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AG-C榴弹发射器最初是专门为G36自动步枪设计的，通过一个专用的护木加装在G36自动步枪上，被称作AG36榴弹发射器。但后来在这种榴弹发射器的基础上，德国HK公司设计除出了AG-C榴弹发射器。AG-C榴弹发射器和AG36榴弹发射器的区别在于AG36榴弹发射器使用专门夹具安装，而AG-C榴弹发射器使用皮卡汀尼导轨固定。除此之外，HK公司还为HK416设计了AG416榴弹发射器，为L85A2自动步枪设计了SA80 UGL榴弹发射器。值得一提的是，英军同时装备了专用护木安装的UGL榴弹发射器和皮卡汀尼导轨安装的AG-C榴弹发射器。最早的M320 GLM榴弹发射模块和AG-C榴弹发射器基本没有区别，但后来的量产型M320 GLM榴弹发射模块增设了一个小握把。这个小握把的造型与MP7的小握把基本一致，用于单独使用时稳定握持。由于采用侧开式发射管，M320 GLM榴弹发射模块可以发射绝大多数的40毫米低速榴弹，而不会和M203一样受到长度的限制。此外，M320 GLM榴弹发射模块还缩短了发射管长度，更加便于携带。使用方面，M320 GLM榴弹发射模块的安全性和精度都要优于原有的M203榴弹发射器。 |
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M320 GLM榴弹发射模块是美军最新一代的下挂式榴弹发射器，主要装备美国陆军，用于取代现役的，越南战争期间服役至今的M203榴弹发射器。M320 GLM榴弹发射模块主要用于加装在美军现役的M16和M4等突击步枪上，但也可以单独使用。M320 GLM榴弹发射模块由德国HK公司设计，总体结构与AG-C榴弹发射器基本一样，但进行了一些改进。
