筒：无动力和有动力 弯道辊子锥度3.6°，长度满足勾股定理

5、滚珠丝杆

选型关键：轴径、导程 一般轴径比上长度小于1/50

a、滚珠循环方式: 1内循环 2外循环

选择方案:外循环

选择原因:结构制造较易 经济实用

b、轴向间隙的调整和预紧力的选择

1垫片式 2螺纹式 3齿差式

选择要求: 经济可靠 易拆装 刚度高

选择方案：双螺母垫片式预紧

选择原因：结构简单 可靠性好刚度高 拆装方便

c、导程精度：7级

d、安装形式

1固定——自由；

2固定——支撑；

3固定——固定；

选择固定——支撑

精密等级：研磨、压轧

厂家：日本THK 台湾上银 德国力士乐ROXTH

六、板材

一般钢板厚度：8 10 12 15 20 30

如果是45钢，一般是精料

一般封板或板金折弯焊接件厚度3.0以下：0.8 1.0 1.2 1.5 2.0 3.0

铝材规格：20*20 20*60 30*60 40*40 50*50 60*60 40*80

板金展开工艺：k因子 折弯扣除

本文章内容是由小丸子机械教育的琅琊老师总结的出，想了解更多自动化知识，欢迎大家关注收藏转发，视频和图文。