STM32｜基于 SPI 单向发送的 12864 驱动程序

不管是做单片机还是做嵌入式的，要对一块陌生芯片编程是不可避免的工作， 那首先要做的第一步必然是阅读其datasheet，然而时序对于我们是最常见的了，只有针对时序编程，才有可能确实某些硬件工作。今天我们就来讲讲怎么来编写一个特定的时序来驱动硬件，我们就以STM32的载体了。

这里我们选用了一款基于 ST7567 驱动芯片的 128*64 像素 FSTN（格式化超扭曲向列型） 液晶， 当中不集成任何字库， 集成了可独立控制的琥珀色背光板。之所以选择这样的液晶， 是因为其与目前可穿戴设备广泛使用的 OLED（有机发光二极管） 具有相似的控制原理， 并且价格还比 OLED 便宜很多。

我们的引脚控制对应关系是：

• PB2： 背光开关

• PB3： 复位

• PB4： A0， 数据或者命令选择， “1” ： 写数据， “0” ： 写命令

• PA5： SCL（时钟端）

• PA7： SDA（数据端）

SPI 可以有效地减少数据端口的连接， 便于布板和节约端口资源， 因此我们优先推荐。 接下来我们研究一下 LCD 的驱动程序

时序图

要研究 LCD 的驱动程序， 首先必须了解其控制芯片的时序

每次需要发出的时候， 先要拉低 CS， 然后 SDA 发出字节中的最高位的bit，接着 SCLK 进行一次上升沿的变化， 然后按照上述内容依次发送其余各位。 在最后全部发送完成数据后， A0 需要根据当前发送的是命令还是数据， 进行变化。发送完成之后， CS 需要拉高， 准备下一次字节的发送。

程序实现步骤

• 初始化相应的 GPIO

• 写 LCD 的 SPI 写数据程序

• 写 LCD 的 SPI 写命令程序

• 初始化 LCD

程序的具体实施

• 初始化相应的 GPIO。 在这里， 由于我们仅仅用了单向的通讯， 即控制信号永远从 MCU 到 LCD， 因此只需要配置上面 5 个控制引脚为推挽式输出模式“GPIO_Mode_Out_PP”

在定义了以上的初始化程序之后， 为了便于后续的操作方便， 我们可以采用宏定义的方式来定义每个引脚的高低电平输入输出

• 编写 LCD 的写数据程序。 在这里， 我们先来看下时序图， 如果要写命令的话， 首先需要将 A0 拉高， CS 在写的过程中需要拉低， 接着通过 SCK 和 SDA的配合， 即可将数据完整的发送出去。 发送的时候， 以一个字节为最基本单元，从最高位开始发送， 直至最低位发送出去。

• 编写 LCD 的写命令程序。 写命令程序和写数据程序类似， 只需要将A0 设置成低电平即可

• 初始化 LCD。 初始化 LCD 的时候， 我们需要做两件事情， 第一件事设置 LCD 的工作方式； 第二件是控制 LCD 的背光开关（打开或者关闭） 。这里我们直接给出一般的初始化程序：

• lcd 复位程序和转为 lcd 操作编写的延迟程序

好了，有这么多，基本上就能跑起来了。